1.步進電機驅(qū)動器的原理由單極性直流電源供電,。只要步進電動機的相繞組在適當?shù)臅r機通電,，步進電動機就可以逐步旋轉(zhuǎn),。步進電機不能直接連接到工頻交流或直流電源，而必須使用特殊的驅(qū)動器,。如圖所示,，它由脈沖發(fā)生控制單元，電源驅(qū)動單元和保護單元組成,。驅(qū)動單元必須直接與驅(qū)動器耦合，并且也可以理解為微計算機控制器的電源接口,。工作頻率由高壓UH供電,，以增加導電相繞組的電流前沿,，并且在通過該前沿之后，使用低壓UL來維持繞組的電步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu),，如有意向歡迎致電咨詢,。山東直流步進電機驅(qū)動器廠家

步進驅(qū)動器是驅(qū)動步進電機運行的功率放大器，它能接收控制器（PLC/單片機等）發(fā)送來的控制信號并控制步進電機轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度/步數(shù),。常見的控制信號是脈沖信號,，步進驅(qū)動器接收到一個有效脈沖就控制步進電機運行一步。具有細分功能的步進驅(qū)動器可以改變步進電機的固有步距角,，達到更大的控制精度,、降低振動及提高輸出轉(zhuǎn)矩；除了脈沖信號,，具有總線通信功能的步進驅(qū)動器還能接收總線信號控制步進電機進行相應(yīng)的動作

當步進驅(qū)動器設(shè)置的輸出電流越大時,，其連接的步進電機的輸出力矩就越大。但是電流過大會導致電機和驅(qū)動器發(fā)熱,，嚴重時可能會損壞電機或驅(qū)動器,。因此在設(shè)置步進驅(qū)動器的電流時建議遵循如下原則：1.四線電機：設(shè)置輸出電流等于或略小于電機的額定電流；2.六線電機高力矩模式：設(shè)置輸出電流等于電機單極性接法額定電流的50%,；3.六線電機高速模式：設(shè)置輸出電流等于電機單極性接法額定電流的100%,。 湖北國產(chǎn)步進電機驅(qū)動器細分控制驅(qū)動器，就選江蘇萬泰電機有限公司,，讓您滿意,，有想法可以來我司咨詢！

步進電機的細分控制,。

無論什么樣的電機,，控制方法和其結(jié)構(gòu)是息息相關(guān)的。

我們知道按一定的順序給步進電機的各相輪流通電,，這樣步進電機才能轉(zhuǎn)動起來,。這就是控制電機應(yīng)該知道的一個知識點：電機運行時，各相通電需要滿足一定的時序,。

第二個知識點就是力矩的概念,，電機力矩的大小和繞組數(shù)量、通電電流大小有關(guān),。

那么什么是細分控制呢,？細分控制的原理又是什么呢？步進電機之所以能實現(xiàn)步進就是因為在硬件結(jié)構(gòu)上做了拆分（定子上有不同的通電相,，轉(zhuǎn)子上有齒）,，使其一次轉(zhuǎn)動不是一圈，而是一步一步的按固定的角度轉(zhuǎn)動,。這一步所轉(zhuǎn)過的角度就是步距角,。步距角是步進電機的固有屬性,，每一個步進電機的步距角在設(shè)計完成之后就是固定的。步距角和電機運行的拍數(shù)以及轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關(guān),，θ=360/NZ（2相電機的計公式,，本文例子全部以兩相電機為例），N是拍數(shù)（一般可以通過線數(shù)來確定）,，Z是轉(zhuǎn)子的齒數(shù),。細分控制是指對步距角再進行詳細的分步控制。例如,，對一個步距角為1.8°的兩相四拍電機進行四細分控制,，就是使得電機轉(zhuǎn)動一步是1.8除以4，也就是0.45°來運轉(zhuǎn),。對于步進電機來說細分功能完全是由外部驅(qū)動電路精確控制電機的相電流產(chǎn)生的,，和具體電機無關(guān)。

1. 步進電機細分驅(qū)動技術(shù)首先是由美國學者T.RrFedriksen在美國增量運動控制系統(tǒng)及器件年會上提出,。起初,，對步進電機相電流的控制是由硬件來實現(xiàn)的，每一相繞組的相電流用n個晶體管構(gòu)成n個并聯(lián)回路來控制,，靠晶體管導通數(shù)的組合來控制相電流,。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，特別是單片機的出現(xiàn),，開創(chuàng)了步進電機細分驅(qū)動技術(shù)的新局面,。用單片機控制的步進電機細分驅(qū)動電路不僅減小了控制系統(tǒng)的體積、簡化了電路,，同時進一步提高了細分精度和控制系統(tǒng)的智能化，從而使細分驅(qū)動技術(shù)得到了推廣,。江蘇萬泰電機有限公司致力于為您提供各種電機驅(qū)動器,，有需要可以聯(lián)系我司哦！

1.對驅(qū)動器細分改進的目的就是使步進電機繞組的電流在換相的時候盡量平滑而避免電流突變,蕞理想的狀態(tài)是控制繞組中的電流按照正弦規(guī)律變化,。要用數(shù)字信號控制繞組中的電流按照正弦規(guī)律變化是很困難的,，比較常用有兩種方法:一是直接對四路輸出OUT1~OUT4進行邏輯操作,利用頻率高的脈沖來對其進行邏輯與的操作;二是不對OUT1~OUT4直接操作,而利用DSP產(chǎn)生的更高頻率的PWM脈沖來驅(qū)動L298芯片的使能開關(guān),用以控制電機繞組電壓的通斷,。  江蘇萬泰電機有限公司驅(qū)動器值得放心。福建國產(chǎn)步進電機驅(qū)動器OEM廠家

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單片機控制步進電機驅(qū)動器怎樣接線接線?

Vcc：接電源

Gnd：接電源地

A+：接電機

A-：接電機

B+：接電機

B-：接電機

CP+：接控制信號脈沖

CP-：接控制信號的脈沖地

CW+：接控制信號

CW-：接控制信號的脈沖地

Vcc，Gnd,，A+，A-,，B+,，B-，CP+,，CP-，CW+,，CW-意思分別是：

A相+,A相-,B相+,B相-:二相4線的電機線圈

下面是負脈沖的接線:

CP+接單片機5V

CP-接單片機IO,如選擇單脈沖時,這個是脈沖輸入端,雙脈沖時,是正轉(zhuǎn)脈沖

CW+接單片機5V

CW-接單片機IO,如選擇單脈沖時,這個是方向信號,雙脈沖時,是反轉(zhuǎn)脈沖

如何選擇驅(qū)動器單脈沖還是雙脈沖?

驅(qū)動器上有開關(guān)選擇

1.單脈沖,雙脈沖選擇

2.電流大小

3.一圈多少個脈沖數(shù)(設(shè)置細分) 山東直流步進電機驅(qū)動器廠家

江蘇萬泰電機有限公司主要經(jīng)營范圍是機械及行業(yè)設(shè)備，擁有一支專業(yè)技術(shù)團隊和良好的市場口碑,。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展,，讓匠心彌散在每個細節(jié),，公司旗下步進電機，步進電機驅(qū)動器,，模組，3D打印機深受客戶的喜愛,。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念,，秉持誠信為本的理念，打造機械及行業(yè)設(shè)備良好品牌,。江蘇萬泰電機有限秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮,、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實”的經(jīng)營理念,，全力打造公司的重點競爭力。