RTK(Real-time kinematic，實時動態(tài))載波相位差分技術，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法,，將基準站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機，進行求差解算坐標,。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法,，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài),、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分方法,，是GPS應用的重大里程碑,，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖,，各種控制測量帶來了新的測量原理和方法,，極大地提高了作業(yè)效率。RTK天線-易于使用,，精確度高,，讓您的工作更加高效便捷。轉發(fā)器RTK天線介紹

    RTKGPS系統(tǒng)的初始化:在高精度的GPS動態(tài)相對定位中,必須采用相位觀測量,。由于GPS信號結構的限制,，在相位觀測量中總包含著一個未知的初始相位整周數(shù)N--相位模糊度。因此,，要得到高精度的定位結果,，就必須首先解決模糊度的問題，也就是確定整周未知數(shù),。這也是實時動態(tài)定位測量中,，要進行初始化的原因,。目前，GPSRTK定位初始化的方式主要有兩種:靜態(tài)和動態(tài)的初始化,。方法主要有三種:靜態(tài)初始化,、在已知點上進行初始化和實時動態(tài)初始化”。靜態(tài)的初始化必須在所定位的點或已知點上靜止的的觀測一段時間,，在確定整周模糊度(未知數(shù))后,，才能進行定位觀測。若出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖,，就需要重新進行初始化,。而實時動態(tài)初始化，也稱為整周糊度在線解算(OTF),，它是一種實時解算模糊度的方式,。只要在計劃范圍(或實際需要的范圍)內(nèi)，就可直接進行動態(tài)定位,。即使出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖的情況,，也可以在動態(tài)環(huán)境下重新初始化，它所需要的時間將**少于靜態(tài)初始化的時間,。 測試方法RTK天線結構設計高效接收,，精確導航，RTK天線助您更快完成工作任務,。

    GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)的組成:GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)有4個基本的組成部分:基準站網(wǎng),、數(shù)據(jù)處理中心(控制中心)、數(shù)據(jù)通信線路和用戶部分,。其中****的就是數(shù)據(jù)處理中心或者控制中心,，它包括了GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的傳輸、接收,、轉換,、處理、發(fā)送等重要任務,?；鶞收揪W(wǎng)是由固定的基準站組成的網(wǎng)絡，一般一個完整的GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)至少有3個固定的已知基準控制點(標準的是6個),，站與站之間的距離可達70km(一般高精度GPS網(wǎng)的站間距離只有10~20km),，甚至更遠，各基準站均分布在整個網(wǎng)絡中,?；鶞收旧吓鋫潆p頻全波長GPS接收機，并**好能同時提供精確的雙頻偽距觀測值,?；鶞收镜恼咀鴺耸紫染_測得,，可采用長時間GPS靜態(tài)相對定位等方法來確定。此外,，基準站還應配備數(shù)據(jù)通信設備及氣象儀器,。基準站按規(guī)定的采樣率進行連續(xù)觀測,，并通過數(shù)據(jù)通信線路實時將觀測資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心,。數(shù)據(jù)處理中心也稱為控制中心，是整個GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)的**部分,，由GPS網(wǎng)絡RTK軟件,、計算機、路由器和通訊服務器組成,。它收集、處理,、發(fā)送數(shù)據(jù)信息,，包括在GPS觀測過程中，基準站向控制中心發(fā)送的觀測數(shù)據(jù),，流動站向控制中心發(fā)送的單點定位信息,，以及經(jīng)過控制中心處理，整體的改正GPS的誤差后,。

    GPS網(wǎng)絡RTK技術的基本原理就是:在一個較為廣闊的區(qū)域均勻,、稀疏的布設若干個(一般至少3個)固定觀測站(稱為基準站)，構成一個基準站網(wǎng),并以這些基準站中的一個或多個為基準,，計算和播發(fā)改正信息,，對該地區(qū)內(nèi)的衛(wèi)星定位用戶進行實時改正四其原理借鑒了廣域差分GPS(WideAreaDGPS,即WADGPS)和具有多個基準站的局域差分GPS(LocalAreaDGPS,即LADGPS)的基本原理和方法。廣域差分GPS采用誤差分離技術,，將GPS定位中的主要誤差源分別加以“模型化”,，把偽距誤差分離為衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘差和電離層誤差,，并產(chǎn)生相應的改正數(shù),。用戶利用廣域差分改正數(shù)改正GPS偽距誤差，以提高導航定位的精度,。局域差分GPS(LADGPS)定位系統(tǒng)則向用戶提供綜合的DGPS改正信息--觀測值改正,，而不是提供單個誤差源的改正。與廣域差分GPS和局域差分GPS不同的是,，GPS網(wǎng)絡RTK技術通過內(nèi)插法或線性組合法求得改正數(shù),，對載波相位進行改正，而非對偽距或位置進行改正,。因為這三種類型的差分定位中,，利用載波相位進行的差分定位精度比較高,。 創(chuàng)新設計，品質保證,，RTK天線給您帶來更好的用戶體驗,。

    單基站GPS網(wǎng)絡RTK的原理：每一個基準站服務于一定作用半徑內(nèi)所有的GPS用戶。對于長時間靜態(tài)跟蹤數(shù)據(jù)后處理的用戶,，借助于接收調頻副載波,、寬帶快速網(wǎng)絡通信，以及其他數(shù)據(jù)通信手段提供的DGPS偽距差分改正數(shù)信息,，對于從事準實時定位或實時精密導航的用戶來說,，服務半徑可以達到幾十千米、幾百千米,，甚至更長一些,。至于需要實時給出厘米級定位精度的用戶來說，單基準站的服務半徑目前可以達到50km左右,。(一),、單基站GPS網(wǎng)絡RTK的建立多功能GPS系統(tǒng)主要包括基站部分、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡和終端用戶,?；静糠譃樵撓到y(tǒng)的**，它是由GPS基準站和控制中心組成,。1,、基站的建立a、站址的選擇由于多路徑誤差的大小主要取決于GPS測站的位置,。因此為了克服多路徑誤差的影響,，選定GPS基準站站址應遵守以下原則:(1)、選站時應該避免鄰近有大面積平靜水面,。(2),、點位周圍視野要開闊，視場內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應小于15°,，且便于安置天線,。(3)點位應選遠離大功率無線電發(fā)射源(如雷達、電視臺,、電臺,、微波中繼站等)及高壓電線，以避免周圍磁場對信號的干擾,。b,、天線的安置2、控制中心控制中心軟件接收GPS接收機的原始數(shù)據(jù)，經(jīng)分析和處理,，以標準RINEX格式記錄星歷和觀測數(shù)據(jù)文件,。 強大技術支持，RTK天線助您提升工作效率和準確性,。轉發(fā)器RTK天線介紹

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    差分技術,，通過同步觀測值間求差，消除觀測值間的相關性誤差,。目前,，這3種措施都得到了很大的發(fā)展。本文只討論第三種:同步觀測求差法,。同步觀測法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關誤差,，例如:接收機間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關的誤差;利用雙頻接收機和同步觀測求差可以減弱電離層折射以及對流層折射的影響;通過在衛(wèi)星間求一次差分來消除接收機的鐘差等。但是,，在不同觀測站間同步觀測求差的方法存在一個致命的缺點:它的有效作用距離是有限的,。只有當兩個或若干個同步觀測的觀測站的距離不大于20km時，上述GPS觀測誤差具有強相關性,，同步觀測求差法可以很好的將其消除。但當距離較大時,，這些誤差的相關性就明顯減弱;且對于對流層,、電離層等的殘差項，將隨著距離的增加而增大,，從而也導致難以正確的確定整周模糊度,。因此,同步觀測求差法得到結果的精度也明顯降低。如當兩站間的距離大于50km時,，一般的GPS或者RTK的單歷元解只能達到分米級的精度”,。因此，為了獲得高精度的定位結果就必須采取一些特殊的方法和措施,。于是GPS網(wǎng)絡RTK技術就產(chǎn)生了,。 轉發(fā)器RTK天線介紹