GPS網(wǎng)的布設(shè)按網(wǎng)的構(gòu)成形式可分為:星形網(wǎng)、點(diǎn)連式網(wǎng)、邊連式網(wǎng),、網(wǎng)連式網(wǎng)。(1)星形網(wǎng):這種構(gòu)網(wǎng)方式在作業(yè)中只需要兩臺(tái)GPS接收機(jī),,作業(yè)簡(jiǎn)單,,是一種快速定位作業(yè)方式,常用在快速靜態(tài)定位和準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位中,。但由于各基線之間不構(gòu)成任何閉合圖形,,所以其抗粗差的能力非常差。一般只用在工程測(cè)量,、邊界測(cè)量,、地籍測(cè)量和碎部測(cè)量等一些精度要求較低的測(cè)量中。(2)連式網(wǎng):就是相鄰?fù)綀D形之間*由一個(gè)公共點(diǎn)連接構(gòu)成的網(wǎng),其網(wǎng)形如圖4-2所示,。這種方式布網(wǎng),,沒有或者*有少量的異步圖形閉合條件。因此,,所構(gòu)成的網(wǎng)形抗粗差能力仍不強(qiáng),,特別是粗差定位能力差,網(wǎng)的幾何強(qiáng)度也較弱,。在這種網(wǎng)的布設(shè)中,,可以在n個(gè)同步圖形的基礎(chǔ)上,再加測(cè)幾個(gè)時(shí)段,,增加網(wǎng)的異步圖形閉合條件的個(gè)數(shù),,從而提高網(wǎng)的幾何強(qiáng)度,使網(wǎng)的可靠性得到改善,。(3)邊連式網(wǎng):邊連式布網(wǎng)方法是指相鄰?fù)綀D形之間通過2個(gè)公共點(diǎn)相連,。即各個(gè)同步圖形之間由1條公共基線連接。比較邊連式與點(diǎn)連式布網(wǎng)方式,可看出,,采用邊連式布網(wǎng)方式有較多的非同步圖形閉合條件,,以及大量的重復(fù)基線邊(每?jī)蓚€(gè)同步圖形之間就有一條重復(fù)基線邊),因此,,用邊連式布網(wǎng)方式布設(shè)的GPS網(wǎng)的幾何強(qiáng)度較高,,具有良好的自檢能力。 RTK天線的使用方法簡(jiǎn)單,,可快速上手,。結(jié)構(gòu)RTK天線量大從優(yōu)
選擇合適的高程異常已知點(diǎn):所謂高程異常的已知點(diǎn)的高程異常值一般是通過水準(zhǔn)測(cè)量測(cè)定正常高、通過GPS測(cè)量測(cè)定大地高后獲得的,。在實(shí)際工作中,,一般采用在水準(zhǔn)點(diǎn)上布設(shè)GPS點(diǎn)或?qū)PS點(diǎn)進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)的方法來實(shí)現(xiàn),為了獲得好的擬合結(jié)果要求采用數(shù)量盡量多的已知點(diǎn),,它們應(yīng)均勻分布,,并且比較好能夠?qū)⒄麄€(gè)GPS網(wǎng)包圍起來。高程異常已知點(diǎn)的數(shù)量若要用零次多項(xiàng)式進(jìn)行高程擬合時(shí),,要確定1個(gè)參數(shù),,因此,需要1個(gè)以上的已知點(diǎn);若要采用次多項(xiàng)式進(jìn)行高程擬合,,要確定3個(gè)參數(shù),,需要3個(gè)以上的已知點(diǎn):若要采用二次多項(xiàng)式進(jìn)行高程擬合,旁要確定6個(gè)參數(shù),,則需要6個(gè)以上的已知點(diǎn),。轉(zhuǎn)發(fā)器RTK天線SAWRTK天線的定位速度快,可快速定位目標(biāo),。
與接收機(jī)有關(guān)的誤差主要有接收機(jī)鐘誤差,、觀測(cè)誤差和天線相位中心位置誤差等。1)接收機(jī)鐘誤差:GPS接收機(jī)一般采用高精度石英鐘,,其穩(wěn)定度約為10”,,如果接收機(jī)鐘與衛(wèi)星鐘相差1/s,,則由此引起的等效距離誤差為300m,。為了消除接收機(jī)鐘差,通常把每個(gè)觀測(cè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差當(dāng)作一個(gè)**的未知數(shù)來處理,,同時(shí)也可以利用觀測(cè)數(shù)據(jù)的雙差處理消除接收機(jī)的鐘差,。2)觀測(cè)誤差:觀測(cè)誤差除了包含觀測(cè)分辨誤差之外,還包括接收機(jī)天線相對(duì)觀測(cè)點(diǎn)的安置誤差,。這類誤差屬于偶然性誤差,,只有通過增加觀測(cè)時(shí)間,才會(huì)將它明顯的減弱。3)天線相位中心位置誤差:在GPS定位中,,無論是測(cè)碼偽距還是測(cè)相偽距,,觀測(cè)值都是以接收機(jī)天線的相位中心位置為準(zhǔn),而天線的相位中心與其幾何中心,,在理論上是一致的,。但是,實(shí)際上天線的相位中心位置,,隨著信號(hào)輸入的強(qiáng)度和方向的不同而有所變化,,即觀測(cè)時(shí)相位中心的瞬時(shí)相位與理論上的相位中心位置將有所不同。天線相位中心的偏差對(duì)相對(duì)定位結(jié)果有影響,,對(duì)于相對(duì)精密定位而言,,這種影響是不可忽略的。除了上述主要影響測(cè)距精度的誤差以外,,還存在一些可能出現(xiàn)的誤差,,例如,地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的誤差,、相對(duì)論效應(yīng)等,。
單天線RTK解決方案需要依賴以下關(guān)鍵技術(shù):.衛(wèi)星信號(hào)接收:移動(dòng)站和參考站需要配備接收衛(wèi)星信號(hào)的設(shè)備,如GPS接收器,?!び^測(cè)數(shù)據(jù)采集:參考站需要實(shí)時(shí)采集衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù),包括偽距觀測(cè)值,、載波相位觀測(cè)值等,。
基線計(jì)算:基于觀測(cè)數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),進(jìn)行基線計(jì)算,,得到基線信息,。·基線傳輸:將基線信息傳輸給移動(dòng)站,,可通過無線電通信,、互聯(lián)網(wǎng)等方式進(jìn)行傳輸?!ざㄎ挥?jì)算:移動(dòng)站接收到基線信息后,,根據(jù)自身的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算。定位輸出:將定位結(jié)果輸出,,包括經(jīng)緯度,、高度等信息。 創(chuàng)新設(shè)計(jì),,專業(yè)性能,,RTK天線助您提升工作效率。
相比之下,差分GPS定位系統(tǒng)在使用上相對(duì)簡(jiǎn)單,,并不需要基準(zhǔn)站,。差分GPS主要通過獲取多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行差分計(jì)算,以提供較高的定位精度,。差分GPS在使用時(shí)不需要任何網(wǎng)絡(luò)連接或者基站設(shè)備,,因此便于在野外使用。此外,,差分GPS精度也比較高,,可以達(dá)到厘米至米級(jí)別。但是,,差分GPS定位精度可能會(huì)受到多種因素的干擾,,這些干擾可能會(huì)導(dǎo)致定位信息錯(cuò)誤或精度降低。例如,,天氣,、建筑物、遮擋物等環(huán)境因素,,以及GPS接收器接收質(zhì)量都可能會(huì)影響其精度,。此外,由于差分GPS使用的多個(gè)GPS衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)時(shí)相互獨(dú)立的,,因此在某些環(huán)境下,,其環(huán)境干擾可能會(huì)較大,導(dǎo)致精度不佳,。綜上所述,,RTK和差分GPS定位技術(shù)各自有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和局限性。因此在選擇定位技術(shù)時(shí),,要根據(jù)具體的使用場(chǎng)景,,來權(quán)衡這些因素。如果需要高精度,,速度快,,并且可以投資一些成本和資源,那么RTK技術(shù)可以作為優(yōu)先選擇,。如果定位區(qū)域較寬,,不想增加額外的設(shè)備成本和操作難度,則可以選擇差分GPS技術(shù),。 RTK天線-穩(wěn)定性可靠,,精確度高,提升您的工作效率,。廣東3D場(chǎng)形圖RTK天線設(shè)計(jì)
RTK天線的使用成本低,可降低測(cè)量成本。結(jié)構(gòu)RTK天線量大從優(yōu)
根據(jù)GPS各種構(gòu)網(wǎng)方式,,可以總結(jié)出網(wǎng)形設(shè)計(jì)的一般原則:
1.所謂自由基線是指不構(gòu)成閉合圖形的基線,,由于自由基線不具備發(fā)現(xiàn)粗差的能力,因而必須避免出現(xiàn),。
2.GPS網(wǎng)的閉合條件中基線數(shù)量不可過多,。網(wǎng)中各點(diǎn)比較好有3條或更多基線分支,以保證檢核條件,,提高網(wǎng)的可靠性,,使網(wǎng)的精度、可靠性較均勻,。
3.GPS網(wǎng)應(yīng)以“每個(gè)點(diǎn)至少**設(shè)站觀測(cè)兩次”的原則布網(wǎng),。使不同數(shù)量接收機(jī)測(cè)量構(gòu)成的網(wǎng)的精度和可靠性指標(biāo)比較接近。
4.為了實(shí)現(xiàn)GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,,GPS網(wǎng)至少應(yīng)與地面網(wǎng)有2個(gè)重合點(diǎn),。研究和實(shí)踐表明,應(yīng)有3~5個(gè)精度較高,、分布均勻的地面點(diǎn)作為GPS網(wǎng)的一部分,,以便GPS成果較好的轉(zhuǎn)換至地面網(wǎng)中。同時(shí),,還應(yīng)與相當(dāng)數(shù)量的地面水準(zhǔn)點(diǎn)重合,,以提供大地水準(zhǔn)面的研究資料,實(shí)現(xiàn)GPS大地高向正常高的轉(zhuǎn)換,。
5.為了便于觀測(cè),,GPS點(diǎn)應(yīng)選擇在交通便利、視野開闊,、容易到達(dá)的地方,。盡管GPS網(wǎng)的觀測(cè)不需要考慮通視的問題,但是為了便于用經(jīng)典方法擴(kuò)展,,至少應(yīng)與網(wǎng)中某一點(diǎn)通視,。
結(jié)構(gòu)RTK天線量大從優(yōu)