步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行單元設(shè)備。步進(jìn)電機(jī)要正常運(yùn)轉(zhuǎn)一定要由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器來驅(qū)動,,一臺電機(jī)一定得配置一臺驅(qū)動器。輸入電壓是判斷驅(qū)動器升速能力的標(biāo)志,,所選驅(qū)動器的允許輸入電壓應(yīng)大于電機(jī)的測試電壓(推薦電壓),。輸出電流是判斷驅(qū)動器驅(qū)動能力大小的重要標(biāo)志,所選驅(qū)動器的輸出有效電流應(yīng)不小于電機(jī)的額定電流,。細(xì)分能增加電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性,,在要求在低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用中選用更高細(xì)分的驅(qū)動器,。10.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器恒電壓驅(qū)動:單電壓驅(qū)動是指在電機(jī)繞組工作過程中,只用一個方向電壓對繞組供電,,多個繞組交替提供電壓,。該方式是一種比較老的驅(qū)動方式,,現(xiàn)在基本不用了。優(yōu)點(diǎn):電路簡單,,元件少,、控制也簡單,,實(shí)現(xiàn)起來比較簡單缺點(diǎn):必須提供足夠大的電流的三極管來進(jìn)行開關(guān)處理,,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度比較低,,電機(jī)震動比較大,,發(fā)熱大,。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,,就選江蘇萬泰電機(jī)有限公司,,用戶的信賴之選,。浙江混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器規(guī)格
1.對驅(qū)動器細(xì)分改進(jìn)的目的就是使步進(jìn)電機(jī)繞組的電流在換相的時候盡量平滑而避免電流突變,蕞理想的狀態(tài)是控制繞組中的電流按照正弦規(guī)律變化,。要用數(shù)字信號控制繞組中的電流按照正弦規(guī)律變化是很困難的,比較常用有兩種方法:一是直接對四路輸出OUT1~OUT4進(jìn)行邏輯操作,利用頻率高的脈沖來對其進(jìn)行邏輯與的操作;二是不對OUT1~OUT4直接操作,而利用DSP產(chǎn)生的更高頻率的PWM脈沖來驅(qū)動L298芯片的使能開關(guān),用以控制電機(jī)繞組電壓的通斷。 安徽直流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器OEM廠家江蘇萬泰電機(jī)有限公司 驅(qū)動器值得用戶放心,。
1.驅(qū)動器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為:完全消除了電機(jī)的低頻振蕩,。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性,,而細(xì)分是消除它的惟一途徑,如果您的步進(jìn)電機(jī)有時要在共振區(qū)工作(如走圓?。?,選擇細(xì)分驅(qū)動器是惟一的選擇。提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,。尤其是對三相反應(yīng)式電機(jī),,其力矩比不細(xì)分時提高約30-40%。提高了電機(jī)的分辨率,。由于減小了步距角,、提高了步距的均勻度,,‘提高電機(jī)的分辨率‘是不言而喻的。
1.步進(jìn)驅(qū)動器可提供各種電壓和電流額定值,。電機(jī)的性能高度依賴于驅(qū)動器提供的電流和電壓。術(shù)語整步,、半步和“微步”通常用于討論步進(jìn)電機(jī),。例如,1.8°步進(jìn)電機(jī)在360°整圈旋轉(zhuǎn)中有200個離散位置,。由于360°除以200等于1.8°,,因此每次命令電機(jī)走一步時,,電機(jī)軸將前進(jìn)1.8°-稱為整步。術(shù)語“半步”表示0.9°步距角(完整1.8°步距的一半),這是通過開關(guān)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的,,該技術(shù)交替向每個繞組依次施加正電流、無電流和負(fù)電流,。 為全球客戶提供高性價比的產(chǎn)品是我們的責(zé)任。
開關(guān)型步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動電路中的末級功放管工作在開關(guān)狀態(tài),從而使得晶體管上的功耗降低,,克服了放大型細(xì)分電路中晶體管發(fā)熱嚴(yán)重的問題,。但電路較復(fù)雜,,輸出的電流有一定的波紋,。因此該驅(qū)動電路一般用于輸出力矩較大的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動,。隨著大輸出力矩步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展,,開關(guān)型細(xì)分驅(qū)動電路近年來得到長足的發(fā)展。較常用的開關(guān)型步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動電路有斬波式和脈寬調(diào)制(PWM)式兩種,。斬波式細(xì)分驅(qū)動電路的基本工作原理是對電機(jī)繞組中的電流進(jìn)行檢測,和D/A輸出的控制電壓進(jìn)行比較,,若檢測出的電流值大于控制電壓,,電路將使功放管截止,反之,,使功放管導(dǎo)通,。這樣,,D/A輸出不同的控制電壓,,繞組中將流過不同的電流值,。同一機(jī)器內(nèi)只允許在同一點(diǎn)接地,如果不是真實(shí)接地線,,可能干擾嚴(yán)重,,此時屏蔽層不接,。直流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)
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1. 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是七十年代中期發(fā)展起來的一種可以有效改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動控制技術(shù),。它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規(guī)律上升或下降,即在零電流到最大電流之間形成多個穩(wěn)定的中間電流狀態(tài),,相應(yīng)的合成磁場矢量的方向也將存在多個穩(wěn)定的中間狀態(tài),,且按細(xì)分步距旋轉(zhuǎn)。其中合成磁場矢量的幅值決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)力矩的大小,,合成磁場矢量的方向決定了細(xì)分后步距角的大小,。細(xì)分驅(qū)動技術(shù)進(jìn)一步提高了步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角精度和運(yùn)行平穩(wěn)性浙江混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器規(guī)格
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