GPS基準站接收的靜態(tài)數(shù)據(jù)可供用戶利用其進行亞米級差分后處理和毫米級靜態(tài)后處理,，另一方面由服務(wù)器拖過網(wǎng)絡(luò)形式同時將載波相位差分信號和碼差分信號發(fā)送出去,。流動站利用藍牙手機或GPRS/CDMA模塊通過GPRS或CDMA網(wǎng)絡(luò)可以接受載波相位差分信號進行載波相位差分得到厘米級RTK數(shù)據(jù)，也可以接受碼差分信號進行偽距差分得到亞米級 RTD 數(shù)據(jù),。應(yīng)用多功能GPS差分系統(tǒng)不僅可以滿足厘米級的常規(guī)測量需要而且還能完成亞米級各種 GIS 數(shù)據(jù)的采集,，可以同時實現(xiàn)為測繪,、氣象、國土資源,、交通,、水利、礦產(chǎn),、林業(yè),、農(nóng)業(yè)、環(huán)保等多個行業(yè)進行多種空間數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)采集服務(wù),。RTK天線的防水防塵性能優(yōu)異,，適用于各種復(fù)雜環(huán)境,。時鐘RTK天線干擾

基準站首先將自己獲得的載波相位觀測值及站點坐標,通過數(shù)據(jù)通信鏈實時發(fā)送給周圍工作的動態(tài)用戶。流動站數(shù)據(jù)處理模塊使用動態(tài)差分定位的方法確定流動站相對基準站的坐標,然后根據(jù)基準站的坐標反算自身的瞬時坐標,。RTK定位施工優(yōu)勢：基準站一般需要安裝在房頂或者開闊區(qū)域的地面上,設(shè)備只需要供電即可,無需施工布線,，配合室內(nèi)定位可實現(xiàn)室內(nèi)外的無縫切換精確定位。1.作業(yè)效率高;2.定位精度高,數(shù)據(jù)安全可靠;3.降低了作業(yè)條件要求;4.RTK作業(yè)自動化,集成化程度高,測繪功能強大;5.操作簡便,容易使用,數(shù)據(jù)處理能力強,。RTK定位技術(shù):室內(nèi)外一體定位系統(tǒng)解決方案RTK室外高精度實時定位系統(tǒng),通過在定位區(qū)域部署RTK地面接收站來接收衛(wèi)星校準數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)通過LORA數(shù)傳基站廣播給定位胸牌,定位目標攜帶的RTK定位胸牌實時接收差分基站廣播的差分數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù),通過內(nèi)部算法,即可實時精確地定位目標位置,并實現(xiàn)厘米級的高精度定位,。同時,在室內(nèi)定位區(qū)域部署AOA藍牙高精度定位系統(tǒng),也可實現(xiàn)厘米級的高精度定位。 安裝RTK天線導(dǎo)航RTK天線-高效接收信號,，穩(wěn)定導(dǎo)航,，助您快速完成任務(wù)。

RTK(Real-time kinematic,，實時動態(tài))載波相位差分技術(shù),，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機,，進行求差解算坐標。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法,，以前的靜態(tài),、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法,，它采用了載波相位動態(tài)實時差分方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑,，它的出現(xiàn)為工程放樣,、地形測圖，各種控制測量帶來了新的測量原理和方法,，極大地提高了作業(yè)效率,。

RTKLIB的特點:

(1)支持標準的和精確的定位算法GPS，GLONASS,，QZSS準天頂衛(wèi)星系統(tǒng),北斗和SBAS,；

(2)支持多種定位模式與GNSS實時和后處理單點，DGPS/DGNSS,，動態(tài)的,，靜態(tài)的，移動基線,，定點,，PPP運動，PPP靜態(tài)和PPP定點

(3)支持多種標準格式和協(xié)議GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1.3,NGSPCV和EMS2.0.NVSTechnologiesAG公司NV08C系列GNSS模塊經(jīng)測定支持RTKIib應(yīng)用 RTK天線-易于使用,，精確度高,，讓您的工作更加高效便捷,。

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理與常規(guī)RTK是基本相同的，但它選擇的是動態(tài)測量,，所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法,。其作業(yè)的基本過程是:流動站接收機在未知點上設(shè)站、對中,、整平,、開機進行初始化、求解整周模糊度,，并及時發(fā)送流動站信息到控制中心;同時各基準站也將同步觀測數(shù)據(jù)傳輸給控制中心,。控制中心根據(jù)流動站和基準站發(fā)送的信息,，實時的進行處理和計算分析,，獲得流動站的精確三維坐標，并實時地發(fā)送給流動站用戶,。由于在數(shù)據(jù)處理中,，**終要獲得是流動站的三維坐標(其中附帶觀測星歷的時間坐標)，因此,，在整個觀測過程中都必須至少保持鎖定4顆衛(wèi)星,。而一旦衛(wèi)星失鎖，系統(tǒng)就需要重新進行初始化,，然后才能繼續(xù)測量,。流動站按指定的時間間隔記錄數(shù)據(jù)，一旦采集到足夠的數(shù)據(jù)后,，用戶就可以移動接收機,，在下一個流動站進行測量。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理是在控制中心用相關(guān)軟件來處理的,。目前,，國內(nèi)在軟件研究方面幾乎是空白;國外，也只有imble的VRS軟件系統(tǒng)比較成熟,。它是由德國的Landao博士主持開發(fā)的,，但它只用于商業(yè)用途，數(shù)學(xué)模型和處理方法都很保密,。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)經(jīng)過相關(guān)軟件處理后,，就可以通過數(shù)據(jù)通訊線路將流動站所需要的數(shù)據(jù)直接傳輸給用戶。 RTK天線-穩(wěn)定性可靠,，精確度高,，提升您的工作效率。廣東極化方式RTK天線

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RTK搭建參考站

1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站，用于接收衛(wèi)星信號并記錄觀測數(shù)據(jù),。b參考站應(yīng)該遠離高大建筑物,、樹木等遮擋物，以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號,。

2.收集觀測數(shù)據(jù)a參考站在運行過程中,，會實時記錄衛(wèi)星信號的觀測數(shù)據(jù)。b.觀測數(shù)據(jù)包括偽距觀測值,、載波相位觀測值等,。

3.基線計算a移動站與參考站之間的距離被稱為基線，基線計算是單天線RTK解決方案的**,。b.基線計算基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),，通過差分運算得到基線信息。

4.發(fā)送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發(fā)送給移動站,。b.基線信息可以通過無線電通信,、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸。

5.移動站定位計算a.移動站接收到基線信息后,，根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進行定位計算,。b.移動站可以使用移動終端設(shè)備，如GPS接收器,。

6.輸出定位結(jié)果a移動站經(jīng)過定位計算后,，得到具體的定位結(jié)果,，可輸出經(jīng)緯度,、高度等信息。 時鐘RTK天線干擾