與衛(wèi)星信號(hào)傳播有關(guān)的誤差,，主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng)。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號(hào)在通過電離層時(shí),，受到這一介質(zhì)彌散特性的影響,，使得信號(hào)傳播路徑發(fā)生變化，因而產(chǎn)生觀測(cè)誤差,。電離層對(duì)信號(hào)傳播的影響,，主要取決于電子總量和信號(hào)的頻率。為了減弱電離層的影響,，可以利用雙須觀測(cè)法,、電高層模型和同步觀測(cè)求差法進(jìn)行修正。2)對(duì)流層傳播誤差:對(duì)流層折射對(duì)觀測(cè)值的影響,，可以分為千分量和濕分量?jī)刹糠?，千分量主要與大氣的溫度和壓力有關(guān);而濕分量主要與信號(hào)傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān)，這種影響可以利用地面的大氣資料計(jì)算,。濕分量影響雖然不大,，但是很難用物理參數(shù)進(jìn)行描述。為了消除和減弱對(duì)流層折射的影響,，可以采用類似消除電離層影響的方法,。3)多徑效應(yīng):GPS接收機(jī)天線除了接收直接來自衛(wèi)星的信號(hào)外，還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號(hào),，從而使觀測(cè)值偏離真值產(chǎn)生誤差,，這種誤差被稱為多徑效應(yīng)。多徑效應(yīng)對(duì)測(cè)相偽距的影響可達(dá)厘米級(jí),，有時(shí)甚至造成衛(wèi)星信號(hào)的失鎖,，使得載波觀測(cè)量產(chǎn)生周跳。由于多徑效應(yīng)產(chǎn)生的機(jī)理,，與各自接收機(jī)所處的環(huán)境有關(guān),，因此不可能采用同步觀測(cè)求差法進(jìn)行消除。 RTK天線的數(shù)據(jù)處理軟件功能強(qiáng)大,，可滿足各種數(shù)據(jù)處理需求,。RTK天線常見問題

    RTK接收機(jī)進(jìn)入基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星應(yīng)用時(shí)代，成為國(guó)際***,，國(guó)內(nèi)**,，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多系統(tǒng)多頻率的RTK接收機(jī)?；诒倍沸l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星測(cè)量型接收機(jī),，采用獨(dú)有的KRTK**技術(shù)和高可靠的載波跟蹤算法適應(yīng)各種環(huán)境變換為用戶提供高質(zhì)量定位結(jié)果。BDS(北斗)B1,、B2GPSL1-C/A,L1/L2-P(Y),L2-C,L1和L2載波相位SBAS,L1-C/A,L5,，支持WAAS、EGNOS,、MSAS預(yù)留GLONASS通道:預(yù)留Galile0定位系統(tǒng)通道,，支持雙星系統(tǒng)雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS雙系統(tǒng)導(dǎo)航定位)是GPSRTK發(fā)展的熱點(diǎn)，它可接收14-20顆衛(wèi)星左右,，是常規(guī)RTK所無法比擬的該技術(shù)使GPS設(shè)備具備**短時(shí)間達(dá)到厘米級(jí)精度的能力與**強(qiáng)的抗干擾遮擋能力,。單頻雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS，或GPS+BDS),，RTK或PPP可以得到1CM的定位精度,。 功分器RTK天線價(jià)格實(shí)惠RTK天線-高效接收信號(hào)，穩(wěn)定導(dǎo)航,，助您快速完成任務(wù),。

網(wǎng)絡(luò)路由器RTK支持網(wǎng)絡(luò)路由,移動(dòng)站可以將接收到的網(wǎng)絡(luò)音頻信號(hào)根據(jù)電臺(tái)數(shù)據(jù)鏈路的形式進(jìn)行分享,發(fā)送給別的移動(dòng)站應(yīng)用。智能化“星通信基站”將收集座標(biāo)轉(zhuǎn)化為已知點(diǎn),全自動(dòng)創(chuàng)建并啟動(dòng)通信基站,播放“星鏈”數(shù)據(jù)信息,讓工作更有效智能化,。NFC近場(chǎng)通訊RTK支持NFC近場(chǎng)通訊,這類便捷好用的NFC近場(chǎng)通訊技術(shù),相互配合全新升級(jí)手簿,完成手機(jī)藍(lán)牙閃觸匹配,。解決以往繁雜的藍(lán)牙搜索、聯(lián)接全過程,需輕輕地一碰,，就可以成功匹配,。ATRS多源測(cè)量RTK支持ATRS多源測(cè)量,意味著經(jīng)通訊衛(wèi)星播放位置數(shù)據(jù)信息,不再受地勢(shì)自然環(huán)境困惑,山區(qū)地帶、荒野,、荒漠,、島嶼，有星即固定,。雙網(wǎng)絡(luò)無線天線具備內(nèi)嵌外接網(wǎng)絡(luò)無線天線,雙向挑選,單項(xiàng)工程工作中,讓工作更簡(jiǎn)單,。五星十六頻五星十六頻一般指：GPSL1C/AL2WL5,GLOL1CL2P,BDSB1IB2IB3IB1CB2a,GALE1E5aE5b,QZSSL1C/AL2CL5,便是支持北斗系統(tǒng)、GPS,、格洛納斯,、伽俐略、準(zhǔn)天頂?shù)痊F(xiàn)階段全球5個(gè)通訊衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)軟件,假如支持五星十六頻,能讓RTK數(shù)據(jù)信號(hào)比較強(qiáng),、比較容易固定,。如今隨著科技發(fā)展的日新月異,RTK中也增加了不少技術(shù),在這里匯總了一部分,供大家參考。

    GPS-RTK技術(shù)的一大缺點(diǎn)就是,，當(dāng)流動(dòng)站距離基準(zhǔn)站較遠(yuǎn)時(shí),，由于兩個(gè)站間的誤差相關(guān)性減弱，殘余的衛(wèi)星星歷誤差,，電離層延遲,，對(duì)流層延遲等誤差對(duì)相對(duì)定位的影響將增大,。因此，為了克服GPS-RTK的這一缺點(diǎn),，就需要增設(shè)一些基準(zhǔn)站,，增大各個(gè)站間誤差的相關(guān)性，從而方便用戶通過各種方法來消除或者削弱這些誤差造成的影響,。虛擬參考站法就是基于這種思想,，在流動(dòng)站附近增設(shè)一個(gè)虛擬的基準(zhǔn)站。虛擬參考站法的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是,，若GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中心所播發(fā)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與常規(guī)RTK所用的一樣,，那么動(dòng)態(tài)用戶就可以用原有的常規(guī)RTK軟件來處理數(shù)據(jù)，不需要進(jìn)行數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換,。從而減少計(jì)算誤差,，間接提高數(shù)據(jù)處理的精度。

虛擬參考站法的基本原理是:在流動(dòng)站u附近建立一個(gè)虛擬的基準(zhǔn)站P,，并根據(jù)周圍各基準(zhǔn)站上的實(shí)際觀測(cè)值算出該虛擬基準(zhǔn)站上的虛擬觀測(cè)值,。由于虛擬基準(zhǔn)站距離流動(dòng)站很近，一般*有數(shù)米至數(shù)十米,。因此,，動(dòng)態(tài)用戶只需采用常規(guī)RTK技術(shù)就能與虛擬基準(zhǔn)站進(jìn)行實(shí)時(shí)相對(duì)定位。 RTK天線的價(jià)格合理,，性價(jià)比高,。

    GPS導(dǎo)航和RTK的基本原理：GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)是美國(guó)從本世紀(jì)70年**始研制，歷時(shí)20年耗資200億美元,，于1994年***建成的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),，作為新一代的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)經(jīng)過二十多年的發(fā)展，已成為在航空,、航天,、***、交通運(yùn)輸,、資源勘探,、通信氣象等所有的領(lǐng)域中一種被***采用的系統(tǒng)。我國(guó)測(cè)繪部門使用GPS也近十年了,，它**初主要用于高精度大地測(cè)量和控制測(cè)量,，建立各種類型和等級(jí)的測(cè)量控制網(wǎng)，現(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用外還在測(cè)量領(lǐng)域的其它方面得到充分的應(yīng)用,，如用于各種類型的工程測(cè)量,、變形觀測(cè)、航空攝影測(cè)量、海洋測(cè)是和地理信息系統(tǒng)中地理數(shù)據(jù)的采集等,。GPS以測(cè)量精度高:操作簡(jiǎn)便,，儀器體積小，便于攜帶;全天候操作;觀測(cè)點(diǎn)之間無須通視;測(cè)量結(jié)果統(tǒng)一在WGS84坐標(biāo)下,，信息自動(dòng)接收,、存儲(chǔ)，減少繁瑣的中間處理環(huán)節(jié),、高效益等***特點(diǎn)，贏得廣大測(cè)繪工作者的信賴,。GPS是靠天吃飯,，看不見摸不著，總結(jié)起來有三個(gè)知識(shí)點(diǎn)非常重要:RTK共用衛(wèi)星原理;環(huán)境對(duì)RTK的影響;衛(wèi)星像天上的星星一樣,，時(shí)刻在飛,，不同時(shí)間看到的衛(wèi)星不一樣。 RTK天線-節(jié)省時(shí)間,，提高效率,，讓您的工作更加輕松愉快。信噪比RTK天線芯片

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較深入的研究了網(wǎng)絡(luò)RTK內(nèi)插法的數(shù)學(xué)模型,。該模型利用基準(zhǔn)站坐標(biāo)精確已知這條件,，將GPS載波相位站星雙差觀測(cè)模型中存在的各種系統(tǒng)誤差的影響綜合考慮，采用線性內(nèi)插的方法估計(jì)出流動(dòng)站的雙差觀測(cè)誤差,。并通過對(duì)內(nèi)插法原理的分析,，可知內(nèi)插法能夠消除衛(wèi)星星歷誤差、電離層延遲誤差對(duì)流動(dòng)站的影響,，而且還能大幅度的削弱對(duì)流層延遲誤差和多路徑誤差等系統(tǒng)誤差對(duì)流動(dòng)站的影響,，從而達(dá)到了增加流動(dòng)站和基準(zhǔn)站之間的距離以及提高RTK定位精度的目的。并且給出了采用內(nèi)插法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法,。RTK天線常見問題