實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RealTimeKinenatic,，RTK)測(cè)量系統(tǒng)，是GPS測(cè)時(shí)技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合而構(gòu)成的組合系統(tǒng),它是以載波相位觀測(cè)量為基礎(chǔ)的實(shí)時(shí)差分GPS(RTKGPS)測(cè)量技術(shù),。其基本思想是:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī),，對(duì)所有可見(jiàn)GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè),，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)的發(fā)送給用戶(hù)觀測(cè)站,。在用戶(hù)站上,，GPS 接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過(guò)無(wú)線電接收設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù),，然后根據(jù)相對(duì)定位的原理,，實(shí)時(shí)的計(jì)算并顯示用戶(hù)站的三維坐標(biāo)及其精度。RTK天線的定位速度快,，可快速定位目標(biāo),。GPS101RTK天線私人定做

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的基本原理就是:在一個(gè)較為廣闊的區(qū)域均勻、稀疏的布設(shè)若干個(gè)(一般至少3個(gè))固定觀測(cè)站(稱(chēng)為基準(zhǔn)站),，構(gòu)成一個(gè)基準(zhǔn)站網(wǎng),并以這些基準(zhǔn)站中的一個(gè)或多個(gè)為基準(zhǔn),，計(jì)算和播發(fā)改正信息，對(duì)該地區(qū)內(nèi)的衛(wèi)星定位用戶(hù)進(jìn)行實(shí)時(shí)改正四其原理借鑒了廣域差分GPS(WideAreaDGPS,即WADGPS)和具有多個(gè)基準(zhǔn)站的局域差分GPS(LocalAreaDGPS,即LADGPS)的基本原理和方法,。廣域差分GPS采用誤差分離技術(shù),，將GPS定位中的主要誤差源分別加以“模型化”，把偽距誤差分離為衛(wèi)星星歷誤差,、衛(wèi)星鐘差和電離層誤差,，并產(chǎn)生相應(yīng)的改正數(shù)。用戶(hù)利用廣域差分改正數(shù)改正GPS偽距誤差,，以提高導(dǎo)航定位的精度,。局域差分GPS(LADGPS)定位系統(tǒng)則向用戶(hù)提供綜合的DGPS改正信息--觀測(cè)值改正，而不是提供單個(gè)誤差源的改正,。與廣域差分GPS和局域差分GPS不同的是,，GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)通過(guò)內(nèi)插法或線性組合法求得改正數(shù)，對(duì)載波相位進(jìn)行改正,，而非對(duì)偽距或位置進(jìn)行改正,。因?yàn)檫@三種類(lèi)型的差分定位中，利用載波相位進(jìn)行的差分定位精度比較高,。 測(cè)試方法RTK天線接收創(chuàng)新設(shè)計(jì),，專(zhuān)業(yè)性能，RTK天線助您提升工作效率,。

RTK(Real-time kinematic,，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))載波相位差分技術(shù)，是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分方法,，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶(hù)接收機(jī),，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測(cè)量方法，以前的靜態(tài),、快速靜態(tài),、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法,，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分方法,，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣,、地形測(cè)圖,，各種控制測(cè)量帶來(lái)了新的測(cè)量原理和方法，極大地提高了作業(yè)效率,。

    在室外場(chǎng)景,，北斗Q(chēng)、GPS等GNSS定位技術(shù)在持續(xù)的演變,，精度越來(lái)越高,，應(yīng)用面也越來(lái)越廣隨著新基建熱潮的到來(lái)，借助5G+新基建,，無(wú)人駕駛,、自動(dòng)駕駛等技術(shù)正在逐步完善，對(duì)于定位的需求已經(jīng)不**只是粗略的軌跡,，而是需要高精度的定位來(lái)提升用戶(hù)體驗(yàn),，拓展商業(yè)模式，提升社會(huì)效空,。普通GPS只定位模塊,、北斗定位模塊會(huì)受到衛(wèi)星端、傳播端,、用戶(hù)端誤差影響,，導(dǎo)致反饋的位置信息定位精度只能達(dá)到米級(jí)，而物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛,、安防/無(wú)人機(jī)和消費(fèi)電子等應(yīng)用場(chǎng)景日益對(duì)室外定位提出更高精度的要求,，比如1米左右，亞米級(jí),，分米級(jí)，厘米級(jí),。對(duì)于智能駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō),，車(chē)道很窄，路邊障礙物之間的距離也更短,。這意味著汽車(chē)要求的定位精度為10到30厘米,。普通定位模塊并不能達(dá)到厘米級(jí)的定位精度。 RTK天線-易于使用，高效工作,，提高您的生產(chǎn)力,。

RTK方案流程:

1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站，用于接收衛(wèi)星信號(hào)并記錄觀測(cè)數(shù)據(jù)b.參考站應(yīng)該遠(yuǎn)離高大建筑物,、樹(shù)木等遮擋物,，以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號(hào)。

2.收集觀測(cè)數(shù)據(jù)a.參考站在運(yùn)行過(guò)程中,，會(huì)實(shí)時(shí)記錄衛(wèi)星信號(hào)的觀測(cè)數(shù)據(jù)b.觀測(cè)數(shù)據(jù)包括偽距觀測(cè)值,、載波相位觀測(cè)值等。

3.基線計(jì)算移動(dòng)站與參考站之間的距離被稱(chēng)為基線,，基線計(jì)算是單a.天線RTK解決方案的**,。基線計(jì)算基于觀測(cè)數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),，通過(guò)差分運(yùn)算得到基線信息,。

4.發(fā)送基線信息a.參考站將計(jì)算得到的基線信息發(fā)送給移動(dòng)站。b.基線信息可以通過(guò)無(wú)線電通信,、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸,。移動(dòng)站定位計(jì)算。

5.移動(dòng)站接收到基線信息后,，根據(jù)自身的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行定a.位計(jì)算,。b.移動(dòng)站可以使用移動(dòng)終端設(shè)備，如GPS接收器,。

6.輸出定位結(jié)果移動(dòng)站經(jīng)過(guò)定位計(jì)算后,，得到具體的定位結(jié)果，可輸出a.經(jīng)緯度,、高度等信息,。 RTK天線-幫助您在各種環(huán)境下快速準(zhǔn)確地完成任務(wù)。測(cè)試方法RTK天線接收

RTK天線-提升工作效率,，節(jié)省時(shí)間,，開(kāi)啟高效工作新篇章。GPS101RTK天線私人定做

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的組成:GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)有4個(gè)基本的組成部分:基準(zhǔn)站網(wǎng),、數(shù)據(jù)處理中心(控制中心),、數(shù)據(jù)通信線路和用戶(hù)部分。其中****的就是數(shù)據(jù)處理中心或者控制中心,，它包括了GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的傳輸,、接收、轉(zhuǎn)換,、處理,、發(fā)送等重要任務(wù),。基準(zhǔn)站網(wǎng)是由固定的基準(zhǔn)站組成的網(wǎng)絡(luò),，一般一個(gè)完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少有3個(gè)固定的已知基準(zhǔn)控制點(diǎn)(標(biāo)準(zhǔn)的是6個(gè)),，站與站之間的距離可達(dá)70km(一般高精度GPS網(wǎng)的站間距離只有10~20km)，甚至更遠(yuǎn),，各基準(zhǔn)站均分布在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中,。基準(zhǔn)站上配備雙頻全波長(zhǎng)GPS接收機(jī),，并**好能同時(shí)提供精確的雙頻偽距觀測(cè)值,。基準(zhǔn)站的站坐標(biāo)首先精確測(cè)得,，可采用長(zhǎng)時(shí)間GPS靜態(tài)相對(duì)定位等方法來(lái)確定,。此外，基準(zhǔn)站還應(yīng)配備數(shù)據(jù)通信設(shè)備及氣象儀器,?；鶞?zhǔn)站按規(guī)定的采樣率進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)，并通過(guò)數(shù)據(jù)通信線路實(shí)時(shí)將觀測(cè)資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心,。數(shù)據(jù)處理中心也稱(chēng)為控制中心,，是整個(gè)GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的**部分，由GPS網(wǎng)絡(luò)RTK軟件,、計(jì)算機(jī),、路由器和通訊服務(wù)器組成。它收集,、處理,、發(fā)送數(shù)據(jù)信息，包括在GPS觀測(cè)過(guò)程中,，基準(zhǔn)站向控制中心發(fā)送的觀測(cè)數(shù)據(jù),，流動(dòng)站向控制中心發(fā)送的單點(diǎn)定位信息，以及經(jīng)過(guò)控制中心處理,，整體的改正GPS的誤差后,。 GPS101RTK天線私人定做