一、搬運機械手簡介：三坐標搬運機械手由鋼結構架,、X軸運行機構,、Y軸運行機構,、Z軸升降機構,、抓取機械手、導電系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等組成,。 二,、產(chǎn)品特點：1．各軸方向以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應,；2．連續(xù)工作時間長,；3．定位精度可達0.02mm； 4．重型工件的碼垛,、上下料及工件的翻轉（如果需要）的搬運,； 5．各機構均設有限位裝置（機電雙限位）、剎車裝置,、超載極限保護裝置,；6．氣動抓取機械手設有斷氣保護裝置，防超程裝置等,；7．誤操作保護裝置,。三、搬運機械手產(chǎn)品構成：三坐標搬運機械手由鋼結構架,、X軸運行機構,、Y軸運行機構、Z軸升降機構,、抓取機械手,、導電系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等組成；X軸方向運行機構,，采用齒輪細條傳動,，傳感器檢測元件+機械限位；Z軸方向運行機構,，采用全封閉減速電機角型輪傳動+齒輪齒條傳動,，傳感器檢測元件+機械限位,；Y軸方向升降機構,，采用帶式傳動，傳感器檢測元件+機械限位,；氣動抓取機械手,，采用雙爪氣動動力裝置，實現(xiàn)機械手的開閉,，爪指采用內爪式,，傳感器檢測元件+機械限位；控制系統(tǒng),，通過PLC全自動控制,，采集各傳感器或按鈕的輸入信號,，發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。三坐標搬運機械手,，氣動抓手,，PLC控制，南京生產(chǎn),。湖州搬運機械手哪家好

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