盡管常規(guī)RTK定位技術是目前**為***使用的測量技術之一,,使它的應用受到不少因素影響與限制,,但就GPS系統(tǒng)而言,仍有一些固有因素,用戶無法控制,其使所測成果的可靠性帶來影響。
(1)星數在RTK定位測量中,不僅在0TF求解末知模糊度時,需要5顆共同星,而且在RTK動態(tài)驗潮過程中,也需要能跟蹤到5顆星。截止高度角低于15°時,共同星數將增加,。但是,由此而采集到的數據含有較差的信噪比,這將使求解模糊值的時間延長。雖然,星數增加太多對RTK定位的精度沒有顯著提高,但定位的可靠性有了很好提高,。(2)衛(wèi)星幾何強度因子衛(wèi)星幾何強度因子將影響***定位成果的質量,。目前常用PDOP(或XDOP)來衡量其優(yōu)劣。在RTK中,,PDOP不宜大于3,。 RTK 天線,以其高精度的特性,,為無人機飛行提供穩(wěn)定的定位信號,。廣東SAWRTK天線參考價格
GPS靜態(tài)觀測,一般先進行GPS測量的網形設計,,再進行靜態(tài)GPS同步觀測,,某些基線還進行了重復觀測,形成多個同步環(huán)和異步環(huán),,可以用來檢核測量結果可靠度,。因此靜態(tài)觀測的數據精度和可靠度檢驗有很多成熟的方法,并得到廣泛應用:但是GPSRTK觀測數據的誤差具體多大,,或者從理論上來評價還值得研究,,目前行業(yè)對RTK測量還沒有一個統(tǒng)一的作業(yè)規(guī)范,因此在其測量精度和作業(yè)方式上眾說紛紜;一般GPS接收機(流動站)儀器上在達到固定解(窄帶)時顯示的精度很高,,但是該觀測坐標和實際的坐標值可能有很大的偏差,,有的平面誤差甚至達到米級,因此有必要來研究每個數據的精度和可靠度有多大,。由于影響GPSRTK數據成果的精度和可靠性有天線相位中心變化,、多路徑效應,信號干擾和氣象因素,、軌道誤差,、電離層誤差和對流層誤差,還有時間和整周糊度的可靠性也是GPSRTK能否實時,、準確定位的一個關鍵因素,,這些對測量數據的精度有很大的影響。 工作電流RTK天線私人定做RTK天線的數據處理軟件功能強大,可滿足各種數據處理需求,。
多路徑誤差是RTK定位測量中**嚴重的誤差,。多徑誤差取決于天線周圍的環(huán)境。多徑誤差一般為5cm,在高反射環(huán)境下可達20cm左右,。在極端情況下,對測距的影響可達15m,。對RTK定位測量而言,會嚴重影響RTK定位測量的精度,甚者引起信號失鎖,。因此,要求特別對天線位置和高度進行選擇,,尤其是在測量船上,來**大限度地削弱多徑誤差。另外,,為了便于對各種誤差的分析與研究,,往往將誤差換算為衛(wèi)星至測站的距離,以相應的距離誤差表示,,稱為等效距離誤差,。從公式(1)中也可知,,當隨著流動站和基準站間距離的增加,,軌道偏差項V、電離應延遲的殘余誤差項△V,。和對流層延遲的殘余誤差項△V,。,也迅速增加,。由于常規(guī)RTK定位技術是建立在流動站與基準站強相關這一個假設的基礎上的,當流動站離基準站相距不超過20km,在一個或多個觀測站同步觀測相同衛(wèi)星的情況下,,衛(wèi)星的軌道誤差,、衛(wèi)星鐘差,、接收機鐘差以及人氣延時差等對觀測量的影響具有一定的相關性,,利用這些觀測量的不同組合(求差)進行相對定位,可有效的消除或減相關誤差的影響,,定位精度可達到1cm+1ppm,。若兩站的距離增加時,其誤差的相關性變差,,導致難以確定整四模糊度,,無法獲得定解。當流動站和基準站的距離大于50km,。
導航接收機終端天線工作環(huán)境復雜多變,,天線在接收衛(wèi)星直達信號的同時也會接收到來自周圍建筑物、樹木等反射的衛(wèi)星信號,,這些信號稱之為多徑信號,,多徑效應是影響衛(wèi)星導航測距精度的***誤差源之一,它不僅會使調制到載波上的偽碼和導航數據失真,而且會使載波相位發(fā)生畸變,,**壞的情況下,,會導致接收機跟蹤環(huán)失鎖。由于不同環(huán)境下的多徑信號一般不相關,,很難通過差分技術將其消除,,對不同接收機天線所處的不同環(huán)境進行建模也是不可行的,因此只能采用多徑抑制技術才能減少多徑對接收機精度的影響,。高效的 RTK 天線,,如同定位神器,助力航海,、航空等領域導航,。
作為增益天線的基本屬性,增益是指定方向上的輻射強度和天線輻射強度的比值,,即天線功率放大倍數,。在一般情況下,增益的強弱將干擾到天線輻射或接收無線信號的能力。也就是說,,在同等條件下,,增益越高,無線信號傳播距離就越遠,。增益的單位為dBi,,室內天線大多為4dBi~5dBi,室外天線大多為,。通常情況下,,由于增益的大小和無線帶寬成反比,即增益越大,,其帶寬就越窄;增益越小,,帶寬則較大。因此,,較大增益的天線主要在遠距離傳輸,,而小增益天線則更適合于無線信號大覆蓋范圍的應用環(huán)境目前在無線網絡應用中,天線分為點對點應用,、點對多點應用兩種,,用戶可根據不同的應用范圍選購不同類型的無線天線,使無線信號能夠順利地被各個無線設備接收和發(fā)送。 RTK天線的技術不斷進步,,為高精度定位提供了更強大的支持,。廣東LNARTK天線應用
RTK天線的數據傳輸穩(wěn)定可靠,不易受干擾,。廣東SAWRTK天線參考價格
GPS和GNSS的區(qū)別和聯(lián)系:
一,、定義不同:
1,、GPS:指全球定位系統(tǒng)9(GlobalPositioningSystem,GPS)是一種以空中衛(wèi)星為基礎的高精度無線電導航的定位系統(tǒng)2,、GNSS:指全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)只,,利用一組衛(wèi)星的偽距、星歷,、衛(wèi)星發(fā)射時間等觀測量,。
二、應用不同:
1,、GPS:主要應用于導航定位,,GPS自問世以來,就以其高精度,、全天候,、全球覆蓋、方便靈活吸引了眾多用戶,。2,、GNSS:全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的3維坐標和速度以及時間信息的空基無線電導航定位系統(tǒng)。
三,、聯(lián)系:GPS和GNSS都在利用衛(wèi)星系統(tǒng)的基礎上工作的,。 廣東SAWRTK天線參考價格