一,、搬運機械手簡介：三坐標搬運機械手由鋼結(jié)構(gòu)架,、X軸運行機構(gòu),、Y軸運行機構(gòu)、Z軸升降機構(gòu),、抓取機械手,、導(dǎo)電系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等組成。 二,、產(chǎn)品特點：1．各軸方向以極高的速度直線運行,，可用伺服電機快速響應(yīng)；2．連續(xù)工作時間長,；3．定位精度可達0.02mm,；4．重型工件的碼垛,、上下料及工件的翻轉(zhuǎn)（如果需要）的搬運,；5．各機構(gòu)均設(shè)有限位裝置（機電雙限位）、剎車裝置,、超載極限保護裝置,；6．氣動抓取機械手設(shè)有斷氣保護裝置，防超程裝置等,；7．誤操作保護裝置,。 三、搬運機械手產(chǎn)品構(gòu)成： 三坐標搬運機械手由鋼結(jié)構(gòu)架,、X軸運行機構(gòu),、Y軸運行機構(gòu)、Z軸升降機構(gòu),、抓取機械手,、導(dǎo)電系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等組成；X軸方向運行機構(gòu),，采用齒輪細條傳動,，傳感器檢測元件+機械限位；Z軸方向運行機構(gòu),，采用全封閉減速電機角型輪傳動+齒輪齒條傳動,，傳感器檢測元件+機械限位；Y軸方向升降機構(gòu)，采用帶式傳動,，傳感器檢測元件+機械限位,；氣動抓取機械手，采用雙爪氣動動力裝置,，實現(xiàn)機械手的開閉,，爪指采用內(nèi)爪式，傳感器檢測元件+機械限位,；控制系統(tǒng),，通過PLC全自動控制，采集各傳感器或按鈕的輸入信號,，發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行,。智能三坐標搬運機械手，南京高銳特起重機械有限公司,。黃浦區(qū)搬運機械手生產(chǎn)商

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