VRS(VinualReferenceStation虛擬參考站)正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離,，增強(qiáng)RTK的可靠性，并減少OTF初始化的時(shí)間,。VRS技術(shù)，可以在50Km左右時(shí)使RTK定位平面位置精度為1-2cm,，并無(wú)需設(shè)立自己的基準(zhǔn)站,。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測(cè)量、地籍測(cè)量,、航空攝影測(cè)量,、GIS、設(shè)備控制,、電子和煤氣管道,、變形監(jiān)測(cè)、精細(xì)農(nóng)業(yè),、水上測(cè)量,、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。

GPS為**的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國(guó)際公認(rèn)的八大無(wú)線產(chǎn)業(yè)之一,，也是全球發(fā)展**快的三大信息產(chǎn)業(yè)(蜂窩網(wǎng)Mobilecellular/PCS,、因特網(wǎng)IntemetlntranetExtranet和全球定位系統(tǒng)GPS)之一。GPS與計(jì)算機(jī),、通信,、GIS、RS等技術(shù)的集成與融合必將使GPS技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域得到更大范圍的拓廣,。RTK(Real-TimeKernel)實(shí)時(shí)內(nèi)核,，RTOS(Real-TimeOperationSyetem的內(nèi)核部分)，以中斷的方式實(shí)現(xiàn)任務(wù)實(shí)時(shí)調(diào)度。常用于嵌入式系統(tǒng),。 RTK天線的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量大,，可存儲(chǔ)大量測(cè)量數(shù)據(jù)。接口RTK天線時(shí)鐘

    較深入的研究了網(wǎng)絡(luò)RTK線性組合法的數(shù)學(xué)模型,。若近似的認(rèn)為衛(wèi)星軌道誤差,、電離層延遲、對(duì)流層延遲等殘差項(xiàng)的影響是呈線性變化的,，那么利用基準(zhǔn)站坐標(biāo)精確已知這一條件,，采用將基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的觀測(cè)值進(jìn)行線性組合的方法也可以消除或削弱這幾項(xiàng)誤差對(duì)流動(dòng)站的影響。并詳細(xì)討論了消除和減弱這幾項(xiàng)誤差影響的過(guò)程,，給出了采用線性組合法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法,。虛擬基準(zhǔn)站法的基本原理，從內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學(xué)模型出發(fā),，較詳細(xì)的推導(dǎo)了求虛擬基準(zhǔn)站觀測(cè)值的計(jì)算公式,，建立了虛擬基準(zhǔn)站法的數(shù)學(xué)模型。還給出了采用虛擬基準(zhǔn)站法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法,。從虛擬基準(zhǔn)站法數(shù)學(xué)模型建立的過(guò)程中可以看出,，虛擬基準(zhǔn)站法同樣能夠消除殘余的衛(wèi)星星歷誤差、電離層延遲誤差對(duì)流動(dòng)站的影響,，能夠大幅度的削弱殘余的對(duì)流層延遲誤差和多路徑誤差對(duì)流動(dòng)站的影響,，從而提高了常規(guī)RTK流動(dòng)站與基準(zhǔn)站間的相關(guān)性和定位精度。 廣東終端RTK天線設(shè)計(jì)RTK天線-創(chuàng)新設(shè)計(jì)和技術(shù)支持的完美結(jié)合,，提升您的生產(chǎn)力,。

較深入的研究了網(wǎng)絡(luò)RTK內(nèi)插法的數(shù)學(xué)模型。該模型利用基準(zhǔn)站坐標(biāo)精確已知這條件,，將GPS載波相位站星雙差觀測(cè)模型中存在的各種系統(tǒng)誤差的影響綜合考慮,，采用線性內(nèi)插的方法估計(jì)出流動(dòng)站的雙差觀測(cè)誤差。并通過(guò)對(duì)內(nèi)插法原理的分析,，可知內(nèi)插法能夠消除衛(wèi)星星歷誤差,、電離層延遲誤差對(duì)流動(dòng)站的影響，而且還能大幅度的削弱對(duì)流層延遲誤差和多路徑誤差等系統(tǒng)誤差對(duì)流動(dòng)站的影響,，從而達(dá)到了增加流動(dòng)站和基準(zhǔn)站之間的距離以及提高RTK定位精度的目的,。并且給出了采用內(nèi)插法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。

基準(zhǔn)站首先將自己獲得的載波相位觀測(cè)值及站點(diǎn)坐標(biāo),通過(guò)數(shù)據(jù)通信鏈實(shí)時(shí)發(fā)送給周圍工作的動(dòng)態(tài)用戶,。流動(dòng)站數(shù)據(jù)處理模塊使用動(dòng)態(tài)差分定位的方法確定流動(dòng)站相對(duì)基準(zhǔn)站的坐標(biāo),然后根據(jù)基準(zhǔn)站的坐標(biāo)反算自身的瞬時(shí)坐標(biāo),。RTK定位施工優(yōu)勢(shì)：基準(zhǔn)站一般需要安裝在房頂或者開闊區(qū)域的地面上,設(shè)備只需要供電即可,無(wú)需施工布線，配合室內(nèi)定位可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外的無(wú)縫切換精確定位,。1.作業(yè)效率高;2.定位精度高,數(shù)據(jù)安全可靠;3.降低了作業(yè)條件要求;4.RTK作業(yè)自動(dòng)化,集成化程度高,測(cè)繪功能強(qiáng)大;5.操作簡(jiǎn)便,容易使用,數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng),。RTK定位技術(shù):室內(nèi)外一體定位系統(tǒng)解決方案RTK室外高精度實(shí)時(shí)定位系統(tǒng),通過(guò)在定位區(qū)域部署RTK地面接收站來(lái)接收衛(wèi)星校準(zhǔn)數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)通過(guò)LORA數(shù)傳基站廣播給定位胸牌,定位目標(biāo)攜帶的RTK定位胸牌實(shí)時(shí)接收差分基站廣播的差分?jǐn)?shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù),通過(guò)內(nèi)部算法,即可實(shí)時(shí)精確地定位目標(biāo)位置,并實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的高精度定位,。同時(shí),在室內(nèi)定位區(qū)域部署AOA藍(lán)牙高精度定位系統(tǒng),也可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的高精度定位。 創(chuàng)新設(shè)計(jì),，專業(yè)性能,，RTK天線助您提升工作效率。

    隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展,，人們對(duì)快速高精度位信息的需求也日益強(qiáng)烈,。而目前使用**為***的高精度定位技術(shù)就是RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位:Real-TimeKinematic)，RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了GPS的載波相位觀測(cè)量，并利用了參考站和移動(dòng)站之間觀測(cè)誤差的空間相關(guān)性，通過(guò)差分的方式除去移動(dòng)站觀測(cè)數(shù)據(jù)中的大部分誤差,，從而實(shí)現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級(jí))的定位。RTK技術(shù)在應(yīng)用中遇到的**大問(wèn)題就是參考站校正教據(jù)的有效作用距離,。GPS誤差的空間相關(guān)性隨參考站和移動(dòng)站距離的增加而逐漸失去線性，因此在較長(zhǎng)距離下(單頻>10km,，雙頻>30km),，經(jīng)過(guò)差分處理后的用戶數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測(cè)誤差，從而導(dǎo)致定位精度的降低和無(wú)法解算載波相位的整周模糊,。所以,，為了保證得到滿意的定位精度，傳統(tǒng)的單機(jī)RTK的作業(yè)距離都非常有限,。為了克服傳統(tǒng)RTK技術(shù)的缺陷,，在20世紀(jì)90年代中期，人們提出了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù),，在網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)中，線性衰減的單點(diǎn)GPS誤差模型被區(qū)域型的GPS網(wǎng)絡(luò)誤差模型所取代,，即用多個(gè)參考站組成的GPS網(wǎng)絡(luò)來(lái)估計(jì)一個(gè)地區(qū)的GPS誤差樘型,，并為網(wǎng)絡(luò)夏蓋地區(qū)的用戶提供校正數(shù)據(jù)。而用戶收到的也不是某個(gè)實(shí)際參考站的觀測(cè)數(shù)據(jù),，而是一個(gè)虛擬參考站的數(shù)據(jù),。 RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠，不易受干擾,。3D場(chǎng)形圖RTK天線放大器

高效接收,，精確導(dǎo)航，RTK天線助您更快完成工作任務(wù),。接口RTK天線時(shí)鐘

RTK(Real-time kinematic,，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))載波相位差分技術(shù)，是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分方法,，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī),，進(jìn)行求差解算坐標(biāo),。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測(cè)量方法，以前的靜態(tài),、快速靜態(tài),、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法,，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分方法,，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣,、地形測(cè)圖,，各種控制測(cè)量帶來(lái)了新的測(cè)量原理和方法，極大地提高了作業(yè)效率,。接口RTK天線時(shí)鐘