1.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理,，采用單極性直流電源供電,。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng),。開始時(shí),，開關(guān)SB接通電源，SA,、SC,、SD斷開,，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì)齊,，同時(shí),，轉(zhuǎn)子的1、4號(hào)齒就和C,、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒,，2、5號(hào)齒就和D,、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒,。當(dāng)開關(guān)SC接通電源，SB,、SA、SD斷開時(shí),，由于C相繞組的磁力線和1,、4號(hào)齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),，1,、4號(hào)齒和C相繞組的磁極對(duì)齊。而0,、3號(hào)齒和A,、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒，2,、5號(hào)齒就和A,、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。依次類推,，A,、B、C,、D四相繞組輪流供電,，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B,、C,、D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器,，就選江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司,，用戶的信賴之選，有需求可以來(lái)電咨詢,！北京國(guó)產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器制造商

單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方法,，單片機(jī)如何控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,？步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般接受的控制信號(hào)為：1、cw+ccw,即正轉(zhuǎn)脈沖加反轉(zhuǎn)脈沖2,、pulse+dir,，即脈沖加方向一般驅(qū)動(dòng)器都可以兼容兩種方式，即通過(guò)DIP開關(guān)選擇采用哪種方式,。用單片機(jī)控制起來(lái)就很方便,，用兩個(gè)IO口發(fā)控制信號(hào)就OK了，哪種方式都可以,，脈沖的頻率大小決定電機(jī)的速度快慢,。要注意驅(qū)動(dòng)器需要信號(hào)的電壓大小，如果是5V,，直接IO相連就行,，如果需要12V，那么需要加個(gè)光耦就行了,。廣東86系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器品牌為全球客戶提供高性價(jià)比的產(chǎn)品是我們的責(zé)任,。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器高低壓驅(qū)動(dòng)的原理是，在電機(jī)運(yùn)動(dòng)到整步的時(shí)候使用高壓控制,，在運(yùn)動(dòng)到半步的時(shí)候使用低壓控制,，停止時(shí)也是使用低壓來(lái)控制。優(yōu)點(diǎn)：高低壓控制在一點(diǎn)程度上改善了震動(dòng)和噪音,，次提出細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)的概念,，同時(shí)也提出了停止時(shí)電流減半的工作模式。缺點(diǎn)：電路相對(duì)恒電壓驅(qū)動(dòng)復(fù)雜,，對(duì)三極管高頻特性要求提高,，電機(jī)低速仍然震動(dòng)比較大，發(fā)熱仍然比較大,。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自激式恒電流斬波驅(qū)動(dòng)的工作原理是通過(guò)硬件設(shè)計(jì)當(dāng)電流達(dá)到某個(gè)設(shè)定值的時(shí)候通過(guò)硬件將其電流關(guān)閉,，然后轉(zhuǎn)為另一個(gè)繞組通電，另一個(gè)繞組通電的電流到某個(gè)固定的電流的時(shí)候,，又能通過(guò)硬件將其關(guān)閉,，如此反復(fù)，推進(jìn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),。優(yōu)點(diǎn)：噪音大大減小,，轉(zhuǎn)速一定程度上提高了，性能比前兩種有一定的提高,。缺點(diǎn)：對(duì)電路設(shè)計(jì)要求比較高,，對(duì)電路抗干擾要求比較高，容易引起高頻,，燒壞驅(qū)動(dòng)元件,，對(duì)元件性能要求比較高,。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器，它能接收控制器（PLC/單片機(jī)等）發(fā)送來(lái)的控制信號(hào)并控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的角度/步數(shù),。常見的控制信號(hào)是脈沖信號(hào),，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)有效脈沖就控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一步。具有細(xì)分功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以改變步進(jìn)電機(jī)的固有步距角,，達(dá)到更大的控制精度,、降低振動(dòng)及提高輸出轉(zhuǎn)矩；除了脈沖信號(hào),，具有總線通信功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器還能接收總線信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作

當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸出電流越大時(shí),，其連接的步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩就越大。但是電流過(guò)大會(huì)導(dǎo)致電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱,，嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)損壞電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器,。因此在設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的電流時(shí)建議遵循如下原則：1.四線電機(jī)：設(shè)置輸出電流等于或略小于電機(jī)的額定電流；2.六線電機(jī)高力矩模式：設(shè)置輸出電流等于電機(jī)單極性接法額定電流的50%,；3.六線電機(jī)高速模式：設(shè)置輸出電流等于電機(jī)單極性接法額定電流的100%,。 江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司 驅(qū)動(dòng)器值得用戶放心。

步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,，而必須使用定制的驅(qū)動(dòng)器，它由脈沖發(fā)生控制單元,、功率驅(qū)動(dòng)單元,、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動(dòng)單元必須與驅(qū)動(dòng)器直接耦合（防電磁干擾）,，也可理解成微機(jī)控制器的功率接口,。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要由方波產(chǎn)生電路、脈沖環(huán)形分配電路和功率放大電路三大電路組成,。方波產(chǎn)生電路主要由555定時(shí)器組成,，其頻率可通過(guò)調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器阻值來(lái)改變，從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,。脈沖環(huán)形分配電路則由移位寄存器構(gòu)成,，通過(guò)改變移位寄存器的移動(dòng)方向來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向;功率放大電路則是采用二極管，穩(wěn)壓管和電感組成的電路,，其目的是為了放大功率,，為四相電機(jī)提供足夠的電流。 驅(qū)動(dòng)器,，就選江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司,，有需求可以來(lái)電咨詢！江蘇28系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器規(guī)格

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,，就選江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司,，用戶的信賴之選,。北京國(guó)產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器制造商

單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器怎樣接線接線?

Vcc：接電源

Gnd：接電源地

A+：接電機(jī)

A-：接電機(jī)

B+：接電機(jī)

B-：接電機(jī)

CP+：接控制信號(hào)脈沖

CP-：接控制信號(hào)的脈沖地

CW+：接控制信號(hào)

CW-：接控制信號(hào)的脈沖地

Vcc，Gnd,，A+,，A-，B+,，B-,，CP+，CP-,，CW+,，CW-意思分別是：

A相+,A相-,B相+,B相-:二相4線的電機(jī)線圈

下面是負(fù)脈沖的接線:

CP+接單片機(jī)5V

CP-接單片機(jī)IO,如選擇單脈沖時(shí),這個(gè)是脈沖輸入端,雙脈沖時(shí),是正轉(zhuǎn)脈沖

CW+接單片機(jī)5V

CW-接單片機(jī)IO,如選擇單脈沖時(shí),這個(gè)是方向信號(hào),雙脈沖時(shí),是反轉(zhuǎn)脈沖

如何選擇驅(qū)動(dòng)器單脈沖還是雙脈沖?

驅(qū)動(dòng)器上有開關(guān)選擇

1.單脈沖,雙脈沖選擇

2.電流大小

3.一圈多少個(gè)脈沖數(shù)(設(shè)置細(xì)分) 北京國(guó)產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器制造商

江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),，在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己,，要求自己，不斷創(chuàng)新,，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,，在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),，這些都源自于自身不努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,，這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力，也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳３謯^發(fā)圖強(qiáng),、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下,，全力拼搏將共同江蘇萬(wàn)泰電機(jī)供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái),，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài),，更認(rèn)真的態(tài)度,，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏,，去努力,，讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)！