RTK的測(cè)量精度包括兩個(gè)部分,,其一是GPS的測(cè)量誤差,,其二是坐標(biāo)轉(zhuǎn)換帶來的誤差。
對(duì)于南方RTK設(shè)備來說,,這兩項(xiàng)誤差都能夠反映,,GPS的測(cè)量誤差在實(shí)時(shí)測(cè)量時(shí)可以從手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。對(duì)于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差來說,,又可能有兩個(gè)誤差源,,一是投影帶來的誤差,二是已知點(diǎn)誤差的傳遞,,當(dāng)用三個(gè)以上的平面已知點(diǎn)進(jìn)行校正時(shí),,計(jì)算轉(zhuǎn)換四參數(shù)的同時(shí)會(huì)給出轉(zhuǎn)換參數(shù)的中誤差(北方向分量和東方向分量,必須通過控制點(diǎn)坐標(biāo)庫進(jìn)行校正才能得到),。值得注意的是,,如果此時(shí)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)中誤差比較大(比如,大于5cm),,而在采集點(diǎn)時(shí)實(shí)時(shí)顯示的測(cè)量誤差在標(biāo)稱精度范圍之內(nèi),,則可以判定是已知點(diǎn)的問題(有可能找錯(cuò)點(diǎn)或輸錯(cuò)點(diǎn)),有可能已知點(diǎn)的精度不夠,,也有可能已知點(diǎn)的分布不均勻,。當(dāng)平面已知點(diǎn)只有兩個(gè)時(shí),,則只能滿足計(jì)算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換四參數(shù)的必要條件,無多余條件,,也就不能給出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度評(píng)定,,此時(shí),可以從查看四參數(shù)中的尺度比p來檢驗(yàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度,,該值理想值為1,,如果發(fā)現(xiàn)p偏離1較多(比如:|p-1|>1/40000,超出了工程精度),,則在保證GPS測(cè)量精度滿足要求的情況下,,可判定已知點(diǎn)有問題。 RTK天線-品質(zhì)保證,,精確度高,,讓您的工作更加輕松愉快。廣東形狀RTK天線客服電話
與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差,,主要包括衛(wèi)星鐘誤差和衛(wèi)星星歷誤差,。衛(wèi)星鐘差:GPS的觀測(cè)量均以精密的測(cè)時(shí)為依據(jù),在GPS定位中,,觀測(cè)量要求衛(wèi)星鐘與接收機(jī)鐘保持嚴(yán)格的同步,。而實(shí)際上衛(wèi)星鐘是有漂移的,這種漂移稱為衛(wèi)星鐘差,。為了消除這種偏差,,在GPS播放的導(dǎo)航電文中包含有描述衛(wèi)星鐘差的二階多項(xiàng)式系數(shù),修正以后,,各衛(wèi)星鐘之間的同步差可以保持在20ns以內(nèi),經(jīng)改正后的殘余誤差可以利用接收機(jī)間的一次差消除,。衛(wèi)星星歷誤差:衛(wèi)星量歷所給出的衛(wèi)星空間的位置與實(shí)際位置之差被稱為衛(wèi)星星歷誤差,。衛(wèi)星在運(yùn)動(dòng)中要受到多種攝動(dòng)力的影響,而通過地面監(jiān)測(cè)站又很難充分可靠地掌握它們作用的規(guī)律,,因此星歷預(yù)報(bào)會(huì)產(chǎn)生衛(wèi)星位置誤差,。它將嚴(yán)重影響單點(diǎn)定位精度,對(duì)精密相對(duì)定位也有一定的影響,。為了消除上述兩類誤差,,可以采用多種處理方法,其中同步觀測(cè)求差法就是一種較好的方法,。 廣東增益RTK天線售后服務(wù)RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸速度快,,可實(shí)時(shí)輸出測(cè)量結(jié)果。
GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的工作過程:首先要在一定的區(qū)域(如一個(gè)國(guó)家,、一個(gè)城市或者一個(gè)地區(qū))建立長(zhǎng)久性的連續(xù)運(yùn)行GPS參考站,,通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(Internet)把它們連接到控制中心,,控制中心接收和處理所有參考站的原始觀測(cè)值,整體平差,消除和減弱軌道誤差、電離層和對(duì)流層影響以及周跳,建立改正數(shù)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫,。用戶在作業(yè)過程中,,不需要建立基準(zhǔn)站,通過手機(jī)等方式訪問控制中心,,并把自己的初始位置信息發(fā)給控制中心,。控制中心根據(jù)用戶的位置,,計(jì)算出流動(dòng)站處的觀測(cè)值改正數(shù),,并通過控制中心播發(fā)給流動(dòng)站用戶。用戶根據(jù)控制中心播發(fā)的改正數(shù)信息,,就可以求得流動(dòng)站處的精確坐標(biāo)信息,。根據(jù)上述的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的工作過程,很明顯,,一個(gè)完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)至少包括了四個(gè)部分:基準(zhǔn)站網(wǎng),,數(shù)據(jù)處理中心(或控制中心),數(shù)據(jù)通信線路以及用戶部分,。每個(gè)組成部分都有它不可替代的作用,,也與其它部分相互聯(lián)系,相互依存,。
在室外場(chǎng)景,,北斗Q、GPS等GNSS定位技術(shù)在持續(xù)的演變,,精度越來越高,,應(yīng)用面也越來越廣隨著新基建熱潮的到來,借助5G+新基建,,無人駕駛,、自動(dòng)駕駛等技術(shù)正在逐步完善,對(duì)于定位的需求已經(jīng)不**只是粗略的軌跡,,而是需要高精度的定位來提升用戶體驗(yàn),,拓展商業(yè)模式,提升社會(huì)效空,。普通GPS只定位模塊,、北斗定位模塊會(huì)受到衛(wèi)星端、傳播端,、用戶端誤差影響,,導(dǎo)致反饋的位置信息定位精度只能達(dá)到米級(jí),而物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛,、安防/無人機(jī)和消費(fèi)電子等應(yīng)用場(chǎng)景日益對(duì)室外定位提出更高精度的要求,,比如1米左右,,亞米級(jí),分米級(jí),,厘米級(jí),。對(duì)于智能駕駛汽車來說,車道很窄,,路邊障礙物之間的距離也更短,。這意味著汽車要求的定位精度為10到30厘米。普通定位模塊并不能達(dá)到厘米級(jí)的定位精度,。 創(chuàng)新技術(shù),,簡(jiǎn)單易用,RTK天線給您帶來前所未有的用戶體驗(yàn),。
基準(zhǔn)站首先將自己獲得的載波相位觀測(cè)值及站點(diǎn)坐標(biāo),通過數(shù)據(jù)通信鏈實(shí)時(shí)發(fā)送給周圍工作的動(dòng)態(tài)用戶,。流動(dòng)站數(shù)據(jù)處理模塊使用動(dòng)態(tài)差分定位的方法確定流動(dòng)站相對(duì)基準(zhǔn)站的坐標(biāo),然后根據(jù)基準(zhǔn)站的坐標(biāo)反算自身的瞬時(shí)坐標(biāo)。RTK定位施工優(yōu)勢(shì):基準(zhǔn)站一般需要安裝在房頂或者開闊區(qū)域的地面上,設(shè)備只需要供電即可,無需施工布線,,配合室內(nèi)定位可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外的無縫切換精確定位,。1.作業(yè)效率高;2.定位精度高,數(shù)據(jù)安全可靠;3.降低了作業(yè)條件要求;4.RTK作業(yè)自動(dòng)化,集成化程度高,測(cè)繪功能強(qiáng)大;5.操作簡(jiǎn)便,容易使用,數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)。RTK定位技術(shù):室內(nèi)外一體定位系統(tǒng)解決方案RTK室外高精度實(shí)時(shí)定位系統(tǒng),通過在定位區(qū)域部署RTK地面接收站來接收衛(wèi)星校準(zhǔn)數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)通過LORA數(shù)傳基站廣播給定位胸牌,定位目標(biāo)攜帶的RTK定位胸牌實(shí)時(shí)接收差分基站廣播的差分?jǐn)?shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù),通過內(nèi)部算法,即可實(shí)時(shí)精確地定位目標(biāo)位置,并實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的高精度定位,。同時(shí),在室內(nèi)定位區(qū)域部署AOA藍(lán)牙高精度定位系統(tǒng),也可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的高精度定位,。 創(chuàng)新科技,簡(jiǎn)單易用,,RTK天線為您帶來前所未有的使用體驗(yàn),。SAWRTK天線功分器
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從GPS網(wǎng)絡(luò)TK技術(shù)工作的機(jī)制可以看出,,一個(gè)完整的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)都包含幾個(gè)組成部分:基準(zhǔn)站網(wǎng)、系統(tǒng)控制中心(數(shù)據(jù)處理中心)以及數(shù)據(jù)通訊線路",?;鶞?zhǔn)站網(wǎng)中包括了長(zhǎng)久固定的基準(zhǔn)站和用戶所用的流動(dòng)站。一般情況下,,基準(zhǔn)站網(wǎng)中至少要包含3個(gè)長(zhǎng)久性的基準(zhǔn)站,流動(dòng)站則根據(jù)用戶的需要自由設(shè)置,。系統(tǒng)控制中心或者說數(shù)據(jù)處理中心則是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中****的部分,。數(shù)據(jù)通訊線路則是連接基準(zhǔn)站與控制中心、控制中心與用戶部分等必不可少的部分,。數(shù)據(jù)處理中心的主要任務(wù)就是根據(jù)基準(zhǔn)網(wǎng)點(diǎn)的定位信息采用一定的算法實(shí)時(shí)計(jì)算流動(dòng)站的誤差改正,。因此基準(zhǔn)站的布設(shè)必然影響流動(dòng)站的定位效率與精度。廣東形狀RTK天線客服電話