單片機控制的步進電機細分驅動電路根據(jù)末級功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開關型兩種。放大型步進電機細分驅動電路中末級功放管的輸出電流直接受單片機輸出的控制電壓控制,，電路較簡單,，電流的控制精度也較高，但是由于末級功放管工作在放大狀態(tài),，使功放管上的功耗較大,，發(fā)熱嚴重，容易引起晶體管的溫漂,，影響驅動電路的性能,。甚至還可能由于晶體管的熱擊穿，使電路不能正常工作,。因此該驅動電路一般應用于驅動電流較小、控制精度較高,、散熱情況較好的場合,。步進電機驅動器電流的確定供電電源電流一般根據(jù)驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源,，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍;如果采用開關電源,，電源電流一般可取I的1.5～2.0倍。配用步進電機驅動器：根據(jù)電機的電流,，配用大于或等于此電流的驅動器,。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器,。對于大轉矩電機,，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能,。國產步進電機專業(yè)廠家,，國產步進電機高端定制廠家，就選江蘇萬泰電機有限公司,。安徽110系列步進電機驅動器精度

步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行單元設備,。步進電機要正常運轉一定要由步進電機驅動器來驅動，一臺電機一定得配置一臺驅動器,。輸入電壓是判斷驅動器升速能力的標志,，所選驅動器的允許輸入電壓應大于電機的測試電壓(推薦電壓)。輸出電流是判斷驅動器驅動能力大小的重要標志，所選驅動器的輸出有效電流應不小于電機的額定電流,。細分能增加電機運行的平穩(wěn)性,，在要求在低速平穩(wěn)運行的應用中選用更高細分的驅動器。10.步進電機驅動器恒電壓驅動：單電壓驅動是指在電機繞組工作過程中,，只用一個方向電壓對繞組供電,，多個繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅動方式,，現(xiàn)在基本不用了,。優(yōu)點：電路簡單，元件少,、控制也簡單,，實現(xiàn)起來比較簡單缺點：必須提供足夠大的電流的三極管來進行開關處理，步進電機運轉速度比較低,，電機震動比較大,，發(fā)熱大?；旌鲜讲竭M電機驅動器定制廠家我司專注于混合式步進電機,、直流無刷電機、直流和步進齒輪電機,、數(shù)控步進電機,、電機驅動器和相關控制系統(tǒng)。

步進電機驅動器高低壓驅動的原理是,，在電機運動到整步的時候使用高壓控制,，在運動到半步的時候使用低壓控制，停止時也是使用低壓來控制,。優(yōu)點：高低壓控制在一點程度上改善了震動和噪音,，次提出細分控制步進電機的概念，同時也提出了停止時電流減半的工作模式,。缺點：電路相對恒電壓驅動復雜,，對三極管高頻特性要求提高，電機低速仍然震動比較大,，發(fā)熱仍然比較大,。步進電機驅動器自激式恒電流斬波驅動的工作原理是通過硬件設計當電流達到某個設定值的時候通過硬件將其電流關閉，然后轉為另一個繞組通電,，另一個繞組通電的電流到某個固定的電流的時候,，又能通過硬件將其關閉，如此反復,，推進步進電機運轉,。優(yōu)點：噪音大大減小,，轉速一定程度上提高了，性能比前兩種有一定的提高,。缺點：對電路設計要求比較高,，對電路抗干擾要求比較高，容易引起高頻,，燒壞驅動元件,，對元件性能要求比較高。

步進電機驅動器控制信號控制驅動器帶動步進電機旋轉

以共陰接法為例：

通過反復控制PUL+端口的電平值,，產生PWM,，一個完整周期的PWM（一個高電平一個低電平）會驅動步進電機一個步進角（電機示例圖所示1.8°，不設置細分或細分為1）

舉個例子,，比如控制電機在10秒內轉動180°,。

則PWM周期為180/1.8=100個步進角=100個PWM周期。

每個PWM周期時間10/100=0.1秒

則只需給PUL+端口反復給0.05秒的高電平+0.05秒的低電平即可以實現(xiàn)上述功能,。

通過改變DIR的電平來控制電機的正反轉,。

如果需要考慮平穩(wěn)性，在脈沖信號的產生還需要進行速度規(guī)劃,，如梯形,、S型速度規(guī)劃等。 驅動器,，就選江蘇萬泰電機有限公司,，讓您滿意，歡迎您的來電,！

1. 步進電機細分驅動技術是七十年代中期發(fā)展起來的一種可以有效改善步進電機綜合使用性能的驅動控制技術,。它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規(guī)律上升或下降,，即在零電流到最大電流之間形成多個穩(wěn)定的中間電流狀態(tài),，相應的合成磁場矢量的方向也將存在多個穩(wěn)定的中間狀態(tài)，且按細分步距旋轉,。其中合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小,，合成磁場矢量的方向決定了細分后步距角的大小。細分驅動技術進一步提高了步進電機轉角精度和運行平穩(wěn)性步進電動機也叫脈沖電機,，包括反應式步進電動機(VR),、永磁式步進電動機(PM)、混合式步進電動機(HB)等,。湖北直流步進電機驅動器公司

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步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,，而必須使用定制的驅動器,，它由脈沖發(fā)生控制單元,、功率驅動單元、保護單元等組成,。驅動單元必須與驅動器直接耦合（防電磁干擾）,，也可理解成微機控制器的功率接口。

步進電機驅動器主要由方波產生電路,、脈沖環(huán)形分配電路和功率放大電路三大電路組成,。方波產生電路主要由555定時器組成，其頻率可通過調節(jié)滑動變阻器阻值來改變,，從而改變電機的轉速,。脈沖環(huán)形分配電路則由移位寄存器構成，通過改變移位寄存器的移動方向來控制電機的轉動方向;功率放大電路則是采用二極管,，穩(wěn)壓管和電感組成的電路,，其目的是為了放大功率，為四相電機提供足夠的電流,。 安徽110系列步進電機驅動器精度

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