高精度RTK定位的工作原理是利用GPS信號的功率相位差測試技術(shù),。GPS數(shù)據(jù)信號到達信號接收器時，數(shù)據(jù)信號會在通信衛(wèi)星后受到地球大氣層路面等各種因素的影響時發(fā)生相位變化,。在沒有任何影響的情況下,，可以檢測GPS信號的功率相位變化，但由于影響等各種因素的出現(xiàn),，單個信號接收器沒有獲得高性能的相位差信息內(nèi)容,。

高精度RTK的精確定位是將GPS信號接收器放置在已知區(qū)域的基準(zhǔn)站，測量基準(zhǔn)站與通信衛(wèi)星之間的相位變化,，獲取與基準(zhǔn)站相比的位置信息內(nèi)容,。同時，當(dāng)需要定位導(dǎo)航的移動網(wǎng)站上放置GPS信號接收器時,，移動網(wǎng)站中的GPS信號接收器與基準(zhǔn)站進行通信,，將基準(zhǔn)站精確測量獲得的整體相位差數(shù)據(jù)通信給移動網(wǎng)站中的GPS信號接收器。移動網(wǎng)站中的GPS信號接收器可以將基準(zhǔn)站與通信衛(wèi)星之間的相位角和移動網(wǎng)站與通信衛(wèi)星之間的相位角進行區(qū)分,，從而獲得與基準(zhǔn)站相比的移動網(wǎng)站的相位角，從而獲得高性能的定位信息,。通過各種差異信號的計算,，高精度RTK的精確定位可以實現(xiàn)高精度，一般可以實現(xiàn)厘米級精度,。 創(chuàng)新科技,，簡單易用，RTK天線為您帶來前所未有的使用體驗,。廣東芯片 RTK天線私人定做

導(dǎo)航接收機終端天線工作環(huán)境復(fù)雜多變,，天線在接收衛(wèi)星直達信號的同時也會接收到來自周圍建筑物,、樹木等反射的衛(wèi)星信號，這些信號稱之為多徑信號,，多徑效應(yīng)是影響衛(wèi)星導(dǎo)航測距精度的***誤差源之一,，它不僅會使調(diào)制到載波上的偽碼和導(dǎo)航數(shù)據(jù)失真，而且會使載波相位發(fā)生畸變,，**壞的情況下,，會導(dǎo)致接收機跟蹤環(huán)失鎖。由于不同環(huán)境下的多徑信號一般不相關(guān),，很難通過差分技術(shù)將其消除,，對不同接收機天線所處的不同環(huán)境進行建模也是不可行的，因此只能采用多徑抑制技術(shù)才能減少多徑對接收機精度的影響,。廣東CN值RTK天線生產(chǎn)廠家RTK天線的定位精度可達厘米級,，滿足高精度測量需求。

    RTK技術(shù)對接收天線的性能指標(biāo)提出了更高的要求,，其中**為重要兩個是天線的相位中心和抗多徑干擾特性,，這構(gòu)成了高精度測量天線的關(guān)鍵特性。天線相位中心的變化是高精度衛(wèi)星測量系統(tǒng)中的***誤差源,，一般行業(yè)要求該指標(biāo)小于2毫米,。為了保證天線具有穩(wěn)定的相位中心，一般測量型天線都采用多點饋電方式,，并且為了提高抗多徑干擾特性在天線背面增加抑制電流分布的扼流圈裝置,，使天線體積、重量都隨之增大,，這類天線一般應(yīng)用在諸如水庫大壩變形監(jiān)測,、山體滑坡監(jiān)測、RTK標(biāo)準(zhǔn)站等對天線尺寸重量要求不高的場合,。而在大部分車載應(yīng)用場合,，則要求天線體積小、重量輕,，能方便地安裝于車輛上,。這樣，笨重的扼流圈結(jié)構(gòu)天線就不適用了,，必須考慮其他設(shè)計方案以減小多徑效應(yīng)對測量精度的影響,。同時為了提高測量精度和系統(tǒng)的可靠性，要求天線盡可能多的接收導(dǎo)航衛(wèi)星信號,，所以要求天線盡可能工作在多個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多個頻點上,，本項目研發(fā)的天線能完全覆蓋目前全球已有的四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(我國北斗、美國GPS,、俄羅斯GLONASS和歐盟的伽利略系統(tǒng)),，工作頻點**多可達8個(GPSL1/L2,，BDSB1/B2/B3，GLONASSL1/L2,。

    與接收機有關(guān)的誤差主要有接收機鐘誤差,、觀測誤差和天線相位中心位置誤差等。1)接收機鐘誤差:GPS接收機一般采用高精度石英鐘,，其穩(wěn)定度約為10”,，如果接收機鐘與衛(wèi)星鐘相差1/s，則由此引起的等效距離誤差為300m,。為了消除接收機鐘差,，通常把每個觀測時刻的接收機鐘差當(dāng)作一個**的未知數(shù)來處理，同時也可以利用觀測數(shù)據(jù)的雙差處理消除接收機的鐘差,。2)觀測誤差:觀測誤差除了包含觀測分辨誤差之外,，還包括接收機天線相對觀測點的安置誤差。這類誤差屬于偶然性誤差,，只有通過增加觀測時間,，才會將它明顯的減弱。3)天線相位中心位置誤差:在GPS定位中,，無論是測碼偽距還是測相偽距,，觀測值都是以接收機天線的相位中心位置為準(zhǔn)，而天線的相位中心與其幾何中心,，在理論上是一致的,。但是，實際上天線的相位中心位置,，隨著信號輸入的強度和方向的不同而有所變化,，即觀測時相位中心的瞬時相位與理論上的相位中心位置將有所不同。天線相位中心的偏差對相對定位結(jié)果有影響,，對于相對精密定位而言,，這種影響是不可忽略的。除了上述主要影響測距精度的誤差以外,，還存在一些可能出現(xiàn)的誤差,，例如，地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的誤差,、相對論效應(yīng)等,。 RTK天線-易于使用，精確度高,，讓您的工作更加高效便捷。

    RTKGPS系統(tǒng)的初始化:在高精度的GPS動態(tài)相對定位中,必須采用相位觀測量,。由于GPS信號結(jié)構(gòu)的限制,，在相位觀測量中總包含著一個未知的初始相位整周數(shù)N--相位模糊度,。因此，要得到高精度的定位結(jié)果,，就必須首先解決模糊度的問題,，也就是確定整周未知數(shù)。這也是實時動態(tài)定位測量中,，要進行初始化的原因,。目前，GPSRTK定位初始化的方式主要有兩種:靜態(tài)和動態(tài)的初始化,。方法主要有三種:靜態(tài)初始化,、在已知點上進行初始化和實時動態(tài)初始化”。靜態(tài)的初始化必須在所定位的點或已知點上靜止的的觀測一段時間,，在確定整周模糊度(未知數(shù))后,，才能進行定位觀測。若出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖,，就需要重新進行初始化,。而實時動態(tài)初始化，也稱為整周糊度在線解算(OTF),，它是一種實時解算模糊度的方式,。只要在計劃范圍(或?qū)嶋H需要的范圍)內(nèi)，就可直接進行動態(tài)定位,。即使出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖的情況,，也可以在動態(tài)環(huán)境下重新初始化，它所需要的時間將**少于靜態(tài)初始化的時間,。 RTK天線的定位精度高,，可滿足高精度測量需求。軸比RTK天線歡迎選購

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    RTKGPS系統(tǒng)的作業(yè)模式:根據(jù)實際需要，實時動態(tài)測量系統(tǒng)(RTKGPS)的作業(yè)模式主要有以下幾種:1)快速靜態(tài)測量:這種測量模式,，要求在觀測過程中,，綜合的接收基準(zhǔn)站的同步觀測數(shù)據(jù)，實時的解算整周未知數(shù)和用戶站的三維坐標(biāo),。而在流動過程中,，可以不必保持對GPS衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤。其定位精度可以達到1~2cm,。2)準(zhǔn)動態(tài)測量:這種測量模式,，首先要求在某一起始點上進行靜止的觀測，以便快速解算整周未知數(shù)，達到完成實時初始化的工作,。然后再進行基準(zhǔn)站和用戶流動站的同步觀測,，實時解算流動站的三維坐標(biāo)。觀測過程中,，要求接收機保持對所觀測衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤,，一旦發(fā)生失鎖現(xiàn)象，就需要重新進行初始化工作,。目前其定位精度可以達到厘米級,。3)動態(tài)測量:動態(tài)測量模式中，可以選擇靜態(tài)初始化(與準(zhǔn)動態(tài)測量模式的初始化相同),，也可以采用動態(tài)初始化技術(shù)(OnTheFy,，OTF)，達到解算整周未知數(shù)的目的,。初始化工作完成后,，流動站和基準(zhǔn)站的接收機，就按照預(yù)定的采樣時間間隔自動的進行同步觀測,，實時的確定采樣點(流動站點)的空間位置,。其精度也可以達到厘米級。 廣東芯片 RTK天線私人定做