怎樣選擇步進(jìn)電機和驅(qū)動器?步進(jìn)驅(qū)動器的選型原則
1,、判斷需要多大的力矩靜扭矩是選擇步進(jìn)電機的主要參數(shù)之一,。負(fù)載大時,需采用大力矩電機。力矩指標(biāo)大時,,電機外形也大,。2、判斷電機運轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)速要求高時,,應(yīng)選相電流較大的電機,,以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電壓,。3,、選擇電機的安裝規(guī)格如57/86/110等主要與力矩要求有關(guān)。確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細(xì)分,。根據(jù)電機的電流,、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動器。 如何安裝驅(qū)動器呢,?有意向歡迎致電咨詢,!江蘇自動化步進(jìn)電機驅(qū)動器精度
設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù),通常細(xì)分?jǐn)?shù)越高,,控制分辨率越高,。但細(xì)分?jǐn)?shù)太高則影響到進(jìn)給速度。一般來說,,對于模具機用戶可考慮脈沖當(dāng)量為0.001mm/P(此時進(jìn)給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時進(jìn)給速度為4800mm/min);對于精度要求不高的用戶,,脈沖當(dāng)量可設(shè)置的大一些,如0.002mm/P(此時進(jìn)給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時進(jìn)給速度為48000mm/min),。對于兩相步進(jìn)電機,,脈沖當(dāng)量計算方法如下:脈沖當(dāng)量=絲杠螺距÷細(xì)分?jǐn)?shù)÷200。江蘇86系列步進(jìn)電機驅(qū)動器制造商驅(qū)動器,,就選江蘇萬泰電機有限公司,,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢,!
步進(jìn)驅(qū)動器的選型原則1,、驅(qū)動器的電流:電流是判斷驅(qū)動器能力大小的依據(jù),是選擇驅(qū)動器的重要指標(biāo)之一,,通常驅(qū)動器的蕞大額定電流要略大于電機的額定電流,,通常驅(qū)動器有2.2A/3.2A/4.5A/6.0A/8.2A等規(guī)格。2,、驅(qū)動器的供電電壓:供電電壓是判斷驅(qū)動器升還能力的標(biāo)志,,常規(guī)供電電壓有36VDC/48VDC/50VAC/80VAC/90VDC等。3,、驅(qū)動器的細(xì)分:細(xì)分是控制精度的標(biāo)志,,通過增大細(xì)分能改善精度,。步進(jìn)電機(尤其是反應(yīng)式步進(jìn)電機)都有低頻振蕩的特點,如果您的電機需要工作在低頻共振區(qū)工作,,則細(xì)分驅(qū)動器是很好的選擇,。此外,細(xì)分比不細(xì)分,,輸出轉(zhuǎn)矩對各種電機都有不同程度的提升,。
步進(jìn)電機驅(qū)動器控制信號控制驅(qū)動器帶動步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)
以共陰接法為例:
通過反復(fù)控制PUL+端口的電平值,產(chǎn)生PWM,,一個完整周期的PWM(一個高電平一個低電平)會驅(qū)動步進(jìn)電機一個步進(jìn)角(電機示例圖所示1.8°,,不設(shè)置細(xì)分或細(xì)分為1)
舉個例子,比如控制電機在10秒內(nèi)轉(zhuǎn)動180°,。
則PWM周期為180/1.8=100個步進(jìn)角=100個PWM周期,。
每個PWM周期時間10/100=0.1秒
則只需給PUL+端口反復(fù)給0.05秒的高電平+0.05秒的低電平即可以實現(xiàn)上述功能。
通過改變DIR的電平來控制電機的正反轉(zhuǎn),。
如果需要考慮平穩(wěn)性,,在脈沖信號的產(chǎn)生還需要進(jìn)行速度規(guī)劃,如梯形,、S型速度規(guī)劃等,。 國產(chǎn)步進(jìn)電機專業(yè)廠家,國產(chǎn)步進(jìn)電機高端定制廠家,,就選江蘇萬泰電機有限公司,。
1.DM542型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機驅(qū)動器,采用直流18~50V供電,適合驅(qū)動電壓18V~50V,電流小于4.0A外徑42~86毫米的兩相混合式步進(jìn)電機,。此驅(qū)動器采用交流伺服驅(qū)動器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制,電機的轉(zhuǎn)矩波動很小,低速運行很平穩(wěn),幾乎沒有振動和噪音,。高速時力矩也極大高于其它二相驅(qū)動器,定位精度高。大量適用于雕刻機,、數(shù)控機床,、包裝機械等分辯率要求較高的設(shè)備上。 步進(jìn)電機驅(qū)動器主要結(jié)構(gòu)主要可分為幾個部分,?北京自動化步進(jìn)電機驅(qū)動器制造商
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1.步進(jìn)電機的細(xì)分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù),,其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機的低頻振動,,提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個附帶功能。細(xì)分是步進(jìn)電機驅(qū)動器將上級裝置發(fā)出的每個脈沖按步進(jìn)電機驅(qū)動器設(shè)定的細(xì)分系數(shù)分成系數(shù)個脈沖輸出,。細(xì)分后電機運行時的實際步距角是基本步距角的幾分之一,。2.通常步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分有2,,4,8,,16,,32,62,,128,,256,512等,,步進(jìn)電機每轉(zhuǎn)一圈為200個脈沖(整步),,2細(xì)分對應(yīng)半步,400個脈沖一圈,,如果步進(jìn)電機驅(qū)動器細(xì)分為32,,那么步進(jìn)電機驅(qū)動器需要輸出6400個脈沖步進(jìn)電機才轉(zhuǎn)一圈。還有一種細(xì)分設(shè)置方式,,廠家通常會將細(xì)分后的整圈脈沖數(shù)標(biāo)示在驅(qū)動器上,,對應(yīng)上述細(xì)分為400,800,,1600,,3200等,用細(xì)分脈沖數(shù)除以電機的整步脈沖數(shù)就得到細(xì)分,。江蘇自動化步進(jìn)電機驅(qū)動器精度
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