碳纖維產(chǎn)品依照拉伸模量的不同能夠分為規(guī)范模量(拉伸模量為230-265GPa)、中等模量(拉伸模量為270-315GPa)和高模量(拉伸模量超越315GPa)三種,，一起,，依照使用范疇的不同,，可分為大絲束碳纖維和小絲束碳纖維。一般將48 K(每束含有48000根碳纖維)及以上稱為大絲束碳纖維，也稱為工業(yè)級(jí)碳纖維,，首要有50,、60,、120,、240、360 K等,；反之則稱為小絲束碳纖維,，也稱為宇航級(jí)碳纖維,，首要有1、3,、12,、24 K等。

依據(jù)《2019全球碳纖維復(fù)合材料市場(chǎng)陳述》發(fā)布的數(shù)據(jù)顯現(xiàn),，2019年全球規(guī)范模量碳纖維需求量達(dá)8.4萬噸,，占全球碳纖維產(chǎn)品需求量的比重為81%，其間標(biāo)模-小絲束需求量為4.18萬噸,，標(biāo)模-大絲束需求量為4.22萬噸，跟著大絲束碳纖維性能提高,，價(jià)格優(yōu)勢(shì)更加明顯,，在工業(yè)范疇里具有更強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，近年來大絲束碳纖維需求量現(xiàn)已逐漸趕超小絲束碳纖維,。 碳纖維具有耐高溫,、抗摩擦、導(dǎo)電,、導(dǎo)熱及耐腐蝕等特性 外形呈纖維狀,、柔軟、可加工成各種織物,。福建進(jìn)口碳纖維

經(jīng)過幾年的時(shí)間,日本工業(yè)機(jī)械手產(chǎn)業(yè)已迅速發(fā)展起來,一躍成為“工業(yè)機(jī)器人王國(guó)”。德國(guó)工業(yè)機(jī)械手的總數(shù)占世界第3位,僅次于日本和美國(guó),德國(guó)智能機(jī)械手的研究和應(yīng)用在世界上處于**地位,。IDC統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)預(yù)計(jì),，2014~2019年，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模的復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到17%,，按此速度發(fā)展,，到2019年年底，全球機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模為

1354億美元,，成長(zhǎng)空間巨大,。2017年3月，研制出的世界首臺(tái)采用碳纖維復(fù)合材料制成的XMini機(jī)器人智能五軸加工機(jī)床,旨在實(shí)現(xiàn)航空航天領(lǐng)域自動(dòng)化制造范式的轉(zhuǎn)變,，也昭示著復(fù)合材料在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣,。 四川工業(yè)碳纖維碳纖維新型材料一般經(jīng)過高溫3000℃石墨化處理，密度可達(dá)2.0克每立方厘,。

國(guó)內(nèi)外碳纖維材料的發(fā)展現(xiàn)狀：隨著人工成本的提高,，機(jī)器換人的動(dòng)力較過去更為強(qiáng)烈，智能制造產(chǎn)業(yè)前景極為廣闊,。從早期的機(jī)械手到工業(yè)機(jī)器人,，再到服務(wù)型機(jī)器人，資本市場(chǎng)的助力也加速了機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新進(jìn)程,，機(jī)器人時(shí)代已經(jīng)到來。近年來,，碳纖維在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用也逐漸興起。自1962年美國(guó)制造出實(shí)用的示教型工業(yè)機(jī)械手以來,國(guó)際上對(duì)工業(yè)機(jī)械手的開發(fā),、研制和應(yīng)用已有50多年的歷程,。起步晚于美國(guó)的日本工業(yè)機(jī)械手,在經(jīng)歷了20世紀(jì)60年代的搖籃期、20世紀(jì)70年代的實(shí)用期后,，在20世紀(jì)80年代跨入提高并廣應(yīng)用期,。

碳纖維是重要的無機(jī)高性能纖維,，這點(diǎn)是由其材料本性,、產(chǎn)業(yè)技術(shù)復(fù)雜性,、應(yīng)用領(lǐng)域重要性和市場(chǎng)規(guī)模性等因素決定的,，其早期市場(chǎng)化應(yīng)用是1972年市售的碳纖維增強(qiáng)樹脂釣魚竿。此后,，碳纖維應(yīng)用快速向以航空航天器主結(jié)構(gòu)材料為主的高duan化發(fā)展,。碳纖維主要的應(yīng)用形式是作為樹脂材料的增強(qiáng)體，所形成的碳纖維增強(qiáng)樹脂（CFRP）具有良好的綜合性能,，其在導(dǎo)彈,、空間平臺(tái)和運(yùn)載火箭，航空器,，先進(jìn)艦船,，軌道交通車輛，電動(dòng)汽車,，卡車,，風(fēng)電葉片，燃料電池,，電力電纜,，壓力容器，鈾濃縮超高速離心機(jī),，特種管筒,，公共基礎(chǔ)設(shè)施，yi療和工業(yè)設(shè)備，體育休閑產(chǎn)品,，以及時(shí)尚生活用具等十六個(gè)領(lǐng)域,，有著實(shí)際和潛在的應(yīng)用,。碳纖維樹脂復(fù)合材料抗拉強(qiáng)度一般都在3500兆帕以上,，是鋼的7到9倍，抗拉彈性模量為230到430G帕亦高于鋼,。

促進(jìn)我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展

目前,，國(guó)內(nèi)機(jī)械手臂多數(shù)是金屬材料制造而成，作業(yè)中存在速度慢,、能耗大,、易變形磨損等缺點(diǎn)。而碳纖維復(fù)合材料是一種新型戰(zhàn)略材料,，制造出的碳纖維機(jī)械手臂具有強(qiáng)度大,、質(zhì)量輕、模量高,、防腐蝕,、耐高溫、不變形等優(yōu)異性能,。碳纖維機(jī)械手臂的誕生和應(yīng)用順應(yīng)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展的需要,，是在現(xiàn)代化生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)發(fā)展基礎(chǔ)上出現(xiàn)的新一代高新技術(shù)產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程快速自動(dòng)化,，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,，減輕機(jī)械手勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約生產(chǎn)能耗,，保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,，是促進(jìn)柔性化生產(chǎn)過程中不可或缺的自動(dòng)化設(shè)備，對(duì)產(chǎn)品的更新?lián)Q代以及促進(jìn)我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展起著重要的作用,。 碳纖維（Carbon Fiber,，簡(jiǎn)稱CF）,，含碳量90%以上的無機(jī)高分子纖維,。松江區(qū)銷售碳纖維

碳纖維“外柔內(nèi)剛”質(zhì)量比金屬鋁輕強(qiáng)度卻高于鋼鐵并具有耐腐蝕高模量，在****和民用方面都是重要材料,。福建進(jìn)口碳纖維

跟著我國(guó)工業(yè)出產(chǎn)的飛躍開展 , 自動(dòng)化程度的敏捷進(jìn)步 , 工業(yè)機(jī)械手自動(dòng)化已愈來愈引起人們的注重,。實(shí)際出產(chǎn)中，也要求機(jī)械手愈加靈活,、柔性化以習(xí)慣不同的工作環(huán)境,。

機(jī)械手臂在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)范疇中得到運(yùn)用，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué),、以及太空探究等范疇都能見到它的身影,。盡管它們的形態(tài)各有不同，但都有一個(gè)共同的特點(diǎn),，就是能夠承受指令,， 精確到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。現(xiàn)在,，碳纖維機(jī)械手臂現(xiàn)已運(yùn)用于工業(yè)機(jī)械手上,， 碳纖維替代鋼、鐵,、鋁合金等金屬資料制造出的機(jī)械手臂,，現(xiàn)已到達(dá)取出速度快、震動(dòng)小,、運(yùn)用壽命長(zhǎng)的要求,，對(duì)完成工業(yè)出產(chǎn)自動(dòng)化，推進(jìn)出產(chǎn)進(jìn)程的開展起著重要作用,，具有寬廣的商場(chǎng)遠(yuǎn)景,。 福建進(jìn)口碳纖維

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