高精度RTK定位的工作原理是利用GPS信號的功率相位差測試技術(shù),。GPS數(shù)據(jù)信號到達(dá)信號接收器時,數(shù)據(jù)信號會在通信衛(wèi)星后受到地球大氣層路面等各種因素的影響時發(fā)生相位變化,。在沒有任何影響的情況下,,可以檢測GPS信號的功率相位變化,但由于影響等各種因素的出現(xiàn),,單個信號接收器沒有獲得高性能的相位差信息內(nèi)容,。
高精度RTK的精確定位是將GPS信號接收器放置在已知區(qū)域的基準(zhǔn)站,測量基準(zhǔn)站與通信衛(wèi)星之間的相位變化,,獲取與基準(zhǔn)站相比的位置信息內(nèi)容,。同時,當(dāng)需要定位導(dǎo)航的移動網(wǎng)站上放置GPS信號接收器時,,移動網(wǎng)站中的GPS信號接收器與基準(zhǔn)站進(jìn)行通信,,將基準(zhǔn)站精確測量獲得的整體相位差數(shù)據(jù)通信給移動網(wǎng)站中的GPS信號接收器。移動網(wǎng)站中的GPS信號接收器可以將基準(zhǔn)站與通信衛(wèi)星之間的相位角和移動網(wǎng)站與通信衛(wèi)星之間的相位角進(jìn)行區(qū)分,,從而獲得與基準(zhǔn)站相比的移動網(wǎng)站的相位角,從而獲得高性能的定位信息,。通過各種差異信號的計算,,高精度RTK的精確定位可以實現(xiàn)高精度,一般可以實現(xiàn)厘米級精度,。 RTK天線的操作簡單易用,,無需專業(yè)技能即可上手。工作電壓RTK天線銷售方法
GPS導(dǎo)航和RTK的基本原理:GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)是美國從本世紀(jì)70年**始研制,歷時20年耗資200億美元,,于1994年***建成的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),,作為新一代的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)經(jīng)過二十多年的發(fā)展,已成為在航空,、航天,、***、交通運(yùn)輸,、資源勘探,、通信氣象等所有的領(lǐng)域中一種被***采用的系統(tǒng)。我國測繪部門使用GPS也近十年了,,它**初主要用于高精度大地測量和控制測量,,建立各種類型和等級的測量控制網(wǎng),現(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用外還在測量領(lǐng)域的其它方面得到充分的應(yīng)用,,如用于各種類型的工程測量,、變形觀測、航空攝影測量,、海洋測是和地理信息系統(tǒng)中地理數(shù)據(jù)的采集等,。GPS以測量精度高:操作簡便,儀器體積小,,便于攜帶;全天候操作;觀測點(diǎn)之間無須通視;測量結(jié)果統(tǒng)一在WGS84坐標(biāo)下,,信息自動接收、存儲,,減少繁瑣的中間處理環(huán)節(jié),、高效益等***特點(diǎn),贏得廣大測繪工作者的信賴,。GPS是靠天吃飯,,看不見摸不著,總結(jié)起來有三個知識點(diǎn)非常重要:RTK共用衛(wèi)星原理;環(huán)境對RTK的影響;衛(wèi)星像天上的星星一樣,,時刻在飛,,不同時間看到的衛(wèi)星不一樣。 廣東測量儀RTK天線維護(hù)方法RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠,,不易受干擾,。
RTK定位
RTK(Real-timekinematic,實時動態(tài))載波相位差分技術(shù),,是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法,,將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī),進(jìn)行求差解算坐標(biāo),。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法,,以前的靜態(tài),、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度,,而RTK是能夠在野外實時得到厘米級RTK定位精度的測量方法,。RTK高精度定位技術(shù)是GNSSQ系統(tǒng)獲取高精度實時動態(tài)定位的重要手段,RTK定位主要由三部分組成,,分別是基準(zhǔn)站接收機(jī),、移動站接收機(jī)以及兩站之間數(shù)據(jù)傳輸鏈路。RTK基準(zhǔn)站將修正數(shù)據(jù)或采集的載波相位觀測值通過數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給建設(shè)在其數(shù)據(jù)傳輸范圍內(nèi)的移動站,,移動站接收機(jī)接收到的衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)站發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行相位差分定位的過程,,即為RTK定位過程。
隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展,,人們對快速高精度位信息的需求也日益強(qiáng)烈,。而目前使用**為***的高精度定位技術(shù)就是RTK(實時動態(tài)定位:Real-TimeKinematic),RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了GPS的載波相位觀測量,,并利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關(guān)性,,通過差分的方式除去移動站觀測數(shù)據(jù)中的大部分誤差,從而實現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級)的定位,。RTK技術(shù)在應(yīng)用中遇到的**大問題就是參考站校正教據(jù)的有效作用距離,。GPS誤差的空間相關(guān)性隨參考站和移動站距離的增加而逐漸失去線性,因此在較長距離下(單頻>10km,,雙頻>30km),,經(jīng)過差分處理后的用戶數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測誤差,從而導(dǎo)致定位精度的降低和無法解算載波相位的整周模糊,。所以,,為了保證得到滿意的定位精度,傳統(tǒng)的單機(jī)RTK的作業(yè)距離都非常有限,。為了克服傳統(tǒng)RTK技術(shù)的缺陷,,在20世紀(jì)90年代中期,人們提出了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù),,在網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)中,,線性衰減的單點(diǎn)GPS誤差模型被區(qū)域型的GPS網(wǎng)絡(luò)誤差模型所取代,即用多個參考站組成的GPS網(wǎng)絡(luò)來估計一個地區(qū)的GPS誤差樘型,,并為網(wǎng)絡(luò)夏蓋地區(qū)的用戶提供校正數(shù)據(jù),。而用戶收到的也不是某個實際參考站的觀測數(shù)據(jù),而是一個虛擬參考站的數(shù)據(jù),。 高效接收,,精確導(dǎo)航,RTK天線助您更快完成工作任務(wù),。
討論了內(nèi)插法,、線性組合法及虛擬基準(zhǔn)站法間的關(guān)系[441。得出了幾點(diǎn)結(jié)論:(1)線性組合法與平面內(nèi)插法可以相互轉(zhuǎn)換,,由內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學(xué)模型可以導(dǎo)出計算虛擬虛擬觀測值的公式;(2)這三種網(wǎng)絡(luò)RTK定位方法在算法上并無本質(zhì)的差別,,其定位結(jié)果的理論精度應(yīng)大體相當(dāng)。依據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK定位原理進(jìn)行實驗設(shè)計,,以內(nèi)插法的數(shù)學(xué)模型為例,,應(yīng)用精密星歷數(shù)據(jù),采用事后數(shù)據(jù)處理方法計算出流動站相對參考基準(zhǔn)站的雙差內(nèi)插改正數(shù),,并**終計算得到流動站初始坐標(biāo)的改正數(shù),。本文中也就是內(nèi)插算法得到的流動站坐標(biāo)與其精確坐標(biāo)的差值。共計算了45個歷元,。計算結(jié)果表明由內(nèi)插法得到的流動站u的坐標(biāo)與該點(diǎn)精確坐標(biāo)差值很小,。這說明內(nèi)插算法建立的數(shù)學(xué)模型能夠很好模擬流動站與參考基準(zhǔn)站間的各種誤差,采用內(nèi)插算法對流動站定位結(jié)果進(jìn)行處理具有較高的精度,。研究了基準(zhǔn)站點(diǎn)位誤差對流動站定位精度的影響,,即內(nèi)插系數(shù)a對流動站定位精度的影響。得出了幾點(diǎn)結(jié)論:(1)影響流動站定位精度的因素隨著基準(zhǔn)站數(shù)目的增加而增多因此在精度可以保障的情況下應(yīng)使用盡量少的基準(zhǔn)站;(2)流動站位于兩個基準(zhǔn)站之間時,,兩個基準(zhǔn)站的中點(diǎn)位置的精度比較低;(3)流動站在基準(zhǔn)站連線上時,,距離基準(zhǔn)站越遠(yuǎn)則精度越低。 創(chuàng)新設(shè)計,,專業(yè)性能,,RTK天線助您提升工作效率。廣東放大器RTK天線測試軟件
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RTK定位精度高精度:RTK精度定位與傳統(tǒng)GPS定位技術(shù)相比,,可實現(xiàn)厘米級精度,,適用于需要高精度定位信息的行業(yè),如土地面積測量,、建筑測量,、智能農(nóng)業(yè)等。RTK一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法,,以前的靜態(tài),、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度,,RTK技術(shù)可以在很短的時間內(nèi)獲得厘米級的RTK定位精度,,廣泛應(yīng)用于圖根控制測量、施工放樣,、工程測量及地形測量等領(lǐng)域,。把原本復(fù)雜的RTK技術(shù)細(xì)節(jié)進(jìn)行了合理的包封,,用戶可以像使用普通單點(diǎn)定位GPS產(chǎn)品那樣直接使用,得到的卻是厘米級的定位精度,?;赗TK定位模塊的厘米級精度室外定位解決方案,利用高精度定位技術(shù),,內(nèi)置于終端產(chǎn)品/設(shè)備中的高精度定位模塊結(jié)合實際視圖情況,,快速、準(zhǔn)確定位其所在位置,,管理員可通過管理平臺查看終端產(chǎn)品/設(shè)備的實時位置以及歷史行進(jìn)軌跡,。 工作電壓RTK天線銷售方法