步進電機以一個固定的步距角轉動,就像時鐘內(nèi)的秒針,。這個角度稱為基本步距角,。萬泰電機提供兩種基本步距角來作為標準電機:基本步距角為1.8°兩相步進電機和基本步距角為1.2°的三相步進電機。除標準電機以外,,萬泰電機也提供其它基本步距角的步進電機,分別是0.72°,,0.9°,1.5°,,3.6°,3.75°,。什么是脈沖信號,?脈沖信號是一個電壓反復在ON和OFF之間改變的電信號。每個ON/OFF周期被記為一個脈沖,。單個脈沖信號指令使電機出力軸轉動一步,。對應電壓ON和OFF情況下的信號電平被分別稱為“H”和“L”,。步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。安徽兩相混合式步進電機規(guī)格
目前,,步進電機的應用領域越來越廣●泛,,在機械,、電子、紡織等行業(yè)應用普遍,,下面是比較常用的一些場合:1.步進電機主要用于一些有定位要求的場合,。例如:線切割的工作臺拖動,,植毛機工作臺(毛孔定位),,包裝機(定長度),?;旧仙婕暗蕉ㄎ坏膱龊隙加玫玫健?.廣●泛應用于ATM機,、噴繪機、刻字機,、寫真機、噴涂設備,、醫(yī)療儀器及設備,、計算機外設及海量存儲設備,、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng),、辦公自動化、機器人等領域,。特別適合要求運行平穩(wěn)、低噪音,、響應快、使用壽命長,、高輸出扭矩的應用場合,。福建直流步進電機新能源的快速發(fā)展帶動了步進電機產(chǎn)業(yè)的迅速增長,,我國電機行業(yè)發(fā)展前景廣闊,。
步進電機細分驅動技術是年代中期發(fā)展起來的一種可以明顯改善步進電機綜合使用性能的驅動技術。年美國學者,、頭次在美國增量運動控制系統(tǒng)及器件年會上提出步進電機步距角細分的控制方法,。在其后的二十多年里,步進電機細分驅動得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀九十年代完全成熟的,。我國對細分驅動技術的研究,起步時間與國外相差無幾,。在九十年代中期的到了較大的發(fā)展,。主要應用在工業(yè)、航天,、機器人,、精密測量等領域,如跟蹤衛(wèi)星用光電經(jīng)緯儀、儀器,、通訊和雷達等設備,細分驅動技術的廣泛應用,使得電機的相數(shù)不受步距角的限制,為產(chǎn)品設計帶來了方便,。目前在步進電機的細分驅動技術上,采用斬波恒流驅動,儀脈沖寬度調(diào)制驅動、電流矢量恒幅均勻旋轉驅動控制止,,提高步進電機運行運轉精度,使步進電機在中,、小功率應用領域向高速且精密化的方向發(fā)展。
步進電機相對于其它控制用途電機的比較大區(qū)別是,,它接收數(shù)字控制信號(電脈沖信號)并轉化成與之相對應的角位移或直線位移,,它本身就是一個完成數(shù)字模式轉化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制,,輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量,,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低,幾乎不必進行系統(tǒng)調(diào)整,。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數(shù)嚴格成正比,,而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量,、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉角,、速度和方向。我國的步進電機在二十世紀七十年代初開始起步,,七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段,,新品種和高性能電機不斷開發(fā),,目前,,隨著科學技術的發(fā)展,特別是永磁材料,、半導體技術,、計算機技術的發(fā)展,使步進電機在眾多領域得到了廣泛應用,。它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,。
作為一種控制用的特種電機,,步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用特用的驅動電源(步進電機驅動器),。在微電子技術,,特別計算機技術發(fā)展以前,,控制器(脈沖信號發(fā)生器)完全由硬件實現(xiàn),控制系統(tǒng)采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路,,不僅調(diào)試安裝復雜,,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,,要改變控制方案就一定要重新設計電路,。這就使得需要針對不同的電機開發(fā)不同的驅動器,開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高,,控制難度較大,,限制了步進電機的推廣。步進電機和直流電機區(qū)別?福建直流步進電機
步進電動機與單片機的接口,。安徽兩相混合式步進電機規(guī)格
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