RTK工作原理基準(zhǔn)站建在已知或未知點(diǎn)上:基準(zhǔn)站接收到的衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)實(shí)時(shí)發(fā)給用戶:用戶接收機(jī)將接收到的衛(wèi)星信號(hào)和收到基準(zhǔn)站信號(hào)實(shí)時(shí)聯(lián)合解算，求得基準(zhǔn)站和流動(dòng)站間坐標(biāo)增量(基線向量),。站間距30公里,平面精度1-2厘米綜述高精度的GPS測(cè)量必須采用載波星位觀測(cè)值,，RTK定位技術(shù)就是基于載波星位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,，并達(dá)到厘米級(jí)精度,。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息-起傳送給流動(dòng)站,。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù),，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果，歷時(shí)不足一秒鐘,。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài),，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài):可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)，也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開機(jī),，并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解,。在整周未知數(shù)解固定后，即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理,，只要能保持四顆以上衛(wèi)星*星位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形,，則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。RTKLIB是日本東京海洋大學(xué)(TokyoUniversitlyofMarineScienceandTechnol0gy)開發(fā)的一個(gè)開放源程序包,。 RTK天線的電池壽命長(zhǎng),，可滿足長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)量需求。廣東極化方式RTK天線轉(zhuǎn)發(fā)器

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的工作過(guò)程:首先要在一定的區(qū)域(如一個(gè)國(guó)家,、一個(gè)城市或者一個(gè)地區(qū))建立長(zhǎng)久性的連續(xù)運(yùn)行GPS參考站,，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(Internet)把它們連接到控制中心，控制中心接收和處理所有參考站的原始觀測(cè)值,整體平差,消除和減弱軌道誤差,、電離層和對(duì)流層影響以及周跳,建立改正數(shù)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù),。用戶在作業(yè)過(guò)程中,，不需要建立基準(zhǔn)站，通過(guò)手機(jī)等方式訪問控制中心,，并把自己的初始位置信息發(fā)給控制中心,。控制中心根據(jù)用戶的位置,，計(jì)算出流動(dòng)站處的觀測(cè)值改正數(shù),，并通過(guò)控制中心播發(fā)給流動(dòng)站用戶。用戶根據(jù)控制中心播發(fā)的改正數(shù)信息,，就可以求得流動(dòng)站處的精確坐標(biāo)信息,。根據(jù)上述的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的工作過(guò)程，很明顯,，一個(gè)完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少包括了四個(gè)部分:基準(zhǔn)站網(wǎng),，數(shù)據(jù)處理中心(或控制中心)，數(shù)據(jù)通信線路以及用戶部分,。每個(gè)組成部分都有它不可替代的作用,，也與其它部分相互聯(lián)系，相互依存,。 相位中心RTK天線客服電話RTK天線-易于使用,，精確度高，讓您的工作更加高效便捷,。

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中的基準(zhǔn)站點(diǎn)一旦確定,，就成為長(zhǎng)久性的固定基準(zhǔn)站，并由它們來(lái)產(chǎn)生雙差相位改正數(shù)對(duì)流動(dòng)站雙差觀測(cè)相位進(jìn)行改正,，因此,，對(duì)基準(zhǔn)站點(diǎn)位坐標(biāo)的精度要求很高。目前,，通用的方法就是通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的GPS靜態(tài)相對(duì)定位模式,，采用GPS控制網(wǎng)施測(cè)的形式來(lái)確定基準(zhǔn)站的坐標(biāo)。而基準(zhǔn)站的布設(shè)形式和過(guò)程與常用的GPS控制網(wǎng)基本相同,，包括網(wǎng)的設(shè)計(jì),、布設(shè)、外業(yè)觀測(cè),、基線解算,、網(wǎng)平差、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等”,。由于后面4個(gè)部分與常用的GPS網(wǎng)沒有區(qū)別,，這里不再闡述，詳細(xì)參考文獻(xiàn)[13],。本文只根據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK對(duì)基準(zhǔn)站布設(shè)的要求,，介紹基準(zhǔn)站網(wǎng)的設(shè)計(jì)與布設(shè),。GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)是依據(jù)測(cè)量任務(wù)書提出的GPS網(wǎng)的用途、精度,、密度和經(jīng)濟(jì)指標(biāo),，結(jié)合國(guó)家有關(guān)測(cè)量規(guī)程的規(guī)定,，經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)踏勘,，在考慮到觀測(cè)時(shí)段、時(shí)間,、測(cè)站位置的選擇，接收機(jī)的類型以及數(shù)量，交通后勤等因素的條件下,，對(duì)GPS控制網(wǎng)的坐標(biāo)基準(zhǔn)(投影面，投影帶),、網(wǎng)形,、外業(yè)觀測(cè)調(diào)度等方面進(jìn)行具體設(shè)計(jì),，并根據(jù)所設(shè)計(jì)的控制網(wǎng)圖形和所選擇GPS接收機(jī)的精度進(jìn)行GPS控制網(wǎng)精度,、可靠性的估算,。在GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中，基準(zhǔn)站網(wǎng)的布設(shè)是首要的一個(gè)環(huán)節(jié),。它的布設(shè)同普通GPS控制網(wǎng)的布設(shè)一樣,，也需要考慮以上各方面的因素,。除了以上因素,。

    較深入的研究了網(wǎng)絡(luò)RTK線性組合法的數(shù)學(xué)模型,。若近似的認(rèn)為衛(wèi)星軌道誤差,、電離層延遲,、對(duì)流層延遲等殘差項(xiàng)的影響是呈線性變化的,，那么利用基準(zhǔn)站坐標(biāo)精確已知這一條件,，采用將基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的觀測(cè)值進(jìn)行線性組合的方法也可以消除或削弱這幾項(xiàng)誤差對(duì)流動(dòng)站的影響。并詳細(xì)討論了消除和減弱這幾項(xiàng)誤差影響的過(guò)程,，給出了采用線性組合法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法,。虛擬基準(zhǔn)站法的基本原理，從內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學(xué)模型出發(fā),，較詳細(xì)的推導(dǎo)了求虛擬基準(zhǔn)站觀測(cè)值的計(jì)算公式,，建立了虛擬基準(zhǔn)站法的數(shù)學(xué)模型。還給出了采用虛擬基準(zhǔn)站法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。從虛擬基準(zhǔn)站法數(shù)學(xué)模型建立的過(guò)程中可以看出,，虛擬基準(zhǔn)站法同樣能夠消除殘余的衛(wèi)星星歷誤差,、電離層延遲誤差對(duì)流動(dòng)站的影響,，能夠大幅度的削弱殘余的對(duì)流層延遲誤差和多路徑誤差對(duì)流動(dòng)站的影響,，從而提高了常規(guī)RTK流動(dòng)站與基準(zhǔn)站間的相關(guān)性和定位精度。 專為高效工作而生,，RTK天線助您輕松應(yīng)對(duì)各種挑戰(zhàn),。

    單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的原理：每一個(gè)基準(zhǔn)站服務(wù)于一定作用半徑內(nèi)所有的GPS用戶,。對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間靜態(tài)跟蹤數(shù)據(jù)后處理的用戶，借助于接收調(diào)頻副載波,、寬帶快速網(wǎng)絡(luò)通信,，以及其他數(shù)據(jù)通信手段提供的DGPS偽距差分改正數(shù)信息,，對(duì)于從事準(zhǔn)實(shí)時(shí)定位或?qū)崟r(shí)精密導(dǎo)航的用戶來(lái)說(shuō),，服務(wù)半徑可以達(dá)到幾十千米,、幾百千米,，甚至更長(zhǎng)一些,。至于需要實(shí)時(shí)給出厘米級(jí)定位精度的用戶來(lái)說(shuō)，單基準(zhǔn)站的服務(wù)半徑目前可以達(dá)到50km左右,。(一),、單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立多功能GPS系統(tǒng)主要包括基站部分,、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)和終端用戶,?；静糠譃樵撓到y(tǒng)的**,，它是由GPS基準(zhǔn)站和控制中心組成。1,、基站的建立a,、站址的選擇由于多路徑誤差的大小主要取決于GPS測(cè)站的位置,。因此為了克服多路徑誤差的影響,，選定GPS基準(zhǔn)站站址應(yīng)遵守以下原則:(1)、選站時(shí)應(yīng)該避免鄰近有大面積平靜水面,。(2),、點(diǎn)位周圍視野要開闊，視場(chǎng)內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應(yīng)小于15°,，且便于安置天線,。(3)點(diǎn)位應(yīng)選遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源(如雷達(dá)、電視臺(tái),、電臺(tái),、微波中繼站等)及高壓電線，以避免周圍磁場(chǎng)對(duì)信號(hào)的干擾,。b,、天線的安置2、控制中心控制中心軟件接收GPS接收機(jī)的原始數(shù)據(jù),，經(jīng)分析和處理,，以標(biāo)準(zhǔn)RINEX格式記錄星歷和觀測(cè)數(shù)據(jù)文件。 高效接收,，精確導(dǎo)航,，RTK天線助您更快完成工作任務(wù)。廣東形狀RTK天線技術(shù)指導(dǎo)

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    基準(zhǔn)站網(wǎng)的構(gòu)**點(diǎn):同GPS控制網(wǎng)一樣，網(wǎng)絡(luò)RTK中基準(zhǔn)站和流動(dòng)站(通稱為GPS點(diǎn))構(gòu)成的基準(zhǔn)站網(wǎng)都是采用相對(duì)定位的測(cè)量方法,。這就需要兩臺(tái)以及兩臺(tái)以上的GPS接收機(jī)在相同的時(shí)間段內(nèi)同時(shí)連續(xù)跟蹤相同的衛(wèi)星組,，也就是實(shí)施所謂同步觀測(cè)。同步觀測(cè)時(shí)各GPS點(diǎn)組成的圖形稱為同步圖形,。同步圖形是構(gòu)成GPS網(wǎng)的基本圖形,。當(dāng)有T臺(tái)接收機(jī)同步觀測(cè)時(shí)，可得到的同步圖形由n條基線構(gòu)成,，其中n為:n=T(T-1)/2而組成同步圖形的n條基線中,，只有(T-1)條是**基線，其余均為非**基線,，都可由**基線推算得到,。同步圖形中形成的若于坐標(biāo)閉合差條件,稱為同步圖形閉合差(2由于各基線之間是相關(guān)的觀測(cè)量，因此,，同步圖形閉合差不能作為衡量精度的指標(biāo),，但它可以反映野外觀測(cè)質(zhì)量和條件的好壞。在GPS測(cè)量中,，與同步圖形相對(duì)應(yīng)的是異步圖形,，它是由不同觀測(cè)時(shí)段的基線構(gòu)成的圖形。由異步圖形形成的坐標(biāo)閉合差條件稱為異步圖形閉合差,。而多個(gè)異步圖形中有重復(fù)觀測(cè)的基線時(shí),，就形成了重復(fù)基線坐標(biāo)閉合差條件"2。異步圖形閉合條件和重復(fù)基線坐標(biāo)閉合差條件是衡量精度,、檢驗(yàn)粗差和系統(tǒng)差的重要指標(biāo),。 廣東極化方式RTK天線轉(zhuǎn)發(fā)器