RTKLIB的特點:

(1)支持標(biāo)準(zhǔn)的和精確的定位算法GPS,，GLONASS,，QZSS準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng),北斗和SBAS,；

(2)支持多種定位模式與GNSS實時和后處理單點，DGPS/DGNSS，動態(tài)的,，靜態(tài)的,，移動基線,，定點，PPP運動,，PPP靜態(tài)和PPP定點

(3)支持多種標(biāo)準(zhǔn)格式和協(xié)議GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1.3,NGSPCV和EMS2.0.NVSTechnologiesAG公司NV08C系列GNSS模塊經(jīng)測定支持RTKIib應(yīng)用 RTK天線的定位精度穩(wěn)定可靠,，不受天氣和地形影響。廣東波束寬度RTK天線芯片

    單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立,，對于土地調(diào)查尤其是外業(yè)工作起到了重要作用,。由于在外業(yè)調(diào)查中應(yīng)用GPS手持機(jī)進(jìn)行單點定位時，所達(dá)到的精度無法滿足土地調(diào)查的要求,因此在外業(yè)調(diào)查開始前應(yīng)首先應(yīng)該建立GPS基準(zhǔn)站系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以提供實時定位和精密導(dǎo)航,，外業(yè)人員可應(yīng)用GPS手持機(jī)在進(jìn)行進(jìn)圖斑界線調(diào)繪和外業(yè)地物補(bǔ)測時，可隨時接收實時差分?jǐn)?shù)據(jù),，精度能到達(dá)亞米級,，通過在撫順市二次土地調(diào)查中的實際應(yīng)用，效果較好,，完全滿足土地調(diào)查的精度要求單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK相比傳統(tǒng)方法有以下優(yōu)點:(1),、多種工作模式;靜態(tài)、RTK,、RTD實時,、RTD后處理。(2),、多個用戶:一個基準(zhǔn)站可以同時為多個流動站提供差分服務(wù),。(3)、多種精度:既可以提供后處理原始數(shù)據(jù),，同時又發(fā)布實時高精度載波相位差分信號和偽距差分信號,。(4)、多通信方式:提供GSM,、GPRS和一般電臺等多種通訊方式供用戶選擇,。后處理原始數(shù)據(jù)也可以通過互聯(lián)網(wǎng)下載。(5),、兼容性強(qiáng):基準(zhǔn)站軟件可以兼容各種GPS接收機(jī),，流動站也可以使用不同型號的不同精度接收機(jī),。(6)、差分覆蓋面廣:使用GSM和GPRS通訊模式,，在有公共通訊服務(wù)覆蓋的地方,，就能保障差分信號的完整、實時,、有效傳輸,。作業(yè)半徑可達(dá)到40-50km并可以滿足厘米級要求。,。 廣東方向圖RTK天線模塊RTK天線-穩(wěn)定性強(qiáng),，精確度高，讓您無憂完成各種任務(wù),。

單天線RTK(Real-TimeKinematic)是一種高精度的定位技術(shù),，通過接收衛(wèi)星信號進(jìn)行差分定位，實現(xiàn)厘米級別的精確定位,。單天線RTK原理:依賴于移動站和參考站之間的差分,，移動站根據(jù)參考站的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計算，實現(xiàn)高精度的定位,。

單天線RTK解決方案是一種基于差分定位原理的高精度定位技術(shù),，可以實現(xiàn)厘米級別的精確定位。本文介紹了單天線RTK解決方案的原理,、流程,，以及在測繪、農(nóng)業(yè),、自動駕駛和建筑等領(lǐng)域的應(yīng)用案例,。這種解決方案在實際應(yīng)用中具有重要的意義，能夠提供高精度的定位支持,，為各行各業(yè)帶來更多機(jī)遇和發(fā)展空間,。

    GPS導(dǎo)航和RTK的基本原理：GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)是美國從本世紀(jì)70年**始研制，歷時20年耗資200億美元,，于1994年***建成的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),，作為新一代的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)經(jīng)過二十多年的發(fā)展，已成為在航空,、航天,、***、交通運輸,、資源勘探,、通信氣象等所有的領(lǐng)域中一種被***采用的系統(tǒng)。我國測繪部門使用GPS也近十年了，它**初主要用于高精度大地測量和控制測量,，建立各種類型和等級的測量控制網(wǎng),，現(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用外還在測量領(lǐng)域的其它方面得到充分的應(yīng)用，如用于各種類型的工程測量,、變形觀測,、航空攝影測量、海洋測是和地理信息系統(tǒng)中地理數(shù)據(jù)的采集等,。GPS以測量精度高:操作簡便，儀器體積小,，便于攜帶;全天候操作;觀測點之間無須通視;測量結(jié)果統(tǒng)一在WGS84坐標(biāo)下,，信息自動接收、存儲,，減少繁瑣的中間處理環(huán)節(jié),、高效益等***特點，贏得廣大測繪工作者的信賴,。GPS是靠天吃飯,，看不見摸不著，總結(jié)起來有三個知識點非常重要:RTK共用衛(wèi)星原理;環(huán)境對RTK的影響;衛(wèi)星像天上的星星一樣,，時刻在飛,，不同時間看到的衛(wèi)星不一樣。 高靈敏度接收,，快速定位,，RTK天線助您輕松應(yīng)對各種工作挑戰(zhàn)。

GPS測高方法

1,、等值線圖法從高程異常圖或大地水準(zhǔn)面差距圖分別查出各點的高程異?；虼蟮厮疁?zhǔn)面差距，然后分別采用下面兩式可計算出正常高和正高,。在采用等值線圖法確定點的正常高和正高時要注意以下幾個問題:(1)注意等值線圖所適用的坐標(biāo)系統(tǒng),，在求解正常高或正高時，要采用相應(yīng)坐標(biāo)系統(tǒng)的大地高數(shù)據(jù),。(2)采用等值線圖法確定正常高或正高,，其結(jié)果的精度在很大程度上取決于等值線圖的精度。

2,、大地水準(zhǔn)面模型法地球模型法本質(zhì)上是一種數(shù)字化的等值線圖,，目前國際上較常采用的地球模型有OSU91A等。不過可惜的是這些模型均不適合于我國,。3,、擬合法(1)基本原理所謂高程擬合法就是利用在范圍不大的區(qū)域中，高程異常具有一定的幾何相關(guān)性這一原理，采用數(shù)學(xué)方法,，求解正高,、正常高或高程異常(2)注意事項適用范圍上面介紹的高程擬合的方法，是一種純幾何的方法,，因此,，一般*適用于高程異常變化較為平緩的地區(qū)(如平原地區(qū))，其擬合的準(zhǔn)確度可達(dá)到一個分米以內(nèi),。對于高程異常變化劇烈的地區(qū)(如山區(qū)),，這種方法的準(zhǔn)確度有限，這主要是因為在這些地區(qū),，高程異常的已知點很難將高程異常的特征表示出來,。

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RTK天線-提升工作效率,，節(jié)省時間，開啟高效工作新篇章,。廣東波束寬度RTK天線芯片

    單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的原理：每一個基準(zhǔn)站服務(wù)于一定作用半徑內(nèi)所有的GPS用戶,。對于長時間靜態(tài)跟蹤數(shù)據(jù)后處理的用戶，借助于接收調(diào)頻副載波,、寬帶快速網(wǎng)絡(luò)通信,，以及其他數(shù)據(jù)通信手段提供的DGPS偽距差分改正數(shù)信息，對于從事準(zhǔn)實時定位或?qū)崟r精密導(dǎo)航的用戶來說,，服務(wù)半徑可以達(dá)到幾十千米,、幾百千米，甚至更長一些,。至于需要實時給出厘米級定位精度的用戶來說,，單基準(zhǔn)站的服務(wù)半徑目前可以達(dá)到50km左右。(一),、單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立多功能GPS系統(tǒng)主要包括基站部分,、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)和終端用戶?；静糠譃樵撓到y(tǒng)的**,，它是由GPS基準(zhǔn)站和控制中心組成。1,、基站的建立a,、站址的選擇由于多路徑誤差的大小主要取決于GPS測站的位置。因此為了克服多路徑誤差的影響,，選定GPS基準(zhǔn)站站址應(yīng)遵守以下原則:(1),、選站時應(yīng)該避免鄰近有大面積平靜水面,。(2)、點位周圍視野要開闊,，視場內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應(yīng)小于15°,，且便于安置天線。(3)點位應(yīng)選遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如雷達(dá),、電視臺,、電臺、微波中繼站等)及高壓電線,，以避免周圍磁場對信號的干擾,。b、天線的安置2,、控制中心控制中心軟件接收GPS接收機(jī)的原始數(shù)據(jù),，經(jīng)分析和處理，以標(biāo)準(zhǔn)RINEX格式記錄星歷和觀測數(shù)據(jù)文件,。 廣東波束寬度RTK天線芯片