脈寬調(diào)制式細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路是把D/A輸出的控制電壓加在脈寬調(diào)制電路的輸入端,，脈寬調(diào)制電路將輸入的控制電壓轉(zhuǎn)換成相應(yīng)脈沖寬度的矩形波,，通過(guò)對(duì)功放管通斷時(shí)間的控制,，改變輸出到電機(jī)繞組上的平均電流,。由于電機(jī)繞組是一個(gè)感性負(fù)載，對(duì)電流有一定的濾波作用,，而且脈寬調(diào)制電路的調(diào)制頻率較高,，一般大于20kHz，因此,，雖然是斷續(xù)通電,，但電機(jī)繞組中的電流還是較平穩(wěn)的。和斬波式細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路相比,，脈寬調(diào)制式細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的控制精度高,、工作頻率穩(wěn)定，但線(xiàn)路較復(fù)雜,。因此,，脈寬調(diào)制式細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路多用于綜合驅(qū)動(dòng)性能要求較高的場(chǎng)合。脈寬調(diào)制式細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的關(guān)鍵是脈寬調(diào)制,，它的作用是將給定的電壓信號(hào)調(diào)制成具有相應(yīng)脈沖寬度的矩形波,。江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司致力于為您提供各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，竭誠(chéng)為您服務(wù),。安徽36系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商

步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制,。

無(wú)論什么樣的電機(jī)，控制方法和其結(jié)構(gòu)是息息相關(guān)的,。

我們知道按一定的順序給步進(jìn)電機(jī)的各相輪流通電,，這樣步進(jìn)電機(jī)才能轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。這就是控制電機(jī)應(yīng)該知道的一個(gè)知識(shí)點(diǎn)：電機(jī)運(yùn)行時(shí),，各相通電需要滿(mǎn)足一定的時(shí)序,。

第二個(gè)知識(shí)點(diǎn)就是力矩的概念，電機(jī)力矩的大小和繞組數(shù)量,、通電電流大小有關(guān),。

那么什么是細(xì)分控制呢？細(xì)分控制的原理又是什么呢,？步進(jìn)電機(jī)之所以能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)就是因?yàn)樵谟布Y(jié)構(gòu)上做了拆分（定子上有不同的通電相,，轉(zhuǎn)子上有齒），使其一次轉(zhuǎn)動(dòng)不是一圈,，而是一步一步的按固定的角度轉(zhuǎn)動(dòng),。這一步所轉(zhuǎn)過(guò)的角度就是步距角。步距角是步進(jìn)電機(jī)的固有屬性,，每一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角在設(shè)計(jì)完成之后就是固定的,。步距角和電機(jī)運(yùn)行的拍數(shù)以及轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關(guān)，θ=360/NZ（2相電機(jī)的計(jì)公式,，本文例子全部以?xún)上嚯姍C(jī)為例）,，N是拍數(shù)（一般可以通過(guò)線(xiàn)數(shù)來(lái)確定）,，Z是轉(zhuǎn)子的齒數(shù)。細(xì)分控制是指對(duì)步距角再進(jìn)行詳細(xì)的分步控制,。例如,，對(duì)一個(gè)步距角為1.8°的兩相四拍電機(jī)進(jìn)行四細(xì)分控制，就是使得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一步是1.8除以4,，也就是0.45°來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn),。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō)細(xì)分功能完全是由外部驅(qū)動(dòng)電路精確控制電機(jī)的相電流產(chǎn)生的，和具體電機(jī)無(wú)關(guān),。

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1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用位置開(kāi)環(huán),、電流閉環(huán)控制，控制方式簡(jiǎn)單,，成本低,，在工業(yè)控制領(lǐng)域中取得了大量的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)也有其固有的缺陷,，如在傳統(tǒng)的控制方式中,，步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)大，高速輸出力矩小等,。這些不足限制了步進(jìn)電機(jī)的進(jìn)一步應(yīng)用與發(fā)展,。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和高性能數(shù)字信號(hào)處理芯片的出現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)控制方式逐漸從模擬控制方式走向數(shù)字控制方式,。數(shù)字控制使得很多驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)得以實(shí)現(xiàn),。目前，細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)已取得了大范圍應(yīng)用,。它結(jié)合空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)細(xì)分步進(jìn)電機(jī)步距角,，基本解決了步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)大，高速輸出力矩下降的缺點(diǎn),。

1.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可提供各種電壓和電流額定值,。電機(jī)的性能高度依賴(lài)于驅(qū)動(dòng)器提供的電流和電壓。術(shù)語(yǔ)整步,、半步和“微步”通常用于討論步進(jìn)電機(jī),。例如,，1.8°步進(jìn)電機(jī)在360°整圈旋轉(zhuǎn)中有200個(gè)離散位置,。由于360°除以200等于1.8°，因此每次命令電機(jī)走一步時(shí),，電機(jī)軸將前進(jìn)1.8°-稱(chēng)為整步,。術(shù)語(yǔ)“半步”表示0.9°步距角（完整1.8°步距的一半）,，這是通過(guò)開(kāi)關(guān)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，該技術(shù)交替向每個(gè)繞組依次施加正電流,、無(wú)電流和負(fù)電流,。      作為全球供應(yīng)商，我們以?xún)?yōu)良的品質(zhì),、質(zhì)優(yōu)的服務(wù),、有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格讓我們的客戶(hù)滿(mǎn)意。

1.對(duì)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分改進(jìn)的目的就是使步進(jìn)電機(jī)繞組的電流在換相的時(shí)候盡量平滑而避免電流突變,蕞理想的狀態(tài)是控制繞組中的電流按照正弦規(guī)律變化,。要用數(shù)字信號(hào)控制繞組中的電流按照正弦規(guī)律變化是很困難的,，比較常用有兩種方法:一是直接對(duì)四路輸出OUT1~OUT4進(jìn)行邏輯操作,利用頻率高的脈沖來(lái)對(duì)其進(jìn)行邏輯與的操作;二是不對(duì)OUT1~OUT4直接操作,而利用DSP產(chǎn)生的更高頻率的PWM脈沖來(lái)驅(qū)動(dòng)L298芯片的使能開(kāi)關(guān),用以控制電機(jī)繞組電壓的通斷。  我司專(zhuān)注于混合式步進(jìn)電機(jī),、直流無(wú)刷電機(jī),、直流和步進(jìn)齒輪電機(jī)、數(shù)控步進(jìn)電機(jī),、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和相關(guān)控制系統(tǒng),。山東36系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器精度

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1.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)要求

1)為了防止驅(qū)動(dòng)器受干擾,，建議控制信號(hào)采用屏蔽電纜線(xiàn),，并且屏蔽層與地線(xiàn)短接，除特殊要求外,，控制信號(hào)電纜的屏蔽線(xiàn)單端接地：屏蔽線(xiàn)的上位機(jī)一端接地,，屏蔽線(xiàn)的驅(qū)動(dòng)器一端懸空。同一機(jī)器內(nèi)只允許在同一點(diǎn)接地,，如果不是真實(shí)接地線(xiàn),，可能干擾嚴(yán)重，此時(shí)屏蔽層不接,。

2)脈沖和方向信號(hào)線(xiàn)與電機(jī)線(xiàn)不允許并排包扎在一起,，盡量分開(kāi)至少10cm以上，否則電機(jī)噪聲容易干擾脈沖方向信號(hào)引起電機(jī)定位不準(zhǔn),，系統(tǒng)不穩(wěn)定等故障,。

3)如果一個(gè)電源供多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，應(yīng)在電源處采取并聯(lián)連接,，不允許先到一臺(tái)再到另一臺(tái)鏈狀式連接,。

4)嚴(yán)禁帶電拔插驅(qū)動(dòng)器強(qiáng)電端子，帶電的電機(jī)停止時(shí)仍有大電流流過(guò)線(xiàn)圈,，拔插端子將導(dǎo)致巨大的瞬間感生電動(dòng)勢(shì)將燒壞驅(qū)動(dòng)器,。

5)嚴(yán)禁將導(dǎo)線(xiàn)頭加錫后接入接線(xiàn)端子,，否則可能因接觸電阻變大而過(guò)熱損壞端子。

6)接線(xiàn)線(xiàn)頭不能裸露在端子外,，以防意外短路而損壞驅(qū)動(dòng)器,。 安徽36系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商

江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司專(zhuān)注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,。公司目前擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)員工,，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺(tái)與成長(zhǎng)空間，為客戶(hù)提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù),，深受員工與客戶(hù)好評(píng),。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,，模組,，3D打印機(jī)等。公司奉行顧客至上,、質(zhì)量為本的經(jīng)營(yíng)宗旨,，深受客戶(hù)好評(píng)。一直以來(lái)公司堅(jiān)持以客戶(hù)為中心,、步進(jìn)電機(jī),，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，模組,，3D打印機(jī)市場(chǎng)為導(dǎo)向,，重信譽(yù)，保質(zhì)量,，想客戶(hù)之所想,，急用戶(hù)之所急，全力以赴滿(mǎn)足客戶(hù)的一切需要,。