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山東自動化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

來源: 發(fā)布時間:2022-10-13

單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動電路根據(jù)末級功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開關(guān)型兩種。放大型步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動電路中末級功放管的輸出電流直接受單片機(jī)輸出的控制電壓控制,,電路較簡單,,電流的控制精度也較高,但是由于末級功放管工作在放大狀態(tài),,使功放管上的功耗較大,,發(fā)熱嚴(yán)重,,容易引起晶體管的溫漂,影響驅(qū)動電路的性能,。甚至還可能由于晶體管的熱擊穿,,使電路不能正常工作。因此該驅(qū)動電路一般應(yīng)用于驅(qū)動電流較小,、控制精度較高、散熱情況較好的場合,。驅(qū)動器,,就選江蘇萬泰電機(jī)有限公司,讓您滿意,,歡迎您的來電哦,!山東自動化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

1.隨著步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)因具有體積小、性價比高,、控制精確且無累積誤差等優(yōu)勢被廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動化等領(lǐng)域,。同時這也對步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能提出了更高的要求。由于采用傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù),步進(jìn)電機(jī)只能以整步或半步方式運(yùn)行,并需要專門的脈沖驅(qū)動電源供電,。這種驅(qū)動方式控制精度低,容易出現(xiàn)低頻振動和噪聲,存在累計(jì)誤差,限制了其應(yīng)用領(lǐng)域,。           廣東混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器廠家江蘇萬泰電機(jī)有限公司為您提供各種電機(jī)驅(qū)動器,歡迎您的來電,!

1.步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù),,其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動,提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個附帶功能,。細(xì)分是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器將上級裝置發(fā)出的每個脈沖按步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器設(shè)定的細(xì)分系數(shù)分成系數(shù)個脈沖輸出,。細(xì)分后電機(jī)運(yùn)行時的實(shí)際步距角是基本步距角的幾分之一。2.通常步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分有2,,4,,8,16,,32,,62,128,,256,,512等,步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈為200個脈沖(整步),,2細(xì)分對應(yīng)半步,,400個脈沖一圈,如果步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分為32,,那么步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器需要輸出6400個脈沖步進(jìn)電機(jī)才轉(zhuǎn)一圈,。還有一種細(xì)分設(shè)置方式,,廠家通常會將細(xì)分后的整圈脈沖數(shù)標(biāo)示在驅(qū)動器上,對應(yīng)上述細(xì)分為400,,800,,1600,3200等,,用細(xì)分脈沖數(shù)除以電機(jī)的整步脈沖數(shù)就得到細(xì)分,。

下面是對歩進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器上電抖動問題的分析,有疑問找萬泰電機(jī)工程師可幫助解答,!

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器在斷電時處于某一相位,,下次上電時如果和此相位不同,電機(jī)就會“抖動”一下,,為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住,。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的時序?yàn)?個,假如停在第4步重新上電后,,如果在4號位置上直接開始驅(qū)動第1步就會出現(xiàn)一個跳步,。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步,那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步,。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的,。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。 我司技術(shù)力量雄厚,,工藝成熟,,檢測設(shè)備齊全。

單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動電路根據(jù)末級功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開關(guān)型兩種,。放大型步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動電路中末級功放管的輸出電流直接受單片機(jī)輸出的控制電壓控制,,電路較簡單,電流的控制精度也較高,,但是由于末級功放管工作在放大狀態(tài),,使功放管上的功耗較大,發(fā)熱嚴(yán)重,,容易引起晶體管的溫漂,,影響驅(qū)動電路的性能。甚至還可能由于晶體管的熱擊穿,,使電路不能正常工作,。因此該驅(qū)動電路一般應(yīng)用于驅(qū)動電流較小,、控制精度較高、散熱情況較好的場合,。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電流的確定供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定,。如果采用線性電源,電源電流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用開關(guān)電源,,電源電流一般可取I的1.5~2.0倍,。配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器:根據(jù)電機(jī)的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動器,。如果需要低振動或高精度時,,可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),,盡可能用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能,。江蘇萬泰電機(jī)有限公司 驅(qū)動器值得用戶放心,。上海自動化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器規(guī)格

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如何消除步進(jìn)電機(jī)帶來的電源干擾,?

1、加裝電源濾波器,,減少對交流電源的污染,。

2、“一點(diǎn)接地”原則,。將電源濾波器的地,、驅(qū)動器PE(地)(驅(qū)動器與機(jī)箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線,、步進(jìn)電機(jī)接地線,、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器與步進(jìn)電機(jī)之間電纜防護(hù)套、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上,,并要求接觸良好,。

3、盡量加大步進(jìn)電機(jī)控制線與步進(jìn)電機(jī)電源線(L,、N),、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動線(U、V,、W)之間的距離,,避免交叉.比如我們在處理雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機(jī)箱的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器安裝位置時,一個驅(qū)動器銘牌朝前,另一個則朝后,,并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短,。

4,、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾,或自己(步進(jìn)電機(jī)電源線)對外界的干擾,。

5,、把開關(guān)電源換成線性電源

6、在電機(jī)或儀器220V輸入前加普通電源凈化器

7,、在一起220V電源前加普通的單線圈穩(wěn)壓器8,、把電機(jī)220V電源換成和儀器220V電源不同相(現(xiàn)場有380V電源),效果有所改善 山東自動化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

江蘇萬泰電機(jī)有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),,在發(fā)展過程中不斷完善自己,要求自己,,不斷創(chuàng)新,,時刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**,,在業(yè)界也收獲了很多良好的評價,,這些都源自于自身不努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評價對我們而言是比較好的前進(jìn)動力,,也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強(qiáng),、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個新高度,,在全體員工共同努力之下,,全力拼搏將共同江蘇萬泰電機(jī)供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,創(chuàng)造更有價值的產(chǎn)品,,我們將以更好的狀態(tài),,更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,,去拼搏,,去努力,讓我們一起更好更快的成長,!