多路徑誤差是由于衛(wèi)星信號(hào)的多路徑傳播所引起的,，即在觀測(cè)過(guò)程中,，GPS接收機(jī)天線在觀測(cè)過(guò)程中接收到的不只是衛(wèi)星的直接波信號(hào),還接收到經(jīng)測(cè)站周?chē)鞣N介質(zhì)如地表建筑物等經(jīng)過(guò)一次或多次反射的波信號(hào)。這些信號(hào)和直接來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)產(chǎn)生干涉,，從而使觀測(cè)值偏離真值產(chǎn)生所謂“多路徑誤差”,。這種由于多路徑的信號(hào)傳播所引起的干涉時(shí)延效應(yīng)稱做多路徑效應(yīng)四,。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址。如觀測(cè)站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面,、鹽堿地帶或金屬礦區(qū)等;不應(yīng)選在具有強(qiáng)反射的環(huán)境中,，如山坡、山谷,、盆地及建筑物旁,，以避免反射信號(hào)從天線抑徑板上方進(jìn)入天線，產(chǎn)生多路徑誤差;不應(yīng)選擇在具有電磁波輻射源的地方,，如雷達(dá),、電臺(tái),、微波中繼站等設(shè)施附近。二是采用性能良好的接收機(jī)天線,。一般都采用性能良好的微帶天線,，并在天線下部安置屏蔽地面反射電波的抑徑板。這個(gè)辦法可使多路徑誤差減少近1/3,。如美國(guó)宇航局(NASA)研制的扼流圈天線,。還有加拿大諾瓦泰公司于1994年在MET技術(shù)基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出的MEDLL技術(shù)則可使多路徑誤差減少90%! RTK天線-為您的工作提供穩(wěn)定、精確,、高效的解決方案,。廣東發(fā)生器RTK天線質(zhì)量

    根據(jù)GPS各種構(gòu)網(wǎng)方式，可以總結(jié)出網(wǎng)形設(shè)計(jì)的一般原則：

1.所謂自由基線是指不構(gòu)成閉合圖形的基線,，由于自由基線不具備發(fā)現(xiàn)粗差的能力,，因而必須避免出現(xiàn)。

2.GPS網(wǎng)的閉合條件中基線數(shù)量不可過(guò)多,。網(wǎng)中各點(diǎn)比較好有3條或更多基線分支,，以保證檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性,，使網(wǎng)的精度,、可靠性較均勻。

3.GPS網(wǎng)應(yīng)以“每個(gè)點(diǎn)至少**設(shè)站觀測(cè)兩次”的原則布網(wǎng),。使不同數(shù)量接收機(jī)測(cè)量構(gòu)成的網(wǎng)的精度和可靠性指標(biāo)比較接近,。

4.為了實(shí)現(xiàn)GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，GPS網(wǎng)至少應(yīng)與地面網(wǎng)有2個(gè)重合點(diǎn),。研究和實(shí)踐表明,，應(yīng)有3~5個(gè)精度較高、分布均勻的地面點(diǎn)作為GPS網(wǎng)的一部分,，以便GPS成果較好的轉(zhuǎn)換至地面網(wǎng)中,。同時(shí)，還應(yīng)與相當(dāng)數(shù)量的地面水準(zhǔn)點(diǎn)重合,，以提供大地水準(zhǔn)面的研究資料,，實(shí)現(xiàn)GPS大地高向正常高的轉(zhuǎn)換。

5.為了便于觀測(cè),，GPS點(diǎn)應(yīng)選擇在交通便利,、視野開(kāi)闊、容易到達(dá)的地方,。盡管GPS網(wǎng)的觀測(cè)不需要考慮通視的問(wèn)題,，但是為了便于用經(jīng)典方法擴(kuò)展，至少應(yīng)與網(wǎng)中某一點(diǎn)通視,。

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基準(zhǔn)站建在已知或未知點(diǎn)上;基準(zhǔn)站接收到的衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)實(shí)時(shí)發(fā)給用戶;用戶接收機(jī)將接收到的衛(wèi)星信號(hào)和收到基準(zhǔn)站信號(hào)實(shí)時(shí)聯(lián)合解算，求得基準(zhǔn)站和流動(dòng)站間坐標(biāo)增量(基線向量),。站間距30公里,平面精度1-2厘米,。高精度的GPS測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè)值,RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)。它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達(dá)到厘米級(jí)精度,。在RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站,。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),還要米集GPS戲測(cè)數(shù)據(jù),開(kāi)任奈統(tǒng)內(nèi)占以壓q行初始(1后氏進(jìn)入理，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果,歷時(shí)不足一秒鐘,。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài),也P處于運(yùn)4隊(duì)?wèi)B(tài)巳在AA用上P‘A元H行每個(gè)E元?jiǎng)討B(tài)作業(yè),也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開(kāi)機(jī),并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后的實(shí)時(shí)處理,只要能保持四顆以上衛(wèi)位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果,。

    基準(zhǔn)站網(wǎng)的構(gòu)**點(diǎn):同GPS控制網(wǎng)一樣,，網(wǎng)絡(luò)RTK中基準(zhǔn)站和流動(dòng)站(通稱為GPS點(diǎn))構(gòu)成的基準(zhǔn)站網(wǎng)都是采用相對(duì)定位的測(cè)量方法。這就需要兩臺(tái)以及兩臺(tái)以上的GPS接收機(jī)在相同的時(shí)間段內(nèi)同時(shí)連續(xù)跟蹤相同的衛(wèi)星組,，也就是實(shí)施所謂同步觀測(cè),。同步觀測(cè)時(shí)各GPS點(diǎn)組成的圖形稱為同步圖形。同步圖形是構(gòu)成GPS網(wǎng)的基本圖形,。當(dāng)有T臺(tái)接收機(jī)同步觀測(cè)時(shí),，可得到的同步圖形由n條基線構(gòu)成，其中n為:n=T(T-1)/2而組成同步圖形的n條基線中,，只有(T-1)條是**基線,，其余均為非**基線，都可由**基線推算得到,。同步圖形中形成的若于坐標(biāo)閉合差條件,稱為同步圖形閉合差(2由于各基線之間是相關(guān)的觀測(cè)量,，因此，同步圖形閉合差不能作為衡量精度的指標(biāo),，但它可以反映野外觀測(cè)質(zhì)量和條件的好壞,。在GPS測(cè)量中，與同步圖形相對(duì)應(yīng)的是異步圖形,，它是由不同觀測(cè)時(shí)段的基線構(gòu)成的圖形,。由異步圖形形成的坐標(biāo)閉合差條件稱為異步圖形閉合差。而多個(gè)異步圖形中有重復(fù)觀測(cè)的基線時(shí),，就形成了重復(fù)基線坐標(biāo)閉合差條件"2,。異步圖形閉合條件和重復(fù)基線坐標(biāo)閉合差條件是衡量精度、檢驗(yàn)粗差和系統(tǒng)差的重要指標(biāo),。 增強(qiáng)信號(hào)接收,，提升工作效率，RTK天線讓您輕松應(yīng)對(duì)各種工作場(chǎng)景,。

    與接收機(jī)有關(guān)的誤差主要有接收機(jī)鐘誤差,、觀測(cè)誤差和天線相位中心位置誤差等,。1)接收機(jī)鐘誤差:GPS接收機(jī)一般采用高精度石英鐘，其穩(wěn)定度約為10”,，如果接收機(jī)鐘與衛(wèi)星鐘相差1/s,，則由此引起的等效距離誤差為300m。為了消除接收機(jī)鐘差,，通常把每個(gè)觀測(cè)時(shí)刻的接收機(jī)鐘差當(dāng)作一個(gè)**的未知數(shù)來(lái)處理,，同時(shí)也可以利用觀測(cè)數(shù)據(jù)的雙差處理消除接收機(jī)的鐘差。2)觀測(cè)誤差:觀測(cè)誤差除了包含觀測(cè)分辨誤差之外,，還包括接收機(jī)天線相對(duì)觀測(cè)點(diǎn)的安置誤差,。這類誤差屬于偶然性誤差，只有通過(guò)增加觀測(cè)時(shí)間,，才會(huì)將它明顯的減弱,。3)天線相位中心位置誤差:在GPS定位中，無(wú)論是測(cè)碼偽距還是測(cè)相偽距,，觀測(cè)值都是以接收機(jī)天線的相位中心位置為準(zhǔn),，而天線的相位中心與其幾何中心，在理論上是一致的,。但是,，實(shí)際上天線的相位中心位置，隨著信號(hào)輸入的強(qiáng)度和方向的不同而有所變化,，即觀測(cè)時(shí)相位中心的瞬時(shí)相位與理論上的相位中心位置將有所不同,。天線相位中心的偏差對(duì)相對(duì)定位結(jié)果有影響，對(duì)于相對(duì)精密定位而言,，這種影響是不可忽略的,。除了上述主要影響測(cè)距精度的誤差以外，還存在一些可能出現(xiàn)的誤差,，例如,，地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的誤差、相對(duì)論效應(yīng)等,。 RTK天線-用戶體驗(yàn)和高效的工作效率的完美結(jié)合,。軸比RTK天線導(dǎo)航

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    GPS衛(wèi)星定位測(cè)量是利用GPS接收機(jī)接收從衛(wèi)星播發(fā)的信息來(lái)確定觀測(cè)點(diǎn)位的三維坐標(biāo),。同其它種類的測(cè)量方法一樣，GPS衛(wèi)星定位測(cè)量也存在著多種誤差,。按其來(lái)源可分為與衛(wèi)星,、信號(hào)傳播、信號(hào)接收以及其它一些空間環(huán)境有關(guān)的誤差,。習(xí)慣上,，將各種誤差的影響投影到觀測(cè)站至衛(wèi)星的距離上,，以相應(yīng)距離來(lái)表示，稱為等效距離誤差,。若按誤差的性質(zhì),，GPS測(cè)量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩大類。偶然誤差主要包括信號(hào)的多路徑效應(yīng)及觀測(cè)誤差等,，這些誤差都不是人為可以控制的,。系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差(也稱衛(wèi)星星歷誤差)、衛(wèi)星鐘差,、接收機(jī)鐘差以及大氣折射誤差等,。從數(shù)值上相比，它們的大小遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于偶然誤差,，是GPS定位測(cè)量的主要誤差來(lái)源,。但它們與偶然誤差很不同，有一定的規(guī)律可循,，可根據(jù)其產(chǎn)生的原因采取不同的措施加以消除或減弱,。 廣東發(fā)生器RTK天線質(zhì)量