GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的基本原理就是:在一個(gè)較為廣闊的區(qū)域均勻、稀疏的布設(shè)若干個(gè)(一般至少3個(gè))固定觀測(cè)站(稱為基準(zhǔn)站)，構(gòu)成一個(gè)基準(zhǔn)站網(wǎng),并以這些基準(zhǔn)站中的一個(gè)或多個(gè)為基準(zhǔn),，計(jì)算和播發(fā)改正信息，對(duì)該地區(qū)內(nèi)的衛(wèi)星定位用戶進(jìn)行實(shí)時(shí)改正四其原理借鑒了廣域差分GPS(WideAreaDGPS,即WADGPS)和具有多個(gè)基準(zhǔn)站的局域差分GPS(LocalAreaDGPS,即LADGPS)的基本原理和方法,。廣域差分GPS采用誤差分離技術(shù)，將GPS定位中的主要誤差源分別加以“模型化”,，把偽距誤差分離為衛(wèi)星星歷誤差,、衛(wèi)星鐘差和電離層誤差，并產(chǎn)生相應(yīng)的改正數(shù),。用戶利用廣域差分改正數(shù)改正GPS偽距誤差,，以提高導(dǎo)航定位的精度。局域差分GPS(LADGPS)定位系統(tǒng)則向用戶提供綜合的DGPS改正信息--觀測(cè)值改正,，而不是提供單個(gè)誤差源的改正,。與廣域差分GPS和局域差分GPS不同的是，GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)通過內(nèi)插法或線性組合法求得改正數(shù),，對(duì)載波相位進(jìn)行改正，而非對(duì)偽距或位置進(jìn)行改正,。因?yàn)檫@三種類型的差分定位中,，利用載波相位進(jìn)行的差分定位精度比較高。 RTK天線的定位精度高,，可滿足各種測(cè)量需求,。方向圖RTK天線儀器

    RTKGPS系統(tǒng)的初始化:在高精度的GPS動(dòng)態(tài)相對(duì)定位中,必須采用相位觀測(cè)量。由于GPS信號(hào)結(jié)構(gòu)的限制,，在相位觀測(cè)量中總包含著一個(gè)未知的初始相位整周數(shù)N--相位模糊度,。因此，要得到高精度的定位結(jié)果,，就必須首先解決模糊度的問題,，也就是確定整周未知數(shù)。這也是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測(cè)量中,，要進(jìn)行初始化的原因,。目前，GPSRTK定位初始化的方式主要有兩種:靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的初始化,。方法主要有三種:靜態(tài)初始化,、在已知點(diǎn)上進(jìn)行初始化和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)初始化”,。靜態(tài)的初始化必須在所定位的點(diǎn)或已知點(diǎn)上靜止的的觀測(cè)一段時(shí)間，在確定整周模糊度(未知數(shù))后,，才能進(jìn)行定位觀測(cè),。若出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖，就需要重新進(jìn)行初始化,。而實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)初始化,，也稱為整周糊度在線解算(OTF)，它是一種實(shí)時(shí)解算模糊度的方式,。只要在計(jì)劃范圍(或?qū)嶋H需要的范圍)內(nèi),，就可直接進(jìn)行動(dòng)態(tài)定位。即使出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖的情況,，也可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境下重新初始化,，它所需要的時(shí)間將**少于靜態(tài)初始化的時(shí)間。 廣東增益RTK天線量大從優(yōu)RTK天線-助您輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜工作環(huán)境,，高效完成工作任務(wù),。

    RTK雙天線通過測(cè)量?jī)蓚€(gè)天線之間的信號(hào)差，來計(jì)算出天線的相對(duì)位置和角度,。這種定位方式可以消除大氣誤差和衛(wèi)星鐘差等影響,提高定位精度,。

如果要用雙天線采集數(shù)據(jù),需要采購(gòu)以下設(shè)備:雙頻GPS接收機(jī):用于接收衛(wèi)星信號(hào),并記錄兩個(gè)天線之間的信號(hào)差。

計(jì)算機(jī)：用于數(shù)據(jù)處理和分析,數(shù)據(jù)采集器：用于記錄兩個(gè)天線之間的相對(duì)位置和角度等數(shù)據(jù),。其他相關(guān)配件：如電源,、存儲(chǔ)卡等。在采購(gòu)時(shí),，需要注意以下幾點(diǎn)：選擇可靠的品牌和型號(hào),，保證設(shè)備的性能和質(zhì)量。根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的設(shè)備規(guī)格和參數(shù),，如定位精度,、采樣頻率等?？紤]設(shè)備的兼容性和可擴(kuò)展性,，以便未來進(jìn)行更多的應(yīng)用和升級(jí)。參考相關(guān)的技術(shù)文檔和應(yīng)用案例,，確保設(shè)備的選擇和應(yīng)用符合實(shí)際需求,。

RTK搭建參考站

1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站，用于接收衛(wèi)星信號(hào)并記錄觀測(cè)數(shù)據(jù),。b參考站應(yīng)該遠(yuǎn)離高大建筑物,、樹木等遮擋物，以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號(hào),。

2.收集觀測(cè)數(shù)據(jù)a參考站在運(yùn)行過程中,，會(huì)實(shí)時(shí)記錄衛(wèi)星信號(hào)的觀測(cè)數(shù)據(jù),。b.觀測(cè)數(shù)據(jù)包括偽距觀測(cè)值、載波相位觀測(cè)值等,。

3.基線計(jì)算a移動(dòng)站與參考站之間的距離被稱為基線,，基線計(jì)算是單天線RTK解決方案的**。b.基線計(jì)算基于觀測(cè)數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),，通過差分運(yùn)算得到基線信息,。

4.發(fā)送基線信息a.參考站將計(jì)算得到的基線信息發(fā)送給移動(dòng)站。b.基線信息可以通過無線電通信,、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸,。

5.移動(dòng)站定位計(jì)算a.移動(dòng)站接收到基線信息后，根據(jù)自身的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算,。b.移動(dòng)站可以使用移動(dòng)終端設(shè)備,，如GPS接收器。

6.輸出定位結(jié)果a移動(dòng)站經(jīng)過定位計(jì)算后,，得到具體的定位結(jié)果,，可輸出經(jīng)緯度、高度等信息,。 RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠,，不易受干擾。

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的組成:GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)有4個(gè)基本的組成部分:基準(zhǔn)站網(wǎng),、數(shù)據(jù)處理中心(控制中心),、數(shù)據(jù)通信線路和用戶部分。其中****的就是數(shù)據(jù)處理中心或者控制中心,，它包括了GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的傳輸,、接收、轉(zhuǎn)換,、處理、發(fā)送等重要任務(wù),?；鶞?zhǔn)站網(wǎng)是由固定的基準(zhǔn)站組成的網(wǎng)絡(luò)，一般一個(gè)完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少有3個(gè)固定的已知基準(zhǔn)控制點(diǎn)(標(biāo)準(zhǔn)的是6個(gè)),，站與站之間的距離可達(dá)70km(一般高精度GPS網(wǎng)的站間距離只有10~20km),，甚至更遠(yuǎn)，各基準(zhǔn)站均分布在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中,?；鶞?zhǔn)站上配備雙頻全波長(zhǎng)GPS接收機(jī)，并**好能同時(shí)提供精確的雙頻偽距觀測(cè)值,?；鶞?zhǔn)站的站坐標(biāo)首先精確測(cè)得,，可采用長(zhǎng)時(shí)間GPS靜態(tài)相對(duì)定位等方法來確定。此外,，基準(zhǔn)站還應(yīng)配備數(shù)據(jù)通信設(shè)備及氣象儀器,。基準(zhǔn)站按規(guī)定的采樣率進(jìn)行連續(xù)觀測(cè),，并通過數(shù)據(jù)通信線路實(shí)時(shí)將觀測(cè)資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心,。數(shù)據(jù)處理中心也稱為控制中心，是整個(gè)GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的**部分,，由GPS網(wǎng)絡(luò)RTK軟件,、計(jì)算機(jī)、路由器和通訊服務(wù)器組成,。它收集,、處理、發(fā)送數(shù)據(jù)信息,，包括在GPS觀測(cè)過程中,，基準(zhǔn)站向控制中心發(fā)送的觀測(cè)數(shù)據(jù)，流動(dòng)站向控制中心發(fā)送的單點(diǎn)定位信息,，以及經(jīng)過控制中心處理,，整體的改正GPS的誤差后。 RTK天線的使用范圍廣,，可應(yīng)用于建筑,、農(nóng)業(yè)、測(cè)繪等多個(gè)領(lǐng)域,。廣東LNARTK天線銷售方法

RTK天線-高效接收,，快速定位，助力您更快完成工作任務(wù),。方向圖RTK天線儀器

    與接收機(jī)有關(guān)的誤差主要有接收機(jī)鐘誤差,、觀測(cè)誤差和天線相位中心位置誤差等。1)接收機(jī)鐘誤差:GPS接收機(jī)一般采用高精度石英鐘,，其穩(wěn)定度約為10”,，如果接收機(jī)鐘與衛(wèi)星鐘相差1/s，則由此引起的等效距離誤差為300m,。為了消除接收機(jī)鐘差,，通常把每個(gè)觀測(cè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差當(dāng)作一個(gè)**的未知數(shù)來處理，同時(shí)也可以利用觀測(cè)數(shù)據(jù)的雙差處理消除接收機(jī)的鐘差,。2)觀測(cè)誤差:觀測(cè)誤差除了包含觀測(cè)分辨誤差之外,，還包括接收機(jī)天線相對(duì)觀測(cè)點(diǎn)的安置誤差。這類誤差屬于偶然性誤差，只有通過增加觀測(cè)時(shí)間,，才會(huì)將它明顯的減弱,。3)天線相位中心位置誤差:在GPS定位中，無論是測(cè)碼偽距還是測(cè)相偽距,，觀測(cè)值都是以接收機(jī)天線的相位中心位置為準(zhǔn),，而天線的相位中心與其幾何中心，在理論上是一致的,。但是,，實(shí)際上天線的相位中心位置，隨著信號(hào)輸入的強(qiáng)度和方向的不同而有所變化,，即觀測(cè)時(shí)相位中心的瞬時(shí)相位與理論上的相位中心位置將有所不同,。天線相位中心的偏差對(duì)相對(duì)定位結(jié)果有影響，對(duì)于相對(duì)精密定位而言,，這種影響是不可忽略的,。除了上述主要影響測(cè)距精度的誤差以外，還存在一些可能出現(xiàn)的誤差,，例如,，地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的誤差、相對(duì)論效應(yīng)等,。 方向圖RTK天線儀器