基準(zhǔn)站網(wǎng)的構(gòu)**點(diǎn):同GPS控制網(wǎng)一樣,，網(wǎng)絡(luò)RTK中基準(zhǔn)站和流動(dòng)站(通稱為GPS點(diǎn))構(gòu)成的基準(zhǔn)站網(wǎng)都是采用相對(duì)定位的測量方法。這就需要兩臺(tái)以及兩臺(tái)以上的GPS接收機(jī)在相同的時(shí)間段內(nèi)同時(shí)連續(xù)跟蹤相同的衛(wèi)星組,，也就是實(shí)施所謂同步觀測,。同步觀測時(shí)各GPS點(diǎn)組成的圖形稱為同步圖形。同步圖形是構(gòu)成GPS網(wǎng)的基本圖形,。當(dāng)有T臺(tái)接收機(jī)同步觀測時(shí),，可得到的同步圖形由n條基線構(gòu)成，其中n為:n=T(T-1)/2而組成同步圖形的n條基線中,，只有(T-1)條是**基線,，其余均為非**基線，都可由**基線推算得到,。同步圖形中形成的若于坐標(biāo)閉合差條件,稱為同步圖形閉合差(2由于各基線之間是相關(guān)的觀測量,，因此，同步圖形閉合差不能作為衡量精度的指標(biāo),，但它可以反映野外觀測質(zhì)量和條件的好壞,。在GPS測量中，與同步圖形相對(duì)應(yīng)的是異步圖形,，它是由不同觀測時(shí)段的基線構(gòu)成的圖形,。由異步圖形形成的坐標(biāo)閉合差條件稱為異步圖形閉合差。而多個(gè)異步圖形中有重復(fù)觀測的基線時(shí),，就形成了重復(fù)基線坐標(biāo)閉合差條件"2,。異步圖形閉合條件和重復(fù)基線坐標(biāo)閉合差條件是衡量精度、檢驗(yàn)粗差和系統(tǒng)差的重要指標(biāo),。 RTK天線-穩(wěn)定性和精確度的解決方案,，助您高效完成任務(wù),。測試軟件RTK天線推薦貨源

    GPS-RTK技術(shù)的一大缺點(diǎn)就是,，當(dāng)流動(dòng)站距離基準(zhǔn)站較遠(yuǎn)時(shí)，由于兩個(gè)站間的誤差相關(guān)性減弱,，殘余的衛(wèi)星星歷誤差,，電離層延遲，對(duì)流層延遲等誤差對(duì)相對(duì)定位的影響將增大。因此,，為了克服GPS-RTK的這一缺點(diǎn),，就需要增設(shè)一些基準(zhǔn)站，增大各個(gè)站間誤差的相關(guān)性,，從而方便用戶通過各種方法來消除或者削弱這些誤差造成的影響,。虛擬參考站法就是基于這種思想，在流動(dòng)站附近增設(shè)一個(gè)虛擬的基準(zhǔn)站,。虛擬參考站法的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是,，若GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中心所播發(fā)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與常規(guī)RTK所用的一樣，那么動(dòng)態(tài)用戶就可以用原有的常規(guī)RTK軟件來處理數(shù)據(jù),，不需要進(jìn)行數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換,。從而減少計(jì)算誤差，間接提高數(shù)據(jù)處理的精度,。

虛擬參考站法的基本原理是:在流動(dòng)站u附近建立一個(gè)虛擬的基準(zhǔn)站P,，并根據(jù)周圍各基準(zhǔn)站上的實(shí)際觀測值算出該虛擬基準(zhǔn)站上的虛擬觀測值。由于虛擬基準(zhǔn)站距離流動(dòng)站很近,，一般*有數(shù)米至數(shù)十米,。因此，動(dòng)態(tài)用戶只需采用常規(guī)RTK技術(shù)就能與虛擬基準(zhǔn)站進(jìn)行實(shí)時(shí)相對(duì)定位,。 接收RTK天線工藝RTK天線的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量大,，可存儲(chǔ)大量測量數(shù)據(jù)。

基準(zhǔn)站首先將自己獲得的載波相位觀測值及站點(diǎn)坐標(biāo),通過數(shù)據(jù)通信鏈實(shí)時(shí)發(fā)送給周圍工作的動(dòng)態(tài)用戶,。流動(dòng)站數(shù)據(jù)處理模塊使用動(dòng)態(tài)差分定位的方法確定流動(dòng)站相對(duì)基準(zhǔn)站的坐標(biāo),然后根據(jù)基準(zhǔn)站的坐標(biāo)反算自身的瞬時(shí)坐標(biāo),。RTK定位施工優(yōu)勢：基準(zhǔn)站一般需要安裝在房頂或者開闊區(qū)域的地面上,設(shè)備只需要供電即可,無需施工布線，配合室內(nèi)定位可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外的無縫切換精確定位,。1.作業(yè)效率高;2.定位精度高,數(shù)據(jù)安全可靠;3.降低了作業(yè)條件要求;4.RTK作業(yè)自動(dòng)化,集成化程度高,測繪功能強(qiáng)大;5.操作簡便,容易使用,數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng),。RTK定位技術(shù):室內(nèi)外一體定位系統(tǒng)解決方案RTK室外高精度實(shí)時(shí)定位系統(tǒng),通過在定位區(qū)域部署RTK地面接收站來接收衛(wèi)星校準(zhǔn)數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)通過LORA數(shù)傳基站廣播給定位胸牌,定位目標(biāo)攜帶的RTK定位胸牌實(shí)時(shí)接收差分基站廣播的差分?jǐn)?shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù),通過內(nèi)部算法,即可實(shí)時(shí)精確地定位目標(biāo)位置,并實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的高精度定位。同時(shí),在室內(nèi)定位區(qū)域部署AOA藍(lán)牙高精度定位系統(tǒng),也可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的高精度定位,。

RTK的測量精度包括兩個(gè)部分,，其一是GPS的測量誤差，其二是坐標(biāo)轉(zhuǎn)換帶來的誤差,。

對(duì)于南方RTK設(shè)備來說,，這兩項(xiàng)誤差都能夠反映，GPS的測量誤差在實(shí)時(shí)測量時(shí)可以從手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS),。對(duì)于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差來說,，又可能有兩個(gè)誤差源，一是投影帶來的誤差,，二是已知點(diǎn)誤差的傳遞,，當(dāng)用三個(gè)以上的平面已知點(diǎn)進(jìn)行校正時(shí)，計(jì)算轉(zhuǎn)換四參數(shù)的同時(shí)會(huì)給出轉(zhuǎn)換參數(shù)的中誤差(北方向分量和東方向分量，必須通過控制點(diǎn)坐標(biāo)庫進(jìn)行校正才能得到),。值得注意的是,，如果此時(shí)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)中誤差比較大(比如，大于5cm),，而在采集點(diǎn)時(shí)實(shí)時(shí)顯示的測量誤差在標(biāo)稱精度范圍之內(nèi),，則可以判定是已知點(diǎn)的問題(有可能找錯(cuò)點(diǎn)或輸錯(cuò)點(diǎn))，有可能已知點(diǎn)的精度不夠,，也有可能已知點(diǎn)的分布不均勻,。當(dāng)平面已知點(diǎn)只有兩個(gè)時(shí)，則只能滿足計(jì)算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換四參數(shù)的必要條件,，無多余條件,，也就不能給出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度評(píng)定，此時(shí),，可以從查看四參數(shù)中的尺度比p來檢驗(yàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度,，該值理想值為1，如果發(fā)現(xiàn)p偏離1較多(比如:|p-1|>1/40000,，超出了工程精度),，則在保證GPS測量精度滿足要求的情況下，可判定已知點(diǎn)有問題,。 RTK天線的數(shù)據(jù)處理軟件功能強(qiáng)大,，可滿足各種數(shù)據(jù)處理需求。

    單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立,，對(duì)于土地調(diào)查尤其是外業(yè)工作起到了重要作用,。由于在外業(yè)調(diào)查中應(yīng)用GPS手持機(jī)進(jìn)行單點(diǎn)定位時(shí)，所達(dá)到的精度無法滿足土地調(diào)查的要求,因此在外業(yè)調(diào)查開始前應(yīng)首先應(yīng)該建立GPS基準(zhǔn)站系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以提供實(shí)時(shí)定位和精密導(dǎo)航,，外業(yè)人員可應(yīng)用GPS手持機(jī)在進(jìn)行進(jìn)圖斑界線調(diào)繪和外業(yè)地物補(bǔ)測時(shí)，可隨時(shí)接收實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù),，精度能到達(dá)亞米級(jí),，通過在撫順市二次土地調(diào)查中的實(shí)際應(yīng)用，效果較好,，完全滿足土地調(diào)查的精度要求單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK相比傳統(tǒng)方法有以下優(yōu)點(diǎn):(1),、多種工作模式;靜態(tài)、RTK,、RTD實(shí)時(shí),、RTD后處理。(2),、多個(gè)用戶:一個(gè)基準(zhǔn)站可以同時(shí)為多個(gè)流動(dòng)站提供差分服務(wù),。(3)、多種精度:既可以提供后處理原始數(shù)據(jù),，同時(shí)又發(fā)布實(shí)時(shí)高精度載波相位差分信號(hào)和偽距差分信號(hào),。(4)、多通信方式:提供GSM,、GPRS和一般電臺(tái)等多種通訊方式供用戶選擇,。后處理原始數(shù)據(jù)也可以通過互聯(lián)網(wǎng)下載。(5),、兼容性強(qiáng):基準(zhǔn)站軟件可以兼容各種GPS接收機(jī),，流動(dòng)站也可以使用不同型號(hào)的不同精度接收機(jī)。(6),、差分覆蓋面廣:使用GSM和GPRS通訊模式,，在有公共通訊服務(wù)覆蓋的地方，就能保障差分信號(hào)的完整,、實(shí)時(shí),、有效傳輸。作業(yè)半徑可達(dá)到40-50km并可以滿足厘米級(jí)要求,。,。 RTK天線-易于使用，高效工作,，提高您的生產(chǎn)力,。廣東轉(zhuǎn)發(fā)器RTK天線導(dǎo)航

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    RTK技術(shù)和差分GPS都是現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)中的重要組成部分,，它們都可以提供高精度的定位信但它們在優(yōu)勢和局限性方面存在差異。RTK技術(shù)(Real-TimeKinematic)是一種通過接收基準(zhǔn)站發(fā)射的范圍廣播信號(hào)進(jìn)行差分Q計(jì)算,，實(shí)現(xiàn)高精度定位的技術(shù),。RTK技術(shù)優(yōu)勢在于其精度高，可以達(dá)到厘米級(jí)別,。同時(shí),，由于基準(zhǔn)站會(huì)不斷發(fā)送信號(hào)，所以其定位速度也相對(duì)較快,，并且可以在復(fù)雜的環(huán)境中維持較高的精度,，如建筑都市區(qū)域、山區(qū)等,。然而,，RTK技術(shù)也存在一些不足之處。首先,，其必須使用基準(zhǔn)站,，這就需要在使用的區(qū)域內(nèi)建造基站,，增加了使用成本和操作難度。其次,，RTK在使用時(shí)可能會(huì)受到環(huán)境干擾,，如高建筑物、天氣不好等,，從而降低其精度,。此外，RTK在無法獲取基準(zhǔn)站信號(hào)時(shí)將無法工作,。而提升地面參考基站的質(zhì)量,，數(shù)量和分布將有效提高RTK高精定位的服務(wù)方位和準(zhǔn)確性。 測試軟件RTK天線推薦貨源