各種控制測量傳統(tǒng)的大地測量,、工程控制測量采用三角網(wǎng)、導線網(wǎng)方法來施測,,不僅費工費時,,要求點間通視,,而且精度分布不均勻,,月在外業(yè)不知精度如何,,采用常規(guī)的GPS靜態(tài)測量,、快速靜態(tài),、偽動態(tài)方法,,在外業(yè)測設(shè)過程中不能實時知道定位精度,如果測設(shè)完成后,,回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精度不合要求,,還必須返測,而采用RTK來進行控制測量,,能夠?qū)崟r知道定位精度,,如果點位精度要求滿足了,用戶就可以停止觀測了,,而且知道觀測質(zhì)量如何,,這樣可以**提高作業(yè)效率。如果把RTK用于公路控制測量,、電力線路測量,、水利工程控制測量、大地測量,、則不僅可以**減少人力強度,、節(jié)省費用,而且**提高工作效率,測一個控制點在幾分鐘甚至于幾秒鐘內(nèi)就可完成,。 創(chuàng)新設(shè)計,,專業(yè)性能,RTK天線助您提升工作效率,。廣東定位時間RTK天線售后服務
GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理與常規(guī)RTK是基本相同的,,但它選擇的是動態(tài)測量,所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法,。其作業(yè)的基本過程是:流動站接收機在未知點上設(shè)站,、對中、整平,、開機進行初始化、求解整周模糊度,,并及時發(fā)送流動站信息到控制中心;同時各基準站也將同步觀測數(shù)據(jù)傳輸給控制中心,。控制中心根據(jù)流動站和基準站發(fā)送的信息,,實時的進行處理和計算分析,,獲得流動站的精確三維坐標,并實時地發(fā)送給流動站用戶,。由于在數(shù)據(jù)處理中,,**終要獲得是流動站的三維坐標(其中附帶觀測星歷的時間坐標),因此,,在整個觀測過程中都必須至少保持鎖定4顆衛(wèi)星,。而一旦衛(wèi)星失鎖,系統(tǒng)就需要重新進行初始化,,然后才能繼續(xù)測量,。流動站按指定的時間間隔記錄數(shù)據(jù),一旦采集到足夠的數(shù)據(jù)后,,用戶就可以移動接收機,,在下一個流動站進行測量。GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理是在控制中心用相關(guān)軟件來處理的,。目前,,國內(nèi)在軟件研究方面幾乎是空白;國外,也只有imble的VRS軟件系統(tǒng)比較成熟,。它是由德國的Landao博士主持開發(fā)的,,但它只用于商業(yè)用途,數(shù)學模型和處理方法都很保密,。GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)經(jīng)過相關(guān)軟件處理后,,就可以通過數(shù)據(jù)通訊線路將流動站所需要的數(shù)據(jù)直接傳輸給用戶。 廣東芯片 RTK天線測量儀強大技術(shù)支持,RTK天線助您提升工作效率和準確性,。
較深入的研究了網(wǎng)絡RTK線性組合法的數(shù)學模型,。若近似的認為衛(wèi)星軌道誤差、電離層延遲,、對流層延遲等殘差項的影響是呈線性變化的,,那么利用基準站坐標精確已知這一條件,采用將基準站和流動站的觀測值進行線性組合的方法也可以消除或削弱這幾項誤差對流動站的影響,。并詳細討論了消除和減弱這幾項誤差影響的過程,,給出了采用線性組合法進行網(wǎng)絡RTK定位的具體做法。虛擬基準站法的基本原理,,從內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學模型出發(fā),,較詳細的推導了求虛擬基準站觀測值的計算公式,建立了虛擬基準站法的數(shù)學模型,。還給出了采用虛擬基準站法進行網(wǎng)絡RTK定位的具體做法,。從虛擬基準站法數(shù)學模型建立的過程中可以看出,虛擬基準站法同樣能夠消除殘余的衛(wèi)星星歷誤差,、電離層延遲誤差對流動站的影響,,能夠大幅度的削弱殘余的對流層延遲誤差和多路徑誤差對流動站的影響,從而提高了常規(guī)RTK流動站與基準站間的相關(guān)性和定位精度,。
RTK工作原理基準站建在已知或未知點上:基準站接收到的衛(wèi)星信號通過無線通信網(wǎng)實時發(fā)給用戶:用戶接收機將接收到的衛(wèi)星信號和收到基準站信號實時聯(lián)合解算,,求得基準站和流動站間坐標增量(基線向量)。站間距30公里,平面精度1-2厘米綜述高精度的GPS測量必須采用載波星位觀測值,,RTK定位技術(shù)就是基于載波星位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù),,它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結(jié)果,并達到厘米級精度,。在RTK作業(yè)模式下,,基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息-起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù),,還要采集GPS觀測數(shù)據(jù),,并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理,同時給出厘米級定位結(jié)果,,歷時不足一秒鐘,。流動站可處于靜止狀態(tài),也可處于運動狀態(tài):可在固定點上先進行初始化后再進入動態(tài)作業(yè),,也可在動態(tài)條件下直接開機,,并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后,,即可進行每個歷元的實時處理,,只要能保持四顆以上衛(wèi)星*星位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形,,則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。RTKLIB是日本東京海洋大學(TokyoUniversitlyofMarineScienceandTechnol0gy)開發(fā)的一個開放源程序包,。 RTK天線的定位精度高,,可滿足高精度測量需求。
實時動態(tài)(RealTimeKinenatic,,RTK)測量系統(tǒng),,是GPS測時技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合而構(gòu)成的組合系統(tǒng),它是以載波相位觀測量為基礎(chǔ)的實時差分GPS(RTKGPS)測量技術(shù)。其基本思想是:在基準站上安置一臺GPS接收機,,對所有可見GPS衛(wèi)星進行連續(xù)觀測,,并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備,實時的發(fā)送給用戶觀測站,。在用戶站上,,GPS 接收機在接收衛(wèi)星信號的同時,通過無線電接收設(shè)備接收基準站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù),,然后根據(jù)相對定位的原理,,實時的計算并顯示用戶站的三維坐標及其精度。RTK天線-品質(zhì)保證,,精確度高,讓您的工作更加輕松愉快,。廣東靈敏度RTK天線工藝
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GPS導航和RTK的基本原理:GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)是美國從本世紀70年**始研制,,歷時20年耗資200億美元,于1994年***建成的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng),,作為新一代的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)經(jīng)過二十多年的發(fā)展,,已成為在航空、航天,、***,、交通運輸、資源勘探,、通信氣象等所有的領(lǐng)域中一種被***采用的系統(tǒng),。我國測繪部門使用GPS也近十年了,它**初主要用于高精度大地測量和控制測量,,建立各種類型和等級的測量控制網(wǎng),,現(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用外還在測量領(lǐng)域的其它方面得到充分的應用,如用于各種類型的工程測量,、變形觀測,、航空攝影測量、海洋測是和地理信息系統(tǒng)中地理數(shù)據(jù)的采集等。GPS以測量精度高:操作簡便,,儀器體積小,,便于攜帶;全天候操作;觀測點之間無須通視;測量結(jié)果統(tǒng)一在WGS84坐標下,信息自動接收,、存儲,,減少繁瑣的中間處理環(huán)節(jié)、高效益等***特點,,贏得廣大測繪工作者的信賴,。GPS是靠天吃飯,看不見摸不著,,總結(jié)起來有三個知識點非常重要:RTK共用衛(wèi)星原理;環(huán)境對RTK的影響;衛(wèi)星像天上的星星一樣,,時刻在飛,不同時間看到的衛(wèi)星不一樣,。 廣東定位時間RTK天線售后服務