1. 步進電機細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是七十年代中期發(fā)展起來的一種可以有效改善步進電機綜合使用性能的驅(qū)動控制技術(shù)。它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規(guī)律上升或下降,，即在零電流到最大電流之間形成多個穩(wěn)定的中間電流狀態(tài),，相應(yīng)的合成磁場矢量的方向也將存在多個穩(wěn)定的中間狀態(tài)，且按細(xì)分步距旋轉(zhuǎn),。其中合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉(zhuǎn)力矩的大小,，合成磁場矢量的方向決定了細(xì)分后步距角的大小。細(xì)分驅(qū)動技術(shù)進一步提高了步進電機轉(zhuǎn)角精度和運行平穩(wěn)性江蘇萬泰電機有限公司致力于為您提供各種電機驅(qū)動器,，有想法的可以來電咨詢,！福建36系列步進電機驅(qū)動器供應(yīng)商

開關(guān)型步進電機細(xì)分驅(qū)動電路中的末級功放管工作在開關(guān)狀態(tài)，從而使得晶體管上的功耗降低,，克服了放大型細(xì)分電路中晶體管發(fā)熱嚴(yán)重的問題,。但電路較復(fù)雜，輸出的電流有一定的波紋,。因此該驅(qū)動電路一般用于輸出力矩較大的步進電機的驅(qū)動,。隨著大輸出力矩步進電機的發(fā)展，開關(guān)型細(xì)分驅(qū)動電路近年來得到長足的發(fā)展,。較常用的開關(guān)型步進電機細(xì)分驅(qū)動電路有斬波式和脈寬調(diào)制(PWM)式兩種,。斬波式細(xì)分驅(qū)動電路的基本工作原理是對電機繞組中的電流進行檢測,和D/A輸出的控制電壓進行比較，若檢測出的電流值大于控制電壓,，電路將使功放管截止,，反之，使功放管導(dǎo)通,。這樣,，D/A輸出不同的控制電壓，繞組中將流過不同的電流值,。福建36系列步進電機驅(qū)動器供應(yīng)商驅(qū)動器,，就選江蘇萬泰電機有限公司，有需求可以來電咨詢,！

步進電機驅(qū)動器電流比較斬波驅(qū)動是把步進電機繞組電流值轉(zhuǎn)化為一定比例的電壓,，與D/A轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值進行比較，比較結(jié)果來控制功率管的開關(guān),，從而達到控制繞組相電流的目的,。優(yōu)點：使運動控制模擬正弦波的特點,，提高性能,，運動速度和噪音都比較小,，可以使用比較高的細(xì)分，是當(dāng)前流行的控制方法,。缺點：電路比較復(fù)雜,，對電路中的干擾難以控制和理論要求相吻合，容易產(chǎn)生抖動,，在控制形成正弦波的波峰和波谷,，容易導(dǎo)致高頻干擾，進而導(dǎo)致驅(qū)動元件發(fā)熱或者由于頻率過高而老化,，這也是很多驅(qū)動器使用1年多的時候容易出現(xiàn)紅燈保護的主要原因,。

為了適應(yīng)社會的發(fā)展和實際生產(chǎn)生活的需求,解決步進電機運行時步距角過大,分辨率不高的問題,催生了新型步進電機驅(qū)動技術(shù),即細(xì)分驅(qū)動技術(shù),該技術(shù)的原理是通過精確控制步進電機勵磁繞組中的電流,使步進電機勵磁繞組中的電流由方波式投入或切除變?yōu)殡A梯波式投入或切除,其內(nèi)部的合成磁場矢量成圓型旋轉(zhuǎn)磁場,這樣不僅可以提高步進電機的控制精度,使其運行更平穩(wěn),而且可以明顯降低低頻時的振動和噪聲。       江蘇萬泰電機有限公司 驅(qū)動器值得用戶放心,。

單片機控制的步進電機細(xì)分驅(qū)動電路根據(jù)末級功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開關(guān)型兩種,。放大型步進電機細(xì)分驅(qū)動電路中末級功放管的輸出電流直接受單片機輸出的控制電壓控制，電路較簡單,，電流的控制精度也較高,，但是由于末級功放管工作在放大狀態(tài)，使功放管上的功耗較大,，發(fā)熱嚴(yán)重,，容易引起晶體管的溫漂，影響驅(qū)動電路的性能,。甚至還可能由于晶體管的熱擊穿,，使電路不能正常工作。因此該驅(qū)動電路一般應(yīng)用于驅(qū)動電流較小,、控制精度較高,、散熱情況較好的場合。步進電機驅(qū)動器電流的確定供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定,。如果采用線性電源,，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍;如果采用開關(guān)電源，電源電流一般可取I的1.5～2.0倍,。配用步進電機驅(qū)動器：根據(jù)電機的電流,，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時,，可配用細(xì)分型驅(qū)動器,。對于大轉(zhuǎn)矩電機，盡可能用高電壓型驅(qū)動器,，以獲得良好的高速性能,。江蘇萬泰步進電機一體機采用電機+驅(qū)動器集成的方案，極大的降低了客戶的選購成本,。86系列步進電機驅(qū)動器細(xì)分控制

步進電機驅(qū)動器具體有什么作用,？福建36系列步進電機驅(qū)動器供應(yīng)商

單片機控制步進電機驅(qū)動器怎樣接線接線?

Vcc：接電源

Gnd：接電源地

A+：接電機

A-：接電機

B+：接電機

B-：接電機

CP+：接控制信號脈沖

CP-：接控制信號的脈沖地

CW+：接控制信號

CW-：接控制信號的脈沖地

Vcc,，Gnd，A+,，A-,，B+，B-,，CP+,，CP-，CW+,，CW-意思分別是：

A相+,A相-,B相+,B相-:二相4線的電機線圈

下面是負(fù)脈沖的接線:

CP+接單片機5V

CP-接單片機IO,如選擇單脈沖時,這個是脈沖輸入端,雙脈沖時,是正轉(zhuǎn)脈沖

CW+接單片機5V

CW-接單片機IO,如選擇單脈沖時,這個是方向信號,雙脈沖時,是反轉(zhuǎn)脈沖

如何選擇驅(qū)動器單脈沖還是雙脈沖?

驅(qū)動器上有開關(guān)選擇

1.單脈沖,雙脈沖選擇

2.電流大小

3.一圈多少個脈沖數(shù)(設(shè)置細(xì)分) 福建36系列步進電機驅(qū)動器供應(yīng)商

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