GPS衛(wèi)星定位測(cè)量是利用GPS接收機(jī)接收從衛(wèi)星播發(fā)的信息來(lái)確定觀(guān)測(cè)點(diǎn)位的三維坐標(biāo),。同其它種類(lèi)的測(cè)量方法一樣，GPS衛(wèi)星定位測(cè)量也存在著多種誤差,。按其來(lái)源可分為與衛(wèi)星,、信號(hào)傳播、信號(hào)接收以及其它一些空間環(huán)境有關(guān)的誤差,。習(xí)慣上,，將各種誤差的影響投影到觀(guān)測(cè)站至衛(wèi)星的距離上，以相應(yīng)距離來(lái)表示,，稱(chēng)為等效距離誤差,。若按誤差的性質(zhì)，GPS測(cè)量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩大類(lèi),。偶然誤差主要包括信號(hào)的多路徑效應(yīng)及觀(guān)測(cè)誤差等,，這些誤差都不是人為可以控制的。系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差(也稱(chēng)衛(wèi)星星歷誤差),、衛(wèi)星鐘差,、接收機(jī)鐘差以及大氣折射誤差等,。從數(shù)值上相比，它們的大小遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于偶然誤差,，是GPS定位測(cè)量的主要誤差來(lái)源,。但它們與偶然誤差很不同，有一定的規(guī)律可循,，可根據(jù)其產(chǎn)生的原因采取不同的措施加以消除或減弱,。 RTK天線(xiàn)的數(shù)據(jù)傳輸方式多樣，可通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò),、藍(lán)牙等方式傳輸數(shù)據(jù),。測(cè)試板卡RTK天線(xiàn)功分器

    隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展，人們對(duì)快速高精度位信息的需求也日益強(qiáng)烈,。而目前使用**為***的高精度定位技術(shù)就是RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位:Real-TimeKinematic),，RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了GPS的載波相位觀(guān)測(cè)量，并利用了參考站和移動(dòng)站之間觀(guān)測(cè)誤差的空間相關(guān)性,，通過(guò)差分的方式除去移動(dòng)站觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)中的大部分誤差,，從而實(shí)現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級(jí))的定位。RTK技術(shù)在應(yīng)用中遇到的**大問(wèn)題就是參考站校正教據(jù)的有效作用距離,。GPS誤差的空間相關(guān)性隨參考站和移動(dòng)站距離的增加而逐漸失去線(xiàn)性,，因此在較長(zhǎng)距離下(單頻>10km，雙頻>30km),，經(jīng)過(guò)差分處理后的用戶(hù)數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀(guān)測(cè)誤差,，從而導(dǎo)致定位精度的降低和無(wú)法解算載波相位的整周模糊。所以,，為了保證得到滿(mǎn)意的定位精度,，傳統(tǒng)的單機(jī)RTK的作業(yè)距離都非常有限。為了克服傳統(tǒng)RTK技術(shù)的缺陷,，在20世紀(jì)90年代中期,，人們提出了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)，在網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)中,，線(xiàn)性衰減的單點(diǎn)GPS誤差模型被區(qū)域型的GPS網(wǎng)絡(luò)誤差模型所取代,，即用多個(gè)參考站組成的GPS網(wǎng)絡(luò)來(lái)估計(jì)一個(gè)地區(qū)的GPS誤差樘型，并為網(wǎng)絡(luò)夏蓋地區(qū)的用戶(hù)提供校正數(shù)據(jù),。而用戶(hù)收到的也不是某個(gè)實(shí)際參考站的觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù),，而是一個(gè)虛擬參考站的數(shù)據(jù),。 靈敏度RTK天線(xiàn)多少錢(qián)RTK天線(xiàn)-品質(zhì)保證,，精確度高，讓您的工作更加輕松愉快,。

RTK搭建參考站

1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站,，用于接收衛(wèi)星信號(hào)并記錄觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)。b參考站應(yīng)該遠(yuǎn)離高大建筑物、樹(shù)木等遮擋物,，以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號(hào),。

2.收集觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)a參考站在運(yùn)行過(guò)程中，會(huì)實(shí)時(shí)記錄衛(wèi)星信號(hào)的觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù),。b.觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)包括偽距觀(guān)測(cè)值,、載波相位觀(guān)測(cè)值等。

3.基線(xiàn)計(jì)算a移動(dòng)站與參考站之間的距離被稱(chēng)為基線(xiàn),，基線(xiàn)計(jì)算是單天線(xiàn)RTK解決方案的**,。b.基線(xiàn)計(jì)算基于觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)，通過(guò)差分運(yùn)算得到基線(xiàn)信息,。

4.發(fā)送基線(xiàn)信息a.參考站將計(jì)算得到的基線(xiàn)信息發(fā)送給移動(dòng)站,。b.基線(xiàn)信息可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸,。

5.移動(dòng)站定位計(jì)算a.移動(dòng)站接收到基線(xiàn)信息后,，根據(jù)自身的觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算。b.移動(dòng)站可以使用移動(dòng)終端設(shè)備,，如GPS接收器,。

6.輸出定位結(jié)果a移動(dòng)站經(jīng)過(guò)定位計(jì)算后，得到具體的定位結(jié)果,，可輸出經(jīng)緯度,、高度等信息。

RTK方案流程:

1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站,，用于接收衛(wèi)星信號(hào)并記錄觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)b.參考站應(yīng)該遠(yuǎn)離高大建筑物,、樹(shù)木等遮擋物，以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號(hào),。

2.收集觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)a.參考站在運(yùn)行過(guò)程中,，會(huì)實(shí)時(shí)記錄衛(wèi)星信號(hào)的觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)b.觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)包括偽距觀(guān)測(cè)值、載波相位觀(guān)測(cè)值等,。

3.基線(xiàn)計(jì)算移動(dòng)站與參考站之間的距離被稱(chēng)為基線(xiàn),，基線(xiàn)計(jì)算是單a.天線(xiàn)RTK解決方案的**?；€(xiàn)計(jì)算基于觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),，通過(guò)差分運(yùn)算得到基線(xiàn)信息。

4.發(fā)送基線(xiàn)信息a.參考站將計(jì)算得到的基線(xiàn)信息發(fā)送給移動(dòng)站,。b.基線(xiàn)信息可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)電通信,、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸。移動(dòng)站定位計(jì)算,。

5.移動(dòng)站接收到基線(xiàn)信息后,，根據(jù)自身的觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行定a.位計(jì)算,。b.移動(dòng)站可以使用移動(dòng)終端設(shè)備，如GPS接收器,。

6.輸出定位結(jié)果移動(dòng)站經(jīng)過(guò)定位計(jì)算后,，得到具體的定位結(jié)果，可輸出a.經(jīng)緯度,、高度等信息,。 RTK天線(xiàn)的數(shù)據(jù)處理軟件簡(jiǎn)單易用，可快速生成測(cè)量報(bào)告,。

GPS基準(zhǔn)站接收的靜態(tài)數(shù)據(jù)可供用戶(hù)利用其進(jìn)行亞米級(jí)差分后處理和毫米級(jí)靜態(tài)后處理,，另一方面由服務(wù)器拖過(guò)網(wǎng)絡(luò)形式同時(shí)將載波相位差分信號(hào)和碼差分信號(hào)發(fā)送出去。流動(dòng)站利用藍(lán)牙手機(jī)或GPRS/CDMA模塊通過(guò)GPRS或CDMA網(wǎng)絡(luò)可以接受載波相位差分信號(hào)進(jìn)行載波相位差分得到厘米級(jí)RTK數(shù)據(jù),，也可以接受碼差分信號(hào)進(jìn)行偽距差分得到亞米級(jí) RTD 數(shù)據(jù),。應(yīng)用多功能GPS差分系統(tǒng)不僅可以滿(mǎn)足厘米級(jí)的常規(guī)測(cè)量需要而且還能完成亞米級(jí)各種 GIS 數(shù)據(jù)的采集，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)為測(cè)繪,、氣象,、國(guó)土資源、交通,、水利,、礦產(chǎn)、林業(yè),、農(nóng)業(yè),、環(huán)保等多個(gè)行業(yè)進(jìn)行多種空間數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)采集服務(wù)。RTK天線(xiàn)的定位精度穩(wěn)定可靠,，不受天氣和地形影響,。測(cè)試設(shè)備RTK天線(xiàn)質(zhì)量

RTK天線(xiàn)-用戶(hù)體驗(yàn)和高效的工作效率的完美結(jié)合。測(cè)試板卡RTK天線(xiàn)功分器

    GPS網(wǎng)的布設(shè)按網(wǎng)的構(gòu)成形式可分為:星形網(wǎng),、點(diǎn)連式網(wǎng),、邊連式網(wǎng)、網(wǎng)連式網(wǎng),。(1)星形網(wǎng):這種構(gòu)網(wǎng)方式在作業(yè)中只需要兩臺(tái)GPS接收機(jī),，作業(yè)簡(jiǎn)單，是一種快速定位作業(yè)方式,，常用在快速靜態(tài)定位和準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位中,。但由于各基線(xiàn)之間不構(gòu)成任何閉合圖形，所以其抗粗差的能力非常差,。一般只用在工程測(cè)量,、邊界測(cè)量、地籍測(cè)量和碎部測(cè)量等一些精度要求較低的測(cè)量中,。(2)連式網(wǎng):就是相鄰?fù)綀D形之間*由一個(gè)公共點(diǎn)連接構(gòu)成的網(wǎng),其網(wǎng)形如圖4-2所示,。這種方式布網(wǎng),，沒(méi)有或者*有少量的異步圖形閉合條件,。因此,，所構(gòu)成的網(wǎng)形抗粗差能力仍不強(qiáng)，特別是粗差定位能力差,，網(wǎng)的幾何強(qiáng)度也較弱,。在這種網(wǎng)的布設(shè)中，可以在n個(gè)同步圖形的基礎(chǔ)上,，再加測(cè)幾個(gè)時(shí)段,，增加網(wǎng)的異步圖形閉合條件的個(gè)數(shù)，從而提高網(wǎng)的幾何強(qiáng)度,，使網(wǎng)的可靠性得到改善,。(3)邊連式網(wǎng):邊連式布網(wǎng)方法是指相鄰?fù)綀D形之間通過(guò)2個(gè)公共點(diǎn)相連。即各個(gè)同步圖形之間由1條公共基線(xiàn)連接,。比較邊連式與點(diǎn)連式布網(wǎng)方式,，可看出，采用邊連式布網(wǎng)方式有較多的非同步圖形閉合條件,，以及大量的重復(fù)基線(xiàn)邊(每?jī)蓚€(gè)同步圖形之間就有一條重復(fù)基線(xiàn)邊),，因此，用邊連式布網(wǎng)方式布設(shè)的GPS網(wǎng)的幾何強(qiáng)度較高,，具有良好的自檢能力,。 測(cè)試板卡RTK天線(xiàn)功分器