單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的原理：每一個基準站服務(wù)于一定作用半徑內(nèi)所有的GPS用戶,。對于長時間靜態(tài)跟蹤數(shù)據(jù)后處理的用戶,，借助于接收調(diào)頻副載波,、寬帶快速網(wǎng)絡(luò)通信,，以及其他數(shù)據(jù)通信手段提供的DGPS偽距差分改正數(shù)信息，對于從事準實時定位或?qū)崟r精密導(dǎo)航的用戶來說,，服務(wù)半徑可以達到幾十千米,、幾百千米，甚至更長一些,。至于需要實時給出厘米級定位精度的用戶來說,，單基準站的服務(wù)半徑目前可以達到50km左右。(一),、單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立多功能GPS系統(tǒng)主要包括基站部分,、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)和終端用戶?；静糠譃樵撓到y(tǒng)的**,，它是由GPS基準站和控制中心組成。1,、基站的建立a,、站址的選擇由于多路徑誤差的大小主要取決于GPS測站的位置。因此為了克服多路徑誤差的影響,，選定GPS基準站站址應(yīng)遵守以下原則:(1),、選站時應(yīng)該避免鄰近有大面積平靜水面。(2),、點位周圍視野要開闊,，視場內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應(yīng)小于15°，且便于安置天線,。(3)點位應(yīng)選遠離大功率無線電發(fā)射源(如雷達,、電視臺、電臺,、微波中繼站等)及高壓電線,，以避免周圍磁場對信號的干擾。b,、天線的安置2,、控制中心控制中心軟件接收GPS接收機的原始數(shù)據(jù)，經(jīng)分析和處理,，以標準RINEX格式記錄星歷和觀測數(shù)據(jù)文件,。 高效接收，精確導(dǎo)航,，RTK天線助您更快完成工作任務(wù),。方向圖RTK天線質(zhì)量

    根據(jù)GPS各種構(gòu)網(wǎng)方式,，可以總結(jié)出網(wǎng)形設(shè)計的一般原則：

1.所謂自由基線是指不構(gòu)成閉合圖形的基線，由于自由基線不具備發(fā)現(xiàn)粗差的能力,，因而必須避免出現(xiàn),。

2.GPS網(wǎng)的閉合條件中基線數(shù)量不可過多,。網(wǎng)中各點比較好有3條或更多基線分支,，以保證檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性,，使網(wǎng)的精度,、可靠性較均勻。

3.GPS網(wǎng)應(yīng)以“每個點至少**設(shè)站觀測兩次”的原則布網(wǎng),。使不同數(shù)量接收機測量構(gòu)成的網(wǎng)的精度和可靠性指標比較接近,。

4.為了實現(xiàn)GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的坐標轉(zhuǎn)換，GPS網(wǎng)至少應(yīng)與地面網(wǎng)有2個重合點,。研究和實踐表明,，應(yīng)有3~5個精度較高、分布均勻的地面點作為GPS網(wǎng)的一部分,，以便GPS成果較好的轉(zhuǎn)換至地面網(wǎng)中,。同時，還應(yīng)與相當數(shù)量的地面水準點重合,，以提供大地水準面的研究資料,，實現(xiàn)GPS大地高向正常高的轉(zhuǎn)換。

5.為了便于觀測,，GPS點應(yīng)選擇在交通便利,、視野開闊、容易到達的地方,。盡管GPS網(wǎng)的觀測不需要考慮通視的問題,，但是為了便于用經(jīng)典方法擴展，至少應(yīng)與網(wǎng)中某一點通視,。

廣東SAWRTK天線工藝RTK天線-高靈敏度接收信號,，穩(wěn)定導(dǎo)航系統(tǒng)助您更快完成任務(wù)。

高精度RTK定位的工作原理是利用GPS信號的功率相位差測試技術(shù),。GPS數(shù)據(jù)信號到達信號接收器時,，數(shù)據(jù)信號會在通信衛(wèi)星后受到地球大氣層路面等各種因素的影響時發(fā)生相位變化。在沒有任何影響的情況下,，可以檢測GPS信號的功率相位變化,，但由于影響等各種因素的出現(xiàn)，單個信號接收器沒有獲得高性能的相位差信息內(nèi)容,。

高精度RTK的精確定位是將GPS信號接收器放置在已知區(qū)域的基準站,，測量基準站與通信衛(wèi)星之間的相位變化,，獲取與基準站相比的位置信息內(nèi)容。同時,，當需要定位導(dǎo)航的移動網(wǎng)站上放置GPS信號接收器時,，移動網(wǎng)站中的GPS信號接收器與基準站進行通信，將基準站精確測量獲得的整體相位差數(shù)據(jù)通信給移動網(wǎng)站中的GPS信號接收器,。移動網(wǎng)站中的GPS信號接收器可以將基準站與通信衛(wèi)星之間的相位角和移動網(wǎng)站與通信衛(wèi)星之間的相位角進行區(qū)分,，從而獲得與基準站相比的移動網(wǎng)站的相位角，從而獲得高性能的定位信息,。通過各種差異信號的計算,，高精度RTK的精確定位可以實現(xiàn)高精度，一般可以實現(xiàn)厘米級精度,。

    與衛(wèi)星信號傳播有關(guān)的誤差,，主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng)。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號在通過電離層時,，受到這一介質(zhì)彌散特性的影響,，使得信號傳播路徑發(fā)生變化，因而產(chǎn)生觀測誤差,。電離層對信號傳播的影響,，主要取決于電子總量和信號的頻率。為了減弱電離層的影響,，可以利用雙須觀測法,、電高層模型和同步觀測求差法進行修正。2)對流層傳播誤差:對流層折射對觀測值的影響,，可以分為千分量和濕分量兩部分,，千分量主要與大氣的溫度和壓力有關(guān);而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān)，這種影響可以利用地面的大氣資料計算,。濕分量影響雖然不大,，但是很難用物理參數(shù)進行描述。為了消除和減弱對流層折射的影響,，可以采用類似消除電離層影響的方法,。3)多徑效應(yīng):GPS接收機天線除了接收直接來自衛(wèi)星的信號外，還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號,，從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生誤差,，這種誤差被稱為多徑效應(yīng)。多徑效應(yīng)對測相偽距的影響可達厘米級,，有時甚至造成衛(wèi)星信號的失鎖,，使得載波觀測量產(chǎn)生周跳。由于多徑效應(yīng)產(chǎn)生的機理，與各自接收機所處的環(huán)境有關(guān),，因此不可能采用同步觀測求差法進行消除,。 RTK天線的定位精度穩(wěn)定可靠，不受天氣和地形影響,。

    討論了內(nèi)插法,、線性組合法及虛擬基準站法間的關(guān)系[441。得出了幾點結(jié)論:(1)線性組合法與平面內(nèi)插法可以相互轉(zhuǎn)換,，由內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學(xué)模型可以導(dǎo)出計算虛擬虛擬觀測值的公式;(2)這三種網(wǎng)絡(luò)RTK定位方法在算法上并無本質(zhì)的差別,，其定位結(jié)果的理論精度應(yīng)大體相當。依據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK定位原理進行實驗設(shè)計,，以內(nèi)插法的數(shù)學(xué)模型為例,，應(yīng)用精密星歷數(shù)據(jù),，采用事后數(shù)據(jù)處理方法計算出流動站相對參考基準站的雙差內(nèi)插改正數(shù),，并**終計算得到流動站初始坐標的改正數(shù)。本文中也就是內(nèi)插算法得到的流動站坐標與其精確坐標的差值,。共計算了45個歷元,。計算結(jié)果表明由內(nèi)插法得到的流動站u的坐標與該點精確坐標差值很小。這說明內(nèi)插算法建立的數(shù)學(xué)模型能夠很好模擬流動站與參考基準站間的各種誤差,，采用內(nèi)插算法對流動站定位結(jié)果進行處理具有較高的精度,。研究了基準站點位誤差對流動站定位精度的影響，即內(nèi)插系數(shù)a對流動站定位精度的影響,。得出了幾點結(jié)論:(1)影響流動站定位精度的因素隨著基準站數(shù)目的增加而增多因此在精度可以保障的情況下應(yīng)使用盡量少的基準站;(2)流動站位于兩個基準站之間時,，兩個基準站的中點位置的精度比較低;(3)流動站在基準站連線上時，距離基準站越遠則精度越低,。 高靈敏度接收,，快速定位，RTK天線助您輕松應(yīng)對各種工作挑戰(zhàn),。GPS101RTK天線導(dǎo)航

RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸方式多樣,，可通過無線網(wǎng)絡(luò)、藍牙等方式傳輸數(shù)據(jù),。方向圖RTK天線質(zhì)量

單天線RTK(Real-TimeKinematic)是一種高精度的定位技術(shù),，通過接收衛(wèi)星信號進行差分定位，實現(xiàn)厘米級別的精確定位,。單天線RTK原理:依賴于移動站和參考站之間的差分,，移動站根據(jù)參考站的觀測數(shù)據(jù)進行定位計算，實現(xiàn)高精度的定位,。

單天線RTK解決方案是一種基于差分定位原理的高精度定位技術(shù),，可以實現(xiàn)厘米級別的精確定位。本文介紹了單天線RTK解決方案的原理、流程,，以及在測繪,、農(nóng)業(yè)、自動駕駛和建筑等領(lǐng)域的應(yīng)用案例,。這種解決方案在實際應(yīng)用中具有重要的意義,，能夠提供高精度的定位支持，為各行各業(yè)帶來更多機遇和發(fā)展空間,。 方向圖RTK天線質(zhì)量