如何消除步進(jìn)電機(jī)帶來的電源干擾,?
1、加裝電源濾波器,,減少對交流電源的污染,。
2、“一點(diǎn)接地”原則,。將電源濾波器的地,、驅(qū)動器PE(地)(驅(qū)動器與機(jī)箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線,、步進(jìn)電機(jī)接地線,、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器與步進(jìn)電機(jī)之間電纜防護(hù)套、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上,,并要求接觸良好,。
3、盡量加大步進(jìn)電機(jī)控制線與步進(jìn)電機(jī)電源線(L、N),、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動線(U,、V、W)之間的距離,,避免交叉.比如我們在處理雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機(jī)箱的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器安裝位置時,一個驅(qū)動器銘牌朝前,,另一個則朝后,并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短,。
4,、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾,或自己(步進(jìn)電機(jī)電源線)對外界的干擾,。
5,、把開關(guān)電源換成線性電源
6、在電機(jī)或儀器220V輸入前加普通電源凈化器
7,、在一起220V電源前加普通的單線圈穩(wěn)壓器8,、把電機(jī)220V電源換成和儀器220V電源不同相(現(xiàn)場有380V電源),效果有所改善 江蘇萬泰電機(jī)有限公司致力于為您提供各種電機(jī)驅(qū)動器,,竭誠為您服務(wù),。江蘇110系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器OEM廠家
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器主要結(jié)構(gòu)主要有以下部分:1.環(huán)行分配器首先根據(jù)輸入信號的要求產(chǎn)生電機(jī)在不同狀態(tài)下的開關(guān)波形信號處理其次對環(huán)行分配器產(chǎn)生的開關(guān)信號波形進(jìn)行PWM調(diào)制以及對相關(guān)的波形進(jìn)行濾波整形處理3:推動級:對開關(guān)信號的電壓,電流進(jìn)行放大提升主開關(guān)電路同時用功率元器件直接控制電機(jī)的各相繞組,。2.保護(hù)電路,,當(dāng)繞組電流過大時產(chǎn)生關(guān)斷信號對主回路進(jìn)行關(guān)斷,以保護(hù)電機(jī)驅(qū)動器和電機(jī)繞組3.傳感器對電機(jī)的位置和角度進(jìn)行實時監(jiān)控,,傳回信號的產(chǎn)生裝置廣東36系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器規(guī)格除特殊要求外,,控制信號電纜的屏蔽線單端接地:屏蔽線的上位機(jī)一端接地,屏蔽線的驅(qū)動器一 端懸空,。
1.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的原理,,采用單極性直流電源供電。只要對步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時序通電,,就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動,。開始時,開關(guān)SB接通電源,,SA,、SC、SD斷開,,B相磁極和轉(zhuǎn)子0,、3號齒對齊,同時,,轉(zhuǎn)子的1,、4號齒就和C,、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒,,2,、5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒,。當(dāng)開關(guān)SC接通電源,,SB、SA,、SD斷開時,,由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用,,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,,1、4號齒和C相繞組的磁極對齊,。而0,、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒,,2,、5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒,。依次類推,,A、B,、C,、D四相繞組輪流供電,則轉(zhuǎn)子會沿著A,、B,、C、D方向轉(zhuǎn)動,。
步進(jìn)驅(qū)動器的選型原則1,、驅(qū)動器的電流:電流是判斷驅(qū)動器能力大小的依據(jù),是選擇驅(qū)動器的重要指標(biāo)之一,,通常驅(qū)動器的蕞大額定電流要略大于電機(jī)的額定電流,,通常驅(qū)動器有2.2A/3.2A/4.5A/6.0A/8.2A等規(guī)格。2,、驅(qū)動器的供電電壓:供電電壓是判斷驅(qū)動器升還能力的標(biāo)志,,常規(guī)供電電壓有36VDC/48VDC/50VAC/80VAC/90VDC等。3,、驅(qū)動器的細(xì)分:細(xì)分是控制精度的標(biāo)志,,通過增大細(xì)分能改善精度。步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī))都有低頻振蕩的特點(diǎn),如果您的電機(jī)需要工作在低頻共振區(qū)工作,,則細(xì)分驅(qū)動器是很好的選擇,。此外,細(xì)分比不細(xì)分,,輸出轉(zhuǎn)矩對各種電機(jī)都有不同程度的提升,。同一機(jī)器內(nèi)只允許在同一點(diǎn)接地,如果不是真實接地線,,可能干擾嚴(yán)重,,此時屏蔽層不接。
下面是對歩進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器上電抖動問題的分析,,有疑問找萬泰電機(jī)工程師可幫助解答,!
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器在斷電時處于某一相位,下次上電時如果和此相位不同,,電機(jī)就會“抖動”一下,,為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的時序為8個,,假如停在第4步重新上電后,,如果在4號位置上直接開始驅(qū)動第1步就會出現(xiàn)一個跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步,,那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步,。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的,。 驅(qū)動器,,就選江蘇萬泰電機(jī)有限公司,有想法的可以來電咨詢,!山東57系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)
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1.隨著步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)因具有體積小、性價比高,、控制精確且無累積誤差等優(yōu)勢被廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動化等領(lǐng)域,。同時這也對步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能提出了更高的要求。由于采用傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù),步進(jìn)電機(jī)只能以整步或半步方式運(yùn)行,并需要專門的脈沖驅(qū)動電源供電,。這種驅(qū)動方式控制精度低,容易出現(xiàn)低頻振動和噪聲,存在累計誤差,限制了其應(yīng)用領(lǐng)域,。 江蘇110系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器OEM廠家
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