差分技術(shù),，通過同步觀測值間求差,，消除觀測值間的相關(guān)性誤差。目前,，這3種措施都得到了很大的發(fā)展,。本文只討論第三種:同步觀測求差法。同步觀測法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關(guān)誤差，例如:接收機間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關(guān)的誤差;利用雙頻接收機和同步觀測求差可以減弱電離層折射以及對流層折射的影響;通過在衛(wèi)星間求一次差分來消除接收機的鐘差等,。但是,，在不同觀測站間同步觀測求差的方法存在一個致命的缺點:它的有效作用距離是有限的。只有當兩個或若干個同步觀測的觀測站的距離不大于20km時,，上述GPS觀測誤差具有強相關(guān)性,，同步觀測求差法可以很好的將其消除。但當距離較大時,，這些誤差的相關(guān)性就明顯減弱;且對于對流層,、電離層等的殘差項，將隨著距離的增加而增大,，從而也導致難以正確的確定整周模糊度,。因此,同步觀測求差法得到結(jié)果的精度也明顯降低。如當兩站間的距離大于50km時,，一般的GPS或者RTK的單歷元解只能達到分米級的精度”,。因此，為了獲得高精度的定位結(jié)果就必須采取一些特殊的方法和措施,。于是GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)就產(chǎn)生了,。 RTK天線-創(chuàng)新設(shè)計和技術(shù)支持的完美結(jié)合，提升您的生產(chǎn)力,。功分器RTK天線放大器

    與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差,，主要包括衛(wèi)星鐘誤差和衛(wèi)星星歷誤差。衛(wèi)星鐘差:GPS的觀測量均以精密的測時為依據(jù),，在GPS定位中,，觀測量要求衛(wèi)星鐘與接收機鐘保持嚴格的同步。而實際上衛(wèi)星鐘是有漂移的,，這種漂移稱為衛(wèi)星鐘差,。為了消除這種偏差，在GPS播放的導航電文中包含有描述衛(wèi)星鐘差的二階多項式系數(shù),，修正以后,，各衛(wèi)星鐘之間的同步差可以保持在20ns以內(nèi)，經(jīng)改正后的殘余誤差可以利用接收機間的一次差消除,。衛(wèi)星星歷誤差:衛(wèi)星量歷所給出的衛(wèi)星空間的位置與實際位置之差被稱為衛(wèi)星星歷誤差,。衛(wèi)星在運動中要受到多種攝動力的影響，而通過地面監(jiān)測站又很難充分可靠地掌握它們作用的規(guī)律,，因此星歷預(yù)報會產(chǎn)生衛(wèi)星位置誤差,。它將嚴重影響單點定位精度，對精密相對定位也有一定的影響,。為了消除上述兩類誤差,，可以采用多種處理方法,，其中同步觀測求差法就是一種較好的方法。 功分器RTK天線放大器RTK天線的防水防塵性能優(yōu)異,，適用于各種復雜環(huán)境,。

RTK定位

RTK(Real-timekinematic，實時動態(tài))載波相位差分技術(shù),，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法,，將基準站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機，進行求差解算坐標,。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法,，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài),、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級RTK定位精度的測量方法。RTK高精度定位技術(shù)是GNSSQ系統(tǒng)獲取高精度實時動態(tài)定位的重要手段,，RTK定位主要由三部分組成,，分別是基準站接收機、移動站接收機以及兩站之間數(shù)據(jù)傳輸鏈路,。RTK基準站將修正數(shù)據(jù)或采集的載波相位觀測值通過數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給建設(shè)在其數(shù)據(jù)傳輸范圍內(nèi)的移動站，移動站接收機接收到的衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)與基準站發(fā)送的數(shù)據(jù)進行相位差分定位的過程,，即為RTK定位過程,。

    與衛(wèi)星信號傳播有關(guān)的誤差，主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng),。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號在通過電離層時,，受到這一介質(zhì)彌散特性的影響，使得信號傳播路徑發(fā)生變化,，因而產(chǎn)生觀測誤差,。電離層對信號傳播的影響，主要取決于電子總量和信號的頻率,。為了減弱電離層的影響,，可以利用雙須觀測法、電高層模型和同步觀測求差法進行修正,。2)對流層傳播誤差:對流層折射對觀測值的影響,，可以分為千分量和濕分量兩部分，千分量主要與大氣的溫度和壓力有關(guān);而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān),，這種影響可以利用地面的大氣資料計算,。濕分量影響雖然不大，但是很難用物理參數(shù)進行描述,。為了消除和減弱對流層折射的影響,，可以采用類似消除電離層影響的方法,。3)多徑效應(yīng):GPS接收機天線除了接收直接來自衛(wèi)星的信號外，還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號,，從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生誤差,，這種誤差被稱為多徑效應(yīng)。多徑效應(yīng)對測相偽距的影響可達厘米級,，有時甚至造成衛(wèi)星信號的失鎖,，使得載波觀測量產(chǎn)生周跳。由于多徑效應(yīng)產(chǎn)生的機理,，與各自接收機所處的環(huán)境有關(guān),，因此不可能采用同步觀測求差法進行消除。 強大技術(shù)支持,，RTK天線助您提升工作效率和準確性,。

    星軌道誤差對距離單差的影響:衛(wèi)星軌道誤差也稱為衛(wèi)星星歷誤差，是衛(wèi)星星歷所給定的衛(wèi)星在空間的位置與衛(wèi)星的實際位置的差,。在一個觀測時段內(nèi)衛(wèi)星星歷誤差主要表現(xiàn)出系統(tǒng)誤差的特性,。目前，消除或減弱衛(wèi)星星歷誤差的方法主要有:(1)通過精密星歷事后消除法,，即使用由國際GPS地球動力學服務(wù)(IGS)提供的精密星歷來減少軌道誤差的影響:或者通過建立自己的定位觀測網(wǎng),。IGS現(xiàn)在可以提供時延17小時，精度小于5cm的快速精密星歷,。(2)通過相對定位差分技術(shù)法,。當兩個測站相距不太遠時，其衛(wèi)星星歷誤差具有相關(guān)性,，采用接收機間的一次差分就可基本消除衛(wèi)星星歷誤差的影響!2),。(3)通過建立數(shù)學模型實時削弱法。即通過采用廣播星歷,，尋求某種數(shù)學模型,，來削弱或消除衛(wèi)星軌道誤差。松弛軌道法就是一種在平差模型中引入衛(wèi)星軌道參數(shù)的一種方法,。但衛(wèi)星星歷誤差將隨著站間距離的增加而成正比的增大,，并逐漸失去相關(guān)性。因此,，在站間距離較遠時,，即使采用站間同步求差，衛(wèi)星星歷誤差也同樣存在,。因此,。 RTK天線的信號接收靈敏度高，可在復雜環(huán)境下保持穩(wěn)定,。廣東濾波器RTK天線授時

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VRS(VinualReferenceStation虛擬參考站)正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離,，增強RTK的可靠性,，并減少OTF初始化的時間。VRS技術(shù),，可以在50Km左右時使RTK定位平面位置精度為1-2cm,，并無需設(shè)立自己的基準站。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測量,、地籍測量,、航空攝影測量、GIS,、設(shè)備控制,、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測,、精細農(nóng)業(yè),、水上測量、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域,。

GPS為**的衛(wèi)星導航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當今國際公認的八大無線產(chǎn)業(yè)之一,，也是全球發(fā)展**快的三大信息產(chǎn)業(yè)(蜂窩網(wǎng)Mobilecellular/PCS、因特網(wǎng)IntemetlntranetExtranet和全球定位系統(tǒng)GPS)之一,。GPS與計算機,、通信、GIS,、RS等技術(shù)的集成與融合必將使GPS技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域得到更大范圍的拓廣。RTK(Real-TimeKernel)實時內(nèi)核,，RTOS(Real-TimeOperationSyetem的內(nèi)核部分),，以中斷的方式實現(xiàn)任務(wù)實時調(diào)度。常用于嵌入式系統(tǒng),。 功分器RTK天線放大器