GPS導(dǎo)航和RTK的基本原理：GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)是美國(guó)從本世紀(jì)70年**始研制,，歷時(shí)20年耗資200億美元，于1994年***建成的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),，作為新一代的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)經(jīng)過(guò)二十多年的發(fā)展,，已成為在航空、航天,、***,、交通運(yùn)輸、資源勘探,、通信氣象等所有的領(lǐng)域中一種被***采用的系統(tǒng),。我國(guó)測(cè)繪部門使用GPS也近十年了，它**初主要用于高精度大地測(cè)量和控制測(cè)量,，建立各種類型和等級(jí)的測(cè)量控制網(wǎng),，現(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用外還在測(cè)量領(lǐng)域的其它方面得到充分的應(yīng)用,，如用于各種類型的工程測(cè)量、變形觀測(cè),、航空攝影測(cè)量,、海洋測(cè)是和地理信息系統(tǒng)中地理數(shù)據(jù)的采集等。GPS以測(cè)量精度高:操作簡(jiǎn)便,，儀器體積小,，便于攜帶;全天候操作;觀測(cè)點(diǎn)之間無(wú)須通視;測(cè)量結(jié)果統(tǒng)一在WGS84坐標(biāo)下，信息自動(dòng)接收,、存儲(chǔ),，減少繁瑣的中間處理環(huán)節(jié)、高效益等***特點(diǎn),，贏得廣大測(cè)繪工作者的信賴,。GPS是靠天吃飯，看不見摸不著,，總結(jié)起來(lái)有三個(gè)知識(shí)點(diǎn)非常重要:RTK共用衛(wèi)星原理;環(huán)境對(duì)RTK的影響;衛(wèi)星像天上的星星一樣,，時(shí)刻在飛，不同時(shí)間看到的衛(wèi)星不一樣,。 強(qiáng)大技術(shù)支持，RTK天線助您提升工作效率和準(zhǔn)確性,。廣東定位時(shí)間RTK天線轉(zhuǎn)發(fā)器

    RTK雙天線通過(guò)測(cè)量?jī)蓚€(gè)天線之間的信號(hào)差,，來(lái)計(jì)算出天線的相對(duì)位置和角度。這種定位方式可以消除大氣誤差和衛(wèi)星鐘差等影響,提高定位精度,。

如果要用雙天線采集數(shù)據(jù),需要采購(gòu)以下設(shè)備:雙頻GPS接收機(jī):用于接收衛(wèi)星信號(hào),并記錄兩個(gè)天線之間的信號(hào)差,。

計(jì)算機(jī)：用于數(shù)據(jù)處理和分析,數(shù)據(jù)采集器：用于記錄兩個(gè)天線之間的相對(duì)位置和角度等數(shù)據(jù)。其他相關(guān)配件：如電源,、存儲(chǔ)卡等,。在采購(gòu)時(shí)，需要注意以下幾點(diǎn)：選擇可靠的品牌和型號(hào),，保證設(shè)備的性能和質(zhì)量,。根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的設(shè)備規(guī)格和參數(shù)，如定位精度,、采樣頻率等,。考慮設(shè)備的兼容性和可擴(kuò)展性,，以便未來(lái)進(jìn)行更多的應(yīng)用和升級(jí),。參考相關(guān)的技術(shù)文檔和應(yīng)用案例，確保設(shè)備的選擇和應(yīng)用符合實(shí)際需求,。 廣東終端RTK天線技術(shù)指導(dǎo)RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸方式多樣,，可通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò),、藍(lán)牙等方式傳輸數(shù)據(jù)。

GPS基準(zhǔn)站接收的靜態(tài)數(shù)據(jù)可供用戶利用其進(jìn)行亞米級(jí)差分后處理和毫米級(jí)靜態(tài)后處理,，另一方面由服務(wù)器拖過(guò)網(wǎng)絡(luò)形式同時(shí)將載波相位差分信號(hào)和碼差分信號(hào)發(fā)送出去,。流動(dòng)站利用藍(lán)牙手機(jī)或GPRS/CDMA模塊通過(guò)GPRS或CDMA網(wǎng)絡(luò)可以接受載波相位差分信號(hào)進(jìn)行載波相位差分得到厘米級(jí)RTK數(shù)據(jù)，也可以接受碼差分信號(hào)進(jìn)行偽距差分得到亞米級(jí) RTD 數(shù)據(jù),。應(yīng)用多功能GPS差分系統(tǒng)不僅可以滿足厘米級(jí)的常規(guī)測(cè)量需要而且還能完成亞米級(jí)各種 GIS 數(shù)據(jù)的采集,，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)為測(cè)繪、氣象,、國(guó)土資源,、交通、水利,、礦產(chǎn),、林業(yè)、農(nóng)業(yè),、環(huán)保等多個(gè)行業(yè)進(jìn)行多種空間數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)采集服務(wù),。

RTK方案流程:

1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站，用于接收衛(wèi)星信號(hào)并記錄觀測(cè)數(shù)據(jù)b.參考站應(yīng)該遠(yuǎn)離高大建筑物,、樹木等遮擋物,，以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號(hào)。

2.收集觀測(cè)數(shù)據(jù)a.參考站在運(yùn)行過(guò)程中,，會(huì)實(shí)時(shí)記錄衛(wèi)星信號(hào)的觀測(cè)數(shù)據(jù)b.觀測(cè)數(shù)據(jù)包括偽距觀測(cè)值,、載波相位觀測(cè)值等。

3.基線計(jì)算移動(dòng)站與參考站之間的距離被稱為基線,，基線計(jì)算是單a.天線RTK解決方案的**,。基線計(jì)算基于觀測(cè)數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),，通過(guò)差分運(yùn)算得到基線信息,。

4.發(fā)送基線信息a.參考站將計(jì)算得到的基線信息發(fā)送給移動(dòng)站。b.基線信息可以通過(guò)無(wú)線電通信,、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸,。移動(dòng)站定位計(jì)算。

5.移動(dòng)站接收到基線信息后,，根據(jù)自身的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行定a.位計(jì)算,。b.移動(dòng)站可以使用移動(dòng)終端設(shè)備，如GPS接收器,。

6.輸出定位結(jié)果移動(dòng)站經(jīng)過(guò)定位計(jì)算后,，得到具體的定位結(jié)果，可輸出a.經(jīng)緯度,、高度等信息,。 RTK天線-創(chuàng)新設(shè)計(jì)和技術(shù)支持的完美結(jié)合,，提升您的生產(chǎn)力。

基準(zhǔn)站建在已知或未知點(diǎn)上;基準(zhǔn)站接收到的衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)實(shí)時(shí)發(fā)給用戶;用戶接收機(jī)將接收到的衛(wèi)星信號(hào)和收到基準(zhǔn)站信號(hào)實(shí)時(shí)聯(lián)合解算,，求得基準(zhǔn)站和流動(dòng)站間坐標(biāo)增量(基線向量),。站間距30公里,平面精度1-2厘米。高精度的GPS測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè)值,RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù),。它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達(dá)到厘米級(jí)精度,。在RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),還要米集GPS戲測(cè)數(shù)據(jù),開任奈統(tǒng)內(nèi)占以壓q行初始(1后氏進(jìn)入理,，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果,歷時(shí)不足一秒鐘,。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài),也P處于運(yùn)4隊(duì)?wèi)B(tài)巳在AA用上P‘A元H行每個(gè)E元?jiǎng)討B(tài)作業(yè),也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開機(jī),并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后的實(shí)時(shí)處理,只要能保持四顆以上衛(wèi)位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果,。 創(chuàng)新設(shè)計(jì),，專業(yè)性能，RTK天線助您提升工作效率,。測(cè)試RTK天線芯片

RTK天線-用戶體驗(yàn)和高效的工作效率的完美結(jié)合,。廣東定位時(shí)間RTK天線轉(zhuǎn)發(fā)器

    RTKGPS系統(tǒng)的初始化:在高精度的GPS動(dòng)態(tài)相對(duì)定位中,必須采用相位觀測(cè)量。由于GPS信號(hào)結(jié)構(gòu)的限制,，在相位觀測(cè)量中總包含著一個(gè)未知的初始相位整周數(shù)N--相位模糊度,。因此，要得到高精度的定位結(jié)果,，就必須首先解決模糊度的問(wèn)題,，也就是確定整周未知數(shù)。這也是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測(cè)量中,，要進(jìn)行初始化的原因。目前,，GPSRTK定位初始化的方式主要有兩種:靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的初始化,。方法主要有三種:靜態(tài)初始化、在已知點(diǎn)上進(jìn)行初始化和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)初始化”,。靜態(tài)的初始化必須在所定位的點(diǎn)或已知點(diǎn)上靜止的的觀測(cè)一段時(shí)間,，在確定整周模糊度(未知數(shù))后，才能進(jìn)行定位觀測(cè),。若出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖,，就需要重新進(jìn)行初始化。而實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)初始化,，也稱為整周糊度在線解算(OTF),，它是一種實(shí)時(shí)解算模糊度的方式。只要在計(jì)劃范圍(或?qū)嶋H需要的范圍)內(nèi),，就可直接進(jìn)行動(dòng)態(tài)定位,。即使出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖的情況,，也可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境下重新初始化，它所需要的時(shí)間將**少于靜態(tài)初始化的時(shí)間,。 廣東定位時(shí)間RTK天線轉(zhuǎn)發(fā)器