差分技術，通過同步觀測值間求差,，消除觀測值間的相關性誤差,。目前，這3種措施都得到了很大的發(fā)展,。本文只討論第三種:同步觀測求差法,。同步觀測法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關誤差,，例如:接收機間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關的誤差;利用雙頻接收機和同步觀測求差可以減弱電離層折射以及對流層折射的影響;通過在衛(wèi)星間求一次差分來消除接收機的鐘差等,。但是，在不同觀測站間同步觀測求差的方法存在一個致命的缺點:它的有效作用距離是有限的,。只有當兩個或若干個同步觀測的觀測站的距離不大于20km時,，上述GPS觀測誤差具有強相關性，同步觀測求差法可以很好的將其消除,。但當距離較大時,，這些誤差的相關性就明顯減弱;且對于對流層、電離層等的殘差項,，將隨著距離的增加而增大,，從而也導致難以正確的確定整周模糊度。因此,同步觀測求差法得到結果的精度也明顯降低,。如當兩站間的距離大于50km時,，一般的GPS或者RTK的單歷元解只能達到分米級的精度”。因此,，為了獲得高精度的定位結果就必須采取一些特殊的方法和措施,。于是GPS網(wǎng)絡RTK技術就產(chǎn)生了。 專為高效工作而生,，RTK天線助您輕松應對各種挑戰(zhàn),。測試軟件RTK天線GPS101

    GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理與常規(guī)RTK是基本相同的，但它選擇的是動態(tài)測量,，所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法,。其作業(yè)的基本過程是:流動站接收機在未知點上設站、對中,、整平,、開機進行初始化、求解整周模糊度,，并及時發(fā)送流動站信息到控制中心;同時各基準站也將同步觀測數(shù)據(jù)傳輸給控制中心,。控制中心根據(jù)流動站和基準站發(fā)送的信息,，實時的進行處理和計算分析,，獲得流動站的精確三維坐標,，并實時地發(fā)送給流動站用戶。由于在數(shù)據(jù)處理中,，**終要獲得是流動站的三維坐標(其中附帶觀測星歷的時間坐標),，因此，在整個觀測過程中都必須至少保持鎖定4顆衛(wèi)星,。而一旦衛(wèi)星失鎖,，系統(tǒng)就需要重新進行初始化，然后才能繼續(xù)測量,。流動站按指定的時間間隔記錄數(shù)據(jù),，一旦采集到足夠的數(shù)據(jù)后，用戶就可以移動接收機,，在下一個流動站進行測量,。GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理是在控制中心用相關軟件來處理的。目前,，國內在軟件研究方面幾乎是空白;國外,，也只有imble的VRS軟件系統(tǒng)比較成熟。它是由德國的Landao博士主持開發(fā)的,，但它只用于商業(yè)用途,，數(shù)學模型和處理方法都很保密。GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)經(jīng)過相關軟件處理后,，就可以通過數(shù)據(jù)通訊線路將流動站所需要的數(shù)據(jù)直接傳輸給用戶,。 廣東工作電壓RTK天線供應商家RTK天線-節(jié)省時間，提高效率,，讓您的工作更加輕松愉快,。

RTKLIB的特點:

(1)支持標準的和精確的定位算法GPS，GLONASS,，QZSS準天頂衛(wèi)星系統(tǒng),北斗和SBAS,；

(2)支持多種定位模式與GNSS實時和后處理單點，DGPS/DGNSS,，動態(tài)的,，靜態(tài)的，移動基線,，定點,，PPP運動，PPP靜態(tài)和PPP定點

(3)支持多種標準格式和協(xié)議GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1.3,NGSPCV和EMS2.0.NVSTechnologiesAG公司NV08C系列GNSS模塊經(jīng)測定支持RTKIib應用

    與衛(wèi)星信號傳播有關的誤差,，主要包括大氣折射誤差和多路徑效應,。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號在通過電離層時，受到這一介質彌散特性的影響,，使得信號傳播路徑發(fā)生變化,，因而產(chǎn)生觀測誤差,。電離層對信號傳播的影響，主要取決于電子總量和信號的頻率,。為了減弱電離層的影響,，可以利用雙須觀測法、電高層模型和同步觀測求差法進行修正,。2)對流層傳播誤差:對流層折射對觀測值的影響,，可以分為千分量和濕分量兩部分，千分量主要與大氣的溫度和壓力有關;而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度和高度有關,，這種影響可以利用地面的大氣資料計算,。濕分量影響雖然不大，但是很難用物理參數(shù)進行描述,。為了消除和減弱對流層折射的影響,，可以采用類似消除電離層影響的方法,。3)多徑效應:GPS接收機天線除了接收直接來自衛(wèi)星的信號外,，還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號，從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生誤差,，這種誤差被稱為多徑效應,。多徑效應對測相偽距的影響可達厘米級，有時甚至造成衛(wèi)星信號的失鎖,，使得載波觀測量產(chǎn)生周跳,。由于多徑效應產(chǎn)生的機理，與各自接收機所處的環(huán)境有關,，因此不可能采用同步觀測求差法進行消除,。 RTK天線-高效接收，快速定位,，助力您更快完成工作任務,。

基準站首先將自己獲得的載波相位觀測值及站點坐標,通過數(shù)據(jù)通信鏈實時發(fā)送給周圍工作的動態(tài)用戶。流動站數(shù)據(jù)處理模塊使用動態(tài)差分定位的方法確定流動站相對基準站的坐標,然后根據(jù)基準站的坐標反算自身的瞬時坐標,。RTK定位施工優(yōu)勢：基準站一般需要安裝在房頂或者開闊區(qū)域的地面上,設備只需要供電即可,無需施工布線,，配合室內定位可實現(xiàn)室內外的無縫切換精確定位。1.作業(yè)效率高;2.定位精度高,數(shù)據(jù)安全可靠;3.降低了作業(yè)條件要求;4.RTK作業(yè)自動化,集成化程度高,測繪功能強大;5.操作簡便,容易使用,數(shù)據(jù)處理能力強,。RTK定位技術:室內外一體定位系統(tǒng)解決方案RTK室外高精度實時定位系統(tǒng),通過在定位區(qū)域部署RTK地面接收站來接收衛(wèi)星校準數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)通過LORA數(shù)傳基站廣播給定位胸牌,定位目標攜帶的RTK定位胸牌實時接收差分基站廣播的差分數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù),通過內部算法,即可實時精確地定位目標位置,并實現(xiàn)厘米級的高精度定位,。同時,在室內定位區(qū)域部署AOA藍牙高精度定位系統(tǒng),也可實現(xiàn)厘米級的高精度定位。 RTK天線的數(shù)據(jù)處理速度快,，可快速生成測量結果,。測試板卡RTK天線模塊

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    GPS網(wǎng)的布設按網(wǎng)的構成形式可分為:星形網(wǎng),、點連式網(wǎng)、邊連式網(wǎng),、網(wǎng)連式網(wǎng),。(1)星形網(wǎng):這種構網(wǎng)方式在作業(yè)中只需要兩臺GPS接收機，作業(yè)簡單,，是一種快速定位作業(yè)方式,，常用在快速靜態(tài)定位和準動態(tài)定位中。但由于各基線之間不構成任何閉合圖形,，所以其抗粗差的能力非常差,。一般只用在工程測量、邊界測量,、地籍測量和碎部測量等一些精度要求較低的測量中,。(2)連式網(wǎng):就是相鄰同步圖形之間*由一個公共點連接構成的網(wǎng),其網(wǎng)形如圖4-2所示。這種方式布網(wǎng),，沒有或者*有少量的異步圖形閉合條件,。因此，所構成的網(wǎng)形抗粗差能力仍不強,，特別是粗差定位能力差,，網(wǎng)的幾何強度也較弱。在這種網(wǎng)的布設中,，可以在n個同步圖形的基礎上,，再加測幾個時段，增加網(wǎng)的異步圖形閉合條件的個數(shù),，從而提高網(wǎng)的幾何強度,，使網(wǎng)的可靠性得到改善。(3)邊連式網(wǎng):邊連式布網(wǎng)方法是指相鄰同步圖形之間通過2個公共點相連,。即各個同步圖形之間由1條公共基線連接,。比較邊連式與點連式布網(wǎng)方式，可看出,，采用邊連式布網(wǎng)方式有較多的非同步圖形閉合條件,，以及大量的重復基線邊(每兩個同步圖形之間就有一條重復基線邊)，因此,，用邊連式布網(wǎng)方式布設的GPS網(wǎng)的幾何強度較高,，具有良好的自檢能力。 測試軟件RTK天線GPS101