一,、搬運機(jī)械手簡介：三坐標(biāo)搬運機(jī)械手由鋼結(jié)構(gòu)架、X軸運行機(jī)構(gòu),、Y軸運行機(jī)構(gòu),、Z軸升降機(jī)構(gòu),、抓取機(jī)械手、導(dǎo)電系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等組成,。 二,、產(chǎn)品特點：1．各軸方向以極高的速度直線運行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng),； 2．連續(xù)工作時間長,；3．定位精度可達(dá)0.02mm；4．重型工件的碼垛,、上下料及工件的翻轉(zhuǎn)（如果需要）的搬運,；5．各機(jī)構(gòu)均設(shè)有限位裝置（機(jī)電雙限位）、剎車裝置,、超載極限保護(hù)裝置,；6．氣動抓取機(jī)械手設(shè)有斷氣保護(hù)裝置，防超程裝置等,；7．誤操作保護(hù)裝置,。三,、搬運機(jī)械手產(chǎn)品構(gòu)成：三坐標(biāo)搬運機(jī)械手由鋼結(jié)構(gòu)架、X軸運行機(jī)構(gòu),、Y軸運行機(jī)構(gòu),、Z軸升降機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)械手,、導(dǎo)電系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等組成,；X軸方向運行機(jī)構(gòu),，采用齒輪細(xì)條傳動,，傳感器檢測元件+機(jī)械限位；Z軸方向運行機(jī)構(gòu),，采用全封閉減速電機(jī)角型輪傳動+齒輪齒條傳動,，傳感器檢測元件+機(jī)械限位；Y軸方向升降機(jī)構(gòu),，采用帶式傳動,，傳感器檢測元件+機(jī)械限位；氣動抓取機(jī)械手,，采用雙爪氣動動力裝置,，實現(xiàn)機(jī)械手的開閉，爪指采用內(nèi)爪式,，傳感器檢測元件+機(jī)械限位,；控制系統(tǒng)，通過PLC全自動控制,，采集各傳感器或按鈕的輸入信號,，發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。三坐標(biāo)搬運機(jī)械手生產(chǎn)廠家,。池州搬運機(jī)械手定制

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