如何消除步進(jìn)電機(jī)帶來的電源干擾,?
1、加裝電源濾波器,,減少對(duì)交流電源的污染,。
2、“一點(diǎn)接地”原則,。將電源濾波器的地,、驅(qū)動(dòng)器PE(地)(驅(qū)動(dòng)器與機(jī)箱底板絕緣),、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線,、步進(jìn)電機(jī)接地線、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)之間電纜防護(hù)套,、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上,,并要求接觸良好。
3,、盡量加大步進(jìn)電機(jī)控制線與步進(jìn)電機(jī)電源線(L,、N)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線(U,、V,、W)之間的距離,避免交叉.比如我們?cè)谔幚黼p軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中兩個(gè)處在同一機(jī)箱的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器安裝位置時(shí),一個(gè)驅(qū)動(dòng)器銘牌朝前,,另一個(gè)則朝后,,并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。
4,、使用屏蔽線減輕外界對(duì)自己的干擾,,或自己(步進(jìn)電機(jī)電源線)對(duì)外界的干擾。
5,、把開關(guān)電源換成線性電源
6,、在電機(jī)或儀器220V輸入前加普通電源凈化器
7、在一起220V電源前加普通的單線圈穩(wěn)壓器8,、把電機(jī)220V電源換成和儀器220V電源不同相(現(xiàn)場有380V電源),,效果有所改善 驅(qū)動(dòng)器,就選江蘇萬泰電機(jī)有限公司,,讓您滿意,,歡迎您的來電哦!湖北步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器OEM廠家
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)
以共陰接法為例:
通過反復(fù)控制PUL+端口的電平值,產(chǎn)生PWM,,一個(gè)完整周期的PWM(一個(gè)高電平一個(gè)低電平)會(huì)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)一個(gè)步進(jìn)角(電機(jī)示例圖所示1.8°,,不設(shè)置細(xì)分或細(xì)分為1)
舉個(gè)例子,比如控制電機(jī)在10秒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)180°,。
則PWM周期為180/1.8=100個(gè)步進(jìn)角=100個(gè)PWM周期,。
每個(gè)PWM周期時(shí)間10/100=0.1秒
則只需給PUL+端口反復(fù)給0.05秒的高電平+0.05秒的低電平即可以實(shí)現(xiàn)上述功能。
通過改變DIR的電平來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn),。
如果需要考慮平穩(wěn)性,,在脈沖信號(hào)的產(chǎn)生還需要進(jìn)行速度規(guī)劃,如梯形,、S型速度規(guī)劃等,。 山東混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器品牌江蘇萬泰電機(jī)有限公司致力于為您提供各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,有需要可以聯(lián)系我司哦,!
步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能,不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能,,也取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣,。步進(jìn)電機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用特用的驅(qū)動(dòng)電源,??刂破骺梢酝ㄟ^控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,,從而達(dá)到調(diào)速的目的,。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出電流較大、驅(qū)動(dòng)電壓較高時(shí),,如果其外殼并未采用鋁,、鈦、鎂合金外殼進(jìn)行磁屏蔽,,就會(huì)對(duì)高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干擾,,使其無法工作,并且污染電源,。盡量加大步進(jìn)電機(jī)控制線與步進(jìn)電機(jī)電源線,、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線之間的距離,避免交叉.比如我們?cè)谔幚黼p軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中兩個(gè)處在同一機(jī)箱的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器安裝位置時(shí),一個(gè)驅(qū)動(dòng)器銘牌朝前,,另一個(gè)則朝后,,并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。
在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿足使用要求時(shí),,可采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),。細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的原理是通過改變A,,B相電流的大小,以改變合成磁場的夾角,,從而可將一個(gè)步距角細(xì)分為多步,。步進(jìn)電機(jī)較常見的分為兩相步進(jìn)電機(jī)(1.8°),或者三相步進(jìn)電機(jī)(1.2°),,將“電機(jī)固有步距角”細(xì)分成若干小步的驅(qū)動(dòng)方法,,稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng),在不細(xì)分步距角的情況下(1細(xì)分),,驅(qū)動(dòng)接收一個(gè)脈沖信號(hào)電機(jī)就走1.8度,。那么走完360度,就需要接收360/1.8°=200個(gè)脈沖,。江蘇萬泰電機(jī)有限公司是一家專業(yè)提供步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的公司,,可來電咨詢!
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的作用是提高步進(jìn)電機(jī)的精確率,。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的,??梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的,。10.步進(jìn)電機(jī)是把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件,是一種輸出與輸入數(shù)字脈沖相對(duì)應(yīng)的增量驅(qū)動(dòng)元件,。具有定位精度高,、慣性小、無積累誤差,、啟動(dòng)性能好,、易于控制、價(jià)格低廉及與計(jì)算機(jī)接口方便等優(yōu)點(diǎn),,被廣泛應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)中,。計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,促進(jìn)了數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展,。步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)可以減小步進(jìn)電機(jī)的步距角,,提高電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性,增加控制的靈活性等,。江蘇萬泰電機(jī)有限公司為您提供各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器服務(wù),,歡迎您的來電哦,!廣東直流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分控制
同一機(jī)器內(nèi)只允許在同一點(diǎn)接地,如果不是真實(shí)接地線,,可能干擾嚴(yán)重,,此時(shí)屏蔽層不接。湖北步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器OEM廠家
1.單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)全數(shù)字化任意連續(xù)多倍細(xì)分控制及功率驅(qū)動(dòng)方法,、控制原理和電路實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù),。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,這種細(xì)分與驅(qū)動(dòng)方法及其硬件電路具有對(duì)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)較高精度的任意連續(xù)細(xì)分,、直接對(duì)交流220V變流的高壓,、大電流、大功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),、高頻性能好,、輸出轉(zhuǎn)矩大、消耗功率低,、穩(wěn)定性和可靠性好,、運(yùn)行噪聲小且平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊和體積小等特點(diǎn) 湖北步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器OEM廠家
江蘇萬泰電機(jī)有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景,、信譽(yù)可靠,、勵(lì)精圖治、展望未來,、有夢想有目標(biāo),,有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,,攜手共畫藍(lán)圖,,在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),,也希望未來公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**江蘇萬泰電機(jī)供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績,,一直以來,,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展,、誠實(shí)守信的方針,,員工精誠努力,協(xié)同奮取,,以品質(zhì),、服務(wù)來贏得市場,,我們一直在路上!