較深入的研究了網(wǎng)絡(luò)RTK線性組合法的數(shù)學(xué)模型。若近似的認(rèn)為衛(wèi)星軌道誤差,、電離層延遲,、對流層延遲等殘差項的影響是呈線性變化的，那么利用基準(zhǔn)站坐標(biāo)精確已知這一條件,，采用將基準(zhǔn)站和流動站的觀測值進(jìn)行線性組合的方法也可以消除或削弱這幾項誤差對流動站的影響,。并詳細(xì)討論了消除和減弱這幾項誤差影響的過程，給出了采用線性組合法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法,。虛擬基準(zhǔn)站法的基本原理,，從內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，較詳細(xì)的推導(dǎo)了求虛擬基準(zhǔn)站觀測值的計算公式,，建立了虛擬基準(zhǔn)站法的數(shù)學(xué)模型,。還給出了采用虛擬基準(zhǔn)站法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。從虛擬基準(zhǔn)站法數(shù)學(xué)模型建立的過程中可以看出,，虛擬基準(zhǔn)站法同樣能夠消除殘余的衛(wèi)星星歷誤差,、電離層延遲誤差對流動站的影響，能夠大幅度的削弱殘余的對流層延遲誤差和多路徑誤差對流動站的影響,，從而提高了常規(guī)RTK流動站與基準(zhǔn)站間的相關(guān)性和定位精度,。 創(chuàng)新設(shè)計，品質(zhì)保證,，RTK天線給您帶來更好的用戶體驗,。廣東信噪比RTK天線接收

    多路徑誤差是由于衛(wèi)星信號的多路徑傳播所引起的，即在觀測過程中,，GPS接收機(jī)天線在觀測過程中接收到的不只是衛(wèi)星的直接波信號,還接收到經(jīng)測站周圍各種介質(zhì)如地表建筑物等經(jīng)過一次或多次反射的波信號,。這些信號和直接來自衛(wèi)星的信號產(chǎn)生干涉，從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生所謂“多路徑誤差”,。這種由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應(yīng)稱做多路徑效應(yīng)四,。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址。如觀測站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面,、鹽堿地帶或金屬礦區(qū)等;不應(yīng)選在具有強(qiáng)反射的環(huán)境中,，如山坡、山谷,、盆地及建筑物旁,，以避免反射信號從天線抑徑板上方進(jìn)入天線，產(chǎn)生多路徑誤差;不應(yīng)選擇在具有電磁波輻射源的地方,，如雷達(dá),、電臺,、微波中繼站等設(shè)施附近。二是采用性能良好的接收機(jī)天線,。一般都采用性能良好的微帶天線,，并在天線下部安置屏蔽地面反射電波的抑徑板。這個辦法可使多路徑誤差減少近1/3,。如美國宇航局(NASA)研制的扼流圈天線,。還有加拿大諾瓦泰公司于1994年在MET技術(shù)基礎(chǔ)上開發(fā)出的MEDLL技術(shù)則可使多路徑誤差減少90%! 廣東形狀RTK天線安裝RTK天線的操作簡單易用，無需專業(yè)技能即可上手,。

    單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的原理：每一個基準(zhǔn)站服務(wù)于一定作用半徑內(nèi)所有的GPS用戶,。對于長時間靜態(tài)跟蹤數(shù)據(jù)后處理的用戶，借助于接收調(diào)頻副載波,、寬帶快速網(wǎng)絡(luò)通信,，以及其他數(shù)據(jù)通信手段提供的DGPS偽距差分改正數(shù)信息，對于從事準(zhǔn)實時定位或?qū)崟r精密導(dǎo)航的用戶來說,，服務(wù)半徑可以達(dá)到幾十千米,、幾百千米，甚至更長一些,。至于需要實時給出厘米級定位精度的用戶來說,，單基準(zhǔn)站的服務(wù)半徑目前可以達(dá)到50km左右。(一),、單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立多功能GPS系統(tǒng)主要包括基站部分,、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)和終端用戶?；静糠譃樵撓到y(tǒng)的**,，它是由GPS基準(zhǔn)站和控制中心組成。1,、基站的建立a,、站址的選擇由于多路徑誤差的大小主要取決于GPS測站的位置。因此為了克服多路徑誤差的影響,，選定GPS基準(zhǔn)站站址應(yīng)遵守以下原則:(1),、選站時應(yīng)該避免鄰近有大面積平靜水面。(2),、點(diǎn)位周圍視野要開闊,，視場內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應(yīng)小于15°,，且便于安置天線,。(3)點(diǎn)位應(yīng)選遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如雷達(dá)、電視臺,、電臺,、微波中繼站等)及高壓電線,，以避免周圍磁場對信號的干擾。b,、天線的安置2,、控制中心控制中心軟件接收GPS接收機(jī)的原始數(shù)據(jù)，經(jīng)分析和處理,，以標(biāo)準(zhǔn)RINEX格式記錄星歷和觀測數(shù)據(jù)文件,。

    (1)多饋電點(diǎn)設(shè)計:高精度測量型天線的饋電方式直接影響到相位中心穩(wěn)定性，是這類天線設(shè)計中的關(guān)鍵因素,，本系列高精度天線的設(shè)計中采用了四饋點(diǎn)饋電的設(shè)計方案和完全對稱的天線結(jié)構(gòu),，確保了相位中心與幾何中心的重合提高了相位中心精度，降低了天線對測量誤差的影響,。(2)多頻段共用設(shè)計:多頻段共用,，單一的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)目較少，衛(wèi)星少導(dǎo)致信號在空間的覆蓋范圍有限,，由此可知單一的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供的定位精度將降低,，因此多星座(多個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))聯(lián)合導(dǎo)航得到了廣泛應(yīng)用。本設(shè)計中的天線覆蓋了全球GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的四個衛(wèi)星系統(tǒng)的8個頻點(diǎn),，可以達(dá)到較高和更可靠地導(dǎo)航定位精度,。(3)新材料新工藝的設(shè)計:隨著天線覆蓋頻段的增加，天線板的厚度也隨之增加,，這對傳統(tǒng)天線高頻板材料的加工提出了越來越高的要求,，同時這些要求意味成本的抬升和效率的降低。本系列產(chǎn)品的設(shè)計中創(chuàng)新地采用了新型板材和新的加工工藝:由原始塑料粉料壓鑄成型,，再由CNC精密加工邊緣和定位孔,，然后采用先進(jìn)的塑料電鍍工藝將所需的金屬涂層電鍍成型。這種新材料和新工藝在高精度全頻測量型天線中得到了廣泛應(yīng)用,，產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性得到極大的提升,，同時降低了制造成本，提高了產(chǎn)品的性價比,。 RTK天線-用戶體驗和高效的工作效率的完美結(jié)合,。

實時動態(tài)(RealTimeKinenatic，RTK)測量系統(tǒng),，是GPS測時技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合而構(gòu)成的組合系統(tǒng),它是以載波相位觀測量為基礎(chǔ)的實時差分GPS(RTKGPS)測量技術(shù),。其基本思想是:在基準(zhǔn)站上安置一臺GPS接收機(jī)，對所有可見GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測,，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備,，實時的發(fā)送給用戶觀測站。在用戶站上,，GPS 接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號的同時,，通過無線電接收設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù),，然后根據(jù)相對定位的原理，實時的計算并顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度,。創(chuàng)新技術(shù),，簡單易用，RTK天線給您帶來前所未有的用戶體驗,。引腳RTK天線工藝

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    與衛(wèi)星信號傳播有關(guān)的誤差,，主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng)。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號在通過電離層時,，受到這一介質(zhì)彌散特性的影響,，使得信號傳播路徑發(fā)生變化，因而產(chǎn)生觀測誤差,。電離層對信號傳播的影響,，主要取決于電子總量和信號的頻率。為了減弱電離層的影響,，可以利用雙須觀測法,、電高層模型和同步觀測求差法進(jìn)行修正。2)對流層傳播誤差:對流層折射對觀測值的影響,，可以分為千分量和濕分量兩部分,，千分量主要與大氣的溫度和壓力有關(guān);而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān)，這種影響可以利用地面的大氣資料計算,。濕分量影響雖然不大,，但是很難用物理參數(shù)進(jìn)行描述。為了消除和減弱對流層折射的影響,，可以采用類似消除電離層影響的方法,。3)多徑效應(yīng):GPS接收機(jī)天線除了接收直接來自衛(wèi)星的信號外，還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號,，從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生誤差,，這種誤差被稱為多徑效應(yīng)。多徑效應(yīng)對測相偽距的影響可達(dá)厘米級,，有時甚至造成衛(wèi)星信號的失鎖,，使得載波觀測量產(chǎn)生周跳。由于多徑效應(yīng)產(chǎn)生的機(jī)理,，與各自接收機(jī)所處的環(huán)境有關(guān),，因此不可能采用同步觀測求差法進(jìn)行消除。 廣東信噪比RTK天線接收