RTK定位

RTK(Real-timekinematic,，實時動態(tài))載波相位差分技術,，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機,，進行求差解算坐標,。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法,，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài),、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級RTK定位精度的測量方法。RTK高精度定位技術是GNSSQ系統(tǒng)獲取高精度實時動態(tài)定位的重要手段,，RTK定位主要由三部分組成,，分別是基準站接收機、移動站接收機以及兩站之間數(shù)據(jù)傳輸鏈路,。RTK基準站將修正數(shù)據(jù)或采集的載波相位觀測值通過數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給建設在其數(shù)據(jù)傳輸范圍內的移動站,，移動站接收機接收到的衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)與基準站發(fā)送的數(shù)據(jù)進行相位差分定位的過程，即為RTK定位過程,。 RTK天線的體積小巧,，便于攜帶和安裝,。測試方法RTK天線技術指導

    基準站上應配置雙頻全波長GPS接收機,該接收機能同時提供精確的雙頻偽距觀測值?；鶞收景匆?guī)定的采樣率進行連續(xù)觀測,，并通過數(shù)據(jù)鏈實時將觀測資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心，其通信方式可采用數(shù)字數(shù)據(jù)網(wǎng)DON或其他方式,。而流動站可以采用數(shù)字移動電話網(wǎng)絡,，如GSM、CDMA,、COPD或GPKS等方式向控制中心傳送標準的NMEA位置信息,，告知它的概位?？刂浦行慕邮盏狡湫畔⒑笾匦掠嬎闼蠫PS觀測數(shù)據(jù),，并內插到與流動站相匹配的位置。數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)流動站送來的近似坐標來判斷該站位于哪三個基準站所組成的區(qū)域內,然后根據(jù)這三個基準站的觀測資料求出該流動站處所受到的系統(tǒng)誤差,，再向流動站發(fā)送改正過的KTCM信息,，流動站根據(jù)接收到的KTCM信息，結合自身GPS觀測值,，組成雙差相位觀測值,，快速確定整周模糊度參數(shù)和位置信息,，完成實時定位,。流動站可以位VRS網(wǎng)絡中任何一點,這樣流動站的RTK接收機的定位系統(tǒng)誤差就能減少或削弱，提高了定位的準確度,、可靠度,。這是一種為一個虛擬的、沒有實際架設基準站建立原始基準數(shù)據(jù)的技術,，故稱之“虛擬基準站”(VRS),。 廣東軸比RTK天線參考價格RTK天線的使用范圍廣，可應用于建筑,、農(nóng)業(yè),、測繪等多個領域。

天線作為導航定位設備中**重要的接收器件,它起到的作用就像是人的”耳朵”;是將衛(wèi)星發(fā)送下來的電磁波能量變換成電子器件可解析的電流,。因此天線的性能好壞將直接關系到GPS整機的產(chǎn)品性能,。目前GNSS系統(tǒng)開放民用定位系統(tǒng)主要是美國GPSL1band中心頻點1575.42MHz;俄羅斯GLONASSL1band,中心頻點1602.5625MHz;中國北斗B1band,1561.098MHz等等。GNSS天線在調試的時候,，小尺寸(很小的尺寸)的陶瓷天線上一般只能做到兼容2個頻段,，體積大一些的可以兼容3個頻段。這就需要我們在調試的時候就確認好客戶需求;確認是使用單GPS或北斗;還是采用GPS+北斗,、GPS+GLONASS等兩兩組合的方式,。這樣調試的時候有側重點性能才能比較好。

GPS-RTK使用原理是利用位于基準站上的GPS接收機觀測的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)通信鏈實時發(fā)送出去,，而位于附近的移動站GPS接收機在對衛(wèi)星觀測的同時,，也接收來自基準站的電臺信號，通過對所收到的信號進行實時處理,，給出移動站的三維坐標,，并估其精度。

GPS-RTK測量方法(一).靜態(tài)定位:認為接收機的天線在整個觀測工作中是固定不變的,，靜態(tài)定位一般用于高精度的測量定位,，多臺接收機在不同的測站上，進行測量同步觀測,。

1.架設儀器,，開機等待連接衛(wèi)星；

2.根據(jù)要求選擇觀測時段,，確定兩端有已知點搭接后,，開始進行測量3.通過測量軟件進行計算。

(二),動態(tài)定位:認為接收機的天線在整個觀測工作中是變化的,，根據(jù)周圍的點***運動的方法測定GPS信號機的瞬時位置,

1.設置基站,，確保線路正確

2.踩點，同坐標進行匹配

3.同坐標進行匹配,，建立坐標系,，開始測量 強大技術支持，RTK天線助您提升工作效率和準確性,。

RTK是根據(jù)GPS的相對定位概念,將一臺接收機安置于己知點,，即稱基準站，另一臺或幾臺接收機放置在用戶移動臺,，如測量船,、挖泥船，同步采集相同衛(wèi)星的信號,基準站通過數(shù)據(jù)鏈實時將其載波觀測值和測站坐標信息一起傳送給用戶移動臺,。利用相對定位原理,，將這些觀測值進行差分，削弱和消除軌道誤差,、鐘差,、大氣誤差等的影響，使實時定位精度**提高,。由此可知,，RTK技術是建立在實時處理兩個測站的載波相位基礎上的。與其它差分不同的是,，基準臺傳送的數(shù)據(jù)是偽距和相位的原始觀測值,用戶移動接收機利用相對測量方法對基線求解,、解算載波相位差分改正值,，然后解算出待測點的坐標。高效接收,，精確導航,，RTK天線助您更快完成工作任務。接收RTK天線測試板卡

RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸方式多樣,，可通過無線網(wǎng)絡,、藍牙等方式傳輸數(shù)據(jù)。測試方法RTK天線技術指導

GPS和GNSS的區(qū)別和聯(lián)系：

一,、定義不同:

1,、GPS:指全球定位系統(tǒng)9(GlobalPositioningSystem，GPS)是一種以空中衛(wèi)星為基礎的高精度無線電導航的定位系統(tǒng)2,、GNSS:指全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)只,，利用一組衛(wèi)星的偽距、星歷,、衛(wèi)星發(fā)射時間等觀測量,。

二、應用不同:

1,、GPS:主要應用于導航定位,，GPS自問世以來，就以其高精度,、全天候,、全球覆蓋、方便靈活吸引了眾多用戶,。2,、GNSS:全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的3維坐標和速度以及時間信息的空基無線電導航定位系統(tǒng),。

三,、聯(lián)系:GPS和GNSS都在利用衛(wèi)星系統(tǒng)的基礎上工作的。 測試方法RTK天線技術指導