步進電機相對于其它控制用途電機的比較大區(qū)別是,，它接收數(shù)字控制信號（電脈沖信號）并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移,，它本身就是一個完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件,。而且它可開環(huán)位置控制,，輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量,，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低，幾乎不必進行系統(tǒng)調(diào)整,。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數(shù)嚴格成正比，而且在時間上與脈沖同步,。因而只要控制脈沖的數(shù)量,、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向,。我國的步進電機在二十世紀七十年代初開始起步,，七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段，新品種和高性能電機不斷開發(fā),，目前,，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是永磁材料,、半導(dǎo)體技術(shù),、計算機技術(shù)的發(fā)展,，使步進電機在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。江蘇萬泰電機有限公司致力于提供 電機,，期待您的光臨,！山東永磁電機商家

作為一種控制用的特種電機，步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作,，必須使用特用的驅(qū)動電源（步進電機驅(qū)動器）,。在微電子技術(shù)，特別計算機技術(shù)發(fā)展以前,，控制器（脈沖信號發(fā)生器）完全由硬件實現(xiàn),，控制系統(tǒng)采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路，不僅調(diào)試安裝復(fù)雜,，要消耗大量元器件,，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設(shè)計電路,。這就使得需要針對不同的電機開發(fā)不同的驅(qū)動器,，開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高，控制難度較大,，限制了步進電機的推廣,。上海自動化電機系列電機，就選江蘇萬泰電機有限公司,，讓您滿意,，期待您的光臨！

兩相步進電機有兩種繞組形式：雙極性和單極性,。雙極性電機每相上只有一個繞組線圈,，電機連續(xù)旋轉(zhuǎn)時電流要在同圈內(nèi)依次變向勵磁，驅(qū)動電路設(shè)計上需要八個電子開關(guān)進行順序切換,。單極性電機每相上有兩個極性相反的繞組線圈,，電機連續(xù)旋轉(zhuǎn)時只要交替對同一相上的兩個繞組線圈進行通電勵磁。驅(qū)動電路設(shè) 計上只需要四個電子開關(guān),。在雙極性驅(qū)動模式下,，因為每相的繞組線圈為100%勵磁，所以雙極性驅(qū)動模式下電機的輸出力矩比單極性驅(qū)動模式下提高了約 40%,。

步進電機分辨率（一圈的步數(shù),，360°除以步距角）越高，位置精度越高,。為了得到高分辨率,，設(shè)計的極數(shù)要多。PM型轉(zhuǎn)子為N與S極在轉(zhuǎn)子的鐵心外表面上交互等節(jié)距放置，轉(zhuǎn)子極數(shù)為N極與S極數(shù)之和,，為簡化講解,，假設(shè)極對數(shù)為1。此處確定轉(zhuǎn)子為永久磁鐵的步進電機的步距角θs由下式表示,，其中Nr為轉(zhuǎn)子極對數(shù),，P為定子相數(shù)，θs=180°/PNr上式的物理含義如下：轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周的機械角度為360,。,如用極數(shù)2Nr去除,，相當(dāng)于一個極所占的機械角度即180°/Nr。這就是說,，一個極的機械角度用定子相數(shù)去分割就得到步距角,，此概念如下圖所示。由式θs=180°/PNr可知,，步距角越小,，分辨率越高，因此要提高步進電機的分辨率,，就要增加轉(zhuǎn)子極對數(shù)或采用定子相數(shù)P較多的多相式方法,。而Nr的增加受到機械加工的限制，所以要制造高分辨率的步進電機需要兩種方法并用才行,。江蘇萬泰電機有限公司 電機值得用戶放心,。

步進電機由于受到自身制造工藝的限制，如步距角的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)決定,，但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)是有限的,，因此步進電機的步距角一般較大并且是固定的,步進的分辨率低、缺乏靈活性,、在低頻運行時振動,，噪音比其他微電機都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點使步進電機只能應(yīng)用在一些要求較低的場合,，對要求較高的場合,，只能采取閉環(huán)控制，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,，這些缺點嚴重限制了步進電機作為優(yōu)良的開環(huán)控制組件的有效利用,。細分驅(qū)動技術(shù)在一定程度上有效地克服了這些缺點。江蘇萬泰電機有限公司致力于提供 電機,，歡迎新老客戶來電！浙江交流減速電機設(shè)備制造

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步進電機的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比,，而且在時間上與脈沖同步,。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度,。由于步進電機是借助它的同步力矩而啟動的,，為了不發(fā)生失步,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑增大,，慣量增大,，啟動頻率和比較高運行頻率可能相差十倍之多。步進電機的起動頻率特性使步進電機啟動時不能直接達到運行頻率,，而要有一個啟動過程,，即從一個低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運行轉(zhuǎn)速。停止時運行頻率不能立即降為零,，而要有一個高速逐漸降速到零的過程,。山東永磁電機商家

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