單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的原理：每一個基準(zhǔn)站服務(wù)于一定作用半徑內(nèi)所有的GPS用戶。對于長時間靜態(tài)跟蹤數(shù)據(jù)后處理的用戶，借助于接收調(diào)頻副載波,、寬帶快速網(wǎng)絡(luò)通信,，以及其他數(shù)據(jù)通信手段提供的DGPS偽距差分改正數(shù)信息，對于從事準(zhǔn)實(shí)時定位或?qū)崟r精密導(dǎo)航的用戶來說,，服務(wù)半徑可以達(dá)到幾十千米、幾百千米,，甚至更長一些,。至于需要實(shí)時給出厘米級定位精度的用戶來說，單基準(zhǔn)站的服務(wù)半徑目前可以達(dá)到50km左右,。(一),、單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立多功能GPS系統(tǒng)主要包括基站部分、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)和終端用戶,?；静糠譃樵撓到y(tǒng)的**，它是由GPS基準(zhǔn)站和控制中心組成,。1,、基站的建立a、站址的選擇由于多路徑誤差的大小主要取決于GPS測站的位置。因此為了克服多路徑誤差的影響,，選定GPS基準(zhǔn)站站址應(yīng)遵守以下原則:(1),、選站時應(yīng)該避免鄰近有大面積平靜水面。(2),、點(diǎn)位周圍視野要開闊，視場內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應(yīng)小于15°,，且便于安置天線,。(3)點(diǎn)位應(yīng)選遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如雷達(dá),、電視臺,、電臺、微波中繼站等)及高壓電線,，以避免周圍磁場對信號的干擾,。b,、天線的安置2,、控制中心控制中心軟件接收GPS接收機(jī)的原始數(shù)據(jù)，經(jīng)分析和處理,，以標(biāo)準(zhǔn)RINEX格式記錄星歷和觀測數(shù)據(jù)文件,。 RTK天線-幫助您在各種環(huán)境下輕松自如地完成任務(wù)。廣東接口RTK天線授時

GPS基準(zhǔn)站接收的靜態(tài)數(shù)據(jù)可供用戶利用其進(jìn)行亞米級差分后處理和毫米級靜態(tài)后處理,，另一方面由服務(wù)器拖過網(wǎng)絡(luò)形式同時將載波相位差分信號和碼差分信號發(fā)送出去,。流動站利用藍(lán)牙手機(jī)或GPRS/CDMA模塊通過GPRS或CDMA網(wǎng)絡(luò)可以接受載波相位差分信號進(jìn)行載波相位差分得到厘米級RTK數(shù)據(jù)，也可以接受碼差分信號進(jìn)行偽距差分得到亞米級 RTD 數(shù)據(jù),。應(yīng)用多功能GPS差分系統(tǒng)不僅可以滿足厘米級的常規(guī)測量需要而且還能完成亞米級各種 GIS 數(shù)據(jù)的采集,，可以同時實(shí)現(xiàn)為測繪、氣象,、國土資源,、交通、水利,、礦產(chǎn),、林業(yè)、農(nóng)業(yè),、環(huán)保等多個行業(yè)進(jìn)行多種空間數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)采集服務(wù),。設(shè)計(jì)RTK天線導(dǎo)航RTK天線的信號接收靈敏度高，可在復(fù)雜環(huán)境下保持穩(wěn)定,。

    與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差,，主要包括衛(wèi)星鐘誤差和衛(wèi)星星歷誤差。衛(wèi)星鐘差:GPS的觀測量均以精密的測時為依據(jù),，在GPS定位中,，觀測量要求衛(wèi)星鐘與接收機(jī)鐘保持嚴(yán)格的同步。而實(shí)際上衛(wèi)星鐘是有漂移的,，這種漂移稱為衛(wèi)星鐘差,。為了消除這種偏差，在GPS播放的導(dǎo)航電文中包含有描述衛(wèi)星鐘差的二階多項(xiàng)式系數(shù),，修正以后,，各衛(wèi)星鐘之間的同步差可以保持在20ns以內(nèi)，經(jīng)改正后的殘余誤差可以利用接收機(jī)間的一次差消除,。衛(wèi)星星歷誤差:衛(wèi)星量歷所給出的衛(wèi)星空間的位置與實(shí)際位置之差被稱為衛(wèi)星星歷誤差,。衛(wèi)星在運(yùn)動中要受到多種攝動力的影響，而通過地面監(jiān)測站又很難充分可靠地掌握它們作用的規(guī)律,，因此星歷預(yù)報(bào)會產(chǎn)生衛(wèi)星位置誤差,。它將嚴(yán)重影響單點(diǎn)定位精度,，對精密相對定位也有一定的影響,。為了消除上述兩類誤差,，可以采用多種處理方法，其中同步觀測求差法就是一種較好的方法,。

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的工作過程:首先要在一定的區(qū)域(如一個國家,、一個城市或者一個地區(qū))建立長久性的連續(xù)運(yùn)行GPS參考站，通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(Internet)把它們連接到控制中心,，控制中心接收和處理所有參考站的原始觀測值,整體平差,消除和減弱軌道誤差,、電離層和對流層影響以及周跳,建立改正數(shù)動態(tài)數(shù)據(jù)庫。用戶在作業(yè)過程中,，不需要建立基準(zhǔn)站,，通過手機(jī)等方式訪問控制中心，并把自己的初始位置信息發(fā)給控制中心,?？刂浦行母鶕?jù)用戶的位置，計(jì)算出流動站處的觀測值改正數(shù),，并通過控制中心播發(fā)給流動站用戶,。用戶根據(jù)控制中心播發(fā)的改正數(shù)信息，就可以求得流動站處的精確坐標(biāo)信息,。根據(jù)上述的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的工作過程,，很明顯，一個完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少包括了四個部分:基準(zhǔn)站網(wǎng),，數(shù)據(jù)處理中心(或控制中心),，數(shù)據(jù)通信線路以及用戶部分。每個組成部分都有它不可替代的作用,，也與其它部分相互聯(lián)系,，相互依存。 RTK天線-用戶體驗(yàn)和高效的工作效率的完美結(jié)合,。

    RTKGPS系統(tǒng)的作業(yè)模式:根據(jù)實(shí)際需要,，實(shí)時動態(tài)測量系統(tǒng)(RTKGPS)的作業(yè)模式主要有以下幾種:1)快速靜態(tài)測量:這種測量模式，要求在觀測過程中,，綜合的接收基準(zhǔn)站的同步觀測數(shù)據(jù),，實(shí)時的解算整周未知數(shù)和用戶站的三維坐標(biāo)。而在流動過程中,，可以不必保持對GPS衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤,。其定位精度可以達(dá)到1~2cm。2)準(zhǔn)動態(tài)測量:這種測量模式,，首先要求在某一起始點(diǎn)上進(jìn)行靜止的觀測,，以便快速解算整周未知數(shù),，達(dá)到完成實(shí)時初始化的工作。然后再進(jìn)行基準(zhǔn)站和用戶流動站的同步觀測,，實(shí)時解算流動站的三維坐標(biāo),。觀測過程中，要求接收機(jī)保持對所觀測衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤,，一旦發(fā)生失鎖現(xiàn)象,，就需要重新進(jìn)行初始化工作。目前其定位精度可以達(dá)到厘米級,。3)動態(tài)測量:動態(tài)測量模式中,，可以選擇靜態(tài)初始化(與準(zhǔn)動態(tài)測量模式的初始化相同)，也可以采用動態(tài)初始化技術(shù)(OnTheFy,，OTF),，達(dá)到解算整周未知數(shù)的目的。初始化工作完成后,，流動站和基準(zhǔn)站的接收機(jī),，就按照預(yù)定的采樣時間間隔自動的進(jìn)行同步觀測，實(shí)時的確定采樣點(diǎn)(流動站點(diǎn))的空間位置,。其精度也可以達(dá)到厘米級,。 RTK天線的體積小巧，便于攜帶和安裝,。廣東波束寬度RTK天線設(shè)計(jì)

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GPS測高方法

1,、等值線圖法從高程異常圖或大地水準(zhǔn)面差距圖分別查出各點(diǎn)的高程異?；虼蟮厮疁?zhǔn)面差距，然后分別采用下面兩式可計(jì)算出正常高和正高,。在采用等值線圖法確定點(diǎn)的正常高和正高時要注意以下幾個問題:(1)注意等值線圖所適用的坐標(biāo)系統(tǒng),，在求解正常高或正高時，要采用相應(yīng)坐標(biāo)系統(tǒng)的大地高數(shù)據(jù),。(2)采用等值線圖法確定正常高或正高,，其結(jié)果的精度在很大程度上取決于等值線圖的精度。

2,、大地水準(zhǔn)面模型法地球模型法本質(zhì)上是一種數(shù)字化的等值線圖,，目前國際上較常采用的地球模型有OSU91A等。不過可惜的是這些模型均不適合于我國,。3,、擬合法(1)基本原理所謂高程擬合法就是利用在范圍不大的區(qū)域中，高程異常具有一定的幾何相關(guān)性這一原理,，采用數(shù)學(xué)方法,，求解正高,、正常高或高程異常(2)注意事項(xiàng)適用范圍上面介紹的高程擬合的方法，是一種純幾何的方法,，因此,，一般*適用于高程異常變化較為平緩的地區(qū)(如平原地區(qū))，其擬合的準(zhǔn)確度可達(dá)到一個分米以內(nèi),。對于高程異常變化劇烈的地區(qū)(如山區(qū)),，這種方法的準(zhǔn)確度有限,，這主要是因?yàn)樵谶@些地區(qū),，高程異常的已知點(diǎn)很難將高程異常的特征表示出來。

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