對(duì)CORS系統(tǒng)的坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的研究主要是針對(duì)數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換模型的研究,，對(duì)能夠?qū)PS三維觀測(cè)數(shù)據(jù)一起實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換的七參數(shù)數(shù)學(xué)模型的研究并不適合我國的坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換。因此,，通常將平面坐標(biāo)和大地高數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分開研究,，并取得了一定的成果。周志富研究了適合阜新市區(qū)的似大地水準(zhǔn)面擬合的數(shù)學(xué)模型,，認(rèn)為運(yùn)用多面函數(shù)擬合能夠達(dá)到四等水準(zhǔn)測(cè)量的精度要求|,。馮林剛研究了 GPS因控制網(wǎng) WGS-84平差坐標(biāo)向地方**坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。王瓊對(duì) RTK測(cè)量數(shù)據(jù)的數(shù)值穩(wěn)定性進(jìn)行了研究,，認(rèn)為延長 RTK的觀測(cè)時(shí)間能夠提高其測(cè)量數(shù)據(jù)的精度:對(duì)同點(diǎn)采用多次觀測(cè),，并取觀測(cè)值的平均值作為RTK測(cè)量數(shù)據(jù)的后處理方法。RFID陶瓷天線是翊騰電子的產(chǎn)品之一,。測(cè)試板卡RFID陶瓷天線校準(zhǔn)

    RFID是射頻識(shí)別技術(shù)的英文(RadioFrequencyIdentification)的縮寫,，射頻識(shí)別技術(shù)是20世紀(jì)90年***場(chǎng)興起的一種自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，射頻識(shí)別技術(shù)是一項(xiàng)利用射頻信號(hào)通過空間耦合(交變磁場(chǎng)或電磁場(chǎng))實(shí)現(xiàn)無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息到達(dá)識(shí)別目的的技術(shù)。無線射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)已經(jīng)成為一個(gè)特別搶手的話題,。據(jù)業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè),，RFID技術(shù)市場(chǎng)將在今后五年內(nèi)在新的產(chǎn)品與效勞上帶來30至100億美金的商機(jī)，隨之而來的還有效勞器,、材料儲(chǔ)存系統(tǒng),、材料庫程序、商業(yè)治理軟件,、參謀效勞,，以及其他電腦根底建立的龐大需求?；蛟S這些預(yù)測(cè)過于樂觀,，但RFID將會(huì)成為今后的一個(gè)宏大市場(chǎng)是毫無疑咨詢的。許多高科技公司正在加緊開發(fā)RFID**的軟件和硬件,，這些公司包括英特爾,、微軟、甲骨文,、SAP和SUN,，而**近全球**大的零售商沃爾瑪?shù)囊豁?xiàng)要求其**0家供給商在2005年1月之前向其配送中心發(fā)送貨盤和包裝箱時(shí)使用RFID技術(shù)，2006年1月前在單件商品中使用這項(xiàng)技術(shù)的決議,，把RFID再次推到了聚光燈下,。因而能夠說無線射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)正在成為全球搶手新科技。 授時(shí)RFID陶瓷天線產(chǎn)品翊騰電子的RFID陶瓷天線可以實(shí)現(xiàn)高速讀取和寫入數(shù)據(jù),。

    系統(tǒng)的根本工作流程是:閱讀器通過發(fā)射天線發(fā)送一定頻率的射頻信號(hào),，當(dāng)射頻卡進(jìn)入發(fā)射天線工作區(qū)域時(shí)產(chǎn)生感應(yīng)電流，射頻卡獲得能量被***:射頻卡將本身編碼等信息通過卡內(nèi)置發(fā)送天線發(fā)送出去:系統(tǒng)接收天線接收到從射頻卡發(fā)送來的載波信號(hào),，經(jīng)天線調(diào)理器傳送到閱讀器,，閱讀器對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)展解調(diào)和解碼然后送到后臺(tái)主系統(tǒng)進(jìn)展相關(guān)處理;主系統(tǒng)依照邏輯運(yùn)算推斷該卡的合法性，針對(duì)不同的設(shè)定做出相應(yīng)的處理和操縱,，發(fā)出指令信號(hào)操縱執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,。在耦合方式(電感-電磁)、通訊流程(FDX,、HDX,、SEQ)、從射頻卡到閱讀器的數(shù)據(jù)傳輸方法(負(fù)載調(diào)制,、反向散射,、高次諧波)以及頻率范圍等方面，不同的非接觸傳輸方法有根本的區(qū)別,，但所有的閱讀器在功能原理上,，以及由此決定的設(shè)計(jì)構(gòu)造上都特別類似,，所有閱讀器均可簡化為高頻接口和操縱單元兩個(gè)根本模塊。高頻接口包含發(fā)送器和接收器,，其功能包括:產(chǎn)生高頻發(fā)射功率以啟動(dòng)射頻卡并提供能量:對(duì)發(fā)射信號(hào)進(jìn)展調(diào)制,，用于將數(shù)據(jù)傳送給射頻卡;接收并解調(diào)來自射頻卡的高頻信號(hào)。不同射頻識(shí)別系統(tǒng)的高頻接口設(shè)計(jì)具有一些差異,，電感耦合系統(tǒng)的高頻接口原理圖如圖1所示,。閱讀器的操縱單元的功能包括:與應(yīng)用系統(tǒng)軟件進(jìn)展通訊。

對(duì)影響 RTK測(cè)量精度的誤差研究,，分為對(duì)多路徑效應(yīng)的偶然誤差,，對(duì)衛(wèi)星信號(hào)傳播、衛(wèi)星星歷,、衛(wèi)星鐘差等系統(tǒng)誤差的研究,。T.H.DiepDao研究了從硬件方面采用垂直地面天線減少進(jìn)入接收機(jī)內(nèi)部的反射波，以減弱多路徑效應(yīng)對(duì)精度的影響算出整周模糊度的情況下即使增加觀測(cè)衛(wèi)星的數(shù)量也不能明顯提高測(cè)量精度,。鄭作亞研究了用灰色系統(tǒng)預(yù)報(bào)GPS衛(wèi)星鐘差,，認(rèn)為灰色系統(tǒng)模型使用少量的幾個(gè)已知?dú)v元的衛(wèi)星鐘差來建模,，提高了建模速度,，所建立的模型對(duì)衛(wèi)星鐘差的長期預(yù)報(bào)的精度有***的提高A蔡昌盛對(duì)利用GPS載波相位組合觀測(cè)值建立區(qū)域電離層模型進(jìn)行了研究RFID陶瓷天線是一種用于射頻識(shí)別技術(shù)的天線。

    隨著無人機(jī),、機(jī)器人等機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展,，精確姿態(tài)測(cè)量技術(shù)逐漸成為了研究熱點(diǎn)。在這些機(jī)器人產(chǎn)品中,，需要準(zhǔn)確測(cè)量姿態(tài),，評(píng)估其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和姿態(tài)信息，以提高位置控制,、自主導(dǎo)航和避障能力,。傳統(tǒng)的基于GPS的姿態(tài)測(cè)量技術(shù)面臨著精度低、受干擾強(qiáng)等問題,。因此,，基于MIMU磁傳感器和雙天線RTK的姿態(tài)測(cè)量方法逐漸受到人們的關(guān)注。MIMUMEMS慣性測(cè)量單元(MIMU)是一種卡爾曼濾波的慣性導(dǎo)航技術(shù),，是一種集成慣性導(dǎo)航傳感器和數(shù)據(jù)處理單元于一體的產(chǎn)品,，能夠?qū)ξ矬w的加速度、角速度,、姿態(tài)等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和處理,。MIMU由加速度計(jì)G、陀螺儀M和磁場(chǎng)傳感器I等多個(gè)部件組成,。其中,，加速度計(jì)G可以測(cè)量物體的加速度,，陀螺儀M可以測(cè)量物體的角速度，而磁場(chǎng)傳感器I可以測(cè)量物體的磁場(chǎng)變化,，這些信息可以用來計(jì)算物體的姿態(tài),。二、雙天線RTK在將MIMU用于姿態(tài)測(cè)量時(shí),，需要將其與RTK相結(jié)合,，以提高定位精度。RTK全稱為RealTimeKinematics(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位),，是一項(xiàng)高精度定位技術(shù),。RTK在全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GNSS)信號(hào)的基礎(chǔ)上，通過兩個(gè)或多個(gè)接收機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換來確定到達(dá)時(shí)問的誤差,，以及其他誤差,，比如星歷和人氣層誤差。通過利用接收機(jī)之問的差分觀測(cè)數(shù)據(jù),，可以實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)別的精度,。 翊騰電子的RFID陶瓷天線具有靈活的應(yīng)用和擴(kuò)展性。增益RFID陶瓷天線型號(hào)

RFID陶瓷天線的發(fā)展將進(jìn)一步推動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)和智能化技術(shù)的應(yīng)用,。測(cè)試板卡RFID陶瓷天線校準(zhǔn)

RTK(Real Time Kinematic)是一種基于載波相位觀測(cè)值實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)站載波相位觀測(cè)量的差分方法,。它能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位并提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，達(dá)到厘米級(jí)精度,。在RTK作業(yè)模式下,，基準(zhǔn)站通過無線電數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅接收來自基準(zhǔn)站的載波相位信息,，還要接收來自于GPS衛(wèi)星的載波相位信息,，并組成相位差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)定位。載波相位差分GPS分為兩類:一類是基準(zhǔn)站將載波相位修正量發(fā)送給用戶站,，以改正其載波相位,，然后求解坐標(biāo):另一類是將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)送給用戶進(jìn)行求差，解算坐標(biāo),。測(cè)試板卡RFID陶瓷天線校準(zhǔn)