步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的作用是提高步進(jìn)電機(jī)的精確率,。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的,?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的,。10.步進(jìn)電機(jī)是把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件,，是一種輸出與輸入數(shù)字脈沖相對(duì)應(yīng)的增量驅(qū)動(dòng)元件。具有定位精度高,、慣性小,、無(wú)積累誤差、啟動(dòng)性能好,、易于控制,、價(jià)格低廉及與計(jì)算機(jī)接口方便等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)中,。計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，促進(jìn)了數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展。步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)可以減小步進(jìn)電機(jī)的步距角,，提高電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性,，增加控制的靈活性等。江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司 驅(qū)動(dòng)器值得用戶放心,。57系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器精度

1.DM420型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,，采用直流12～36V供電，適合驅(qū)動(dòng)電壓24V～36V,，電流小于2.0A外徑42～57毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī),。此驅(qū)動(dòng)器采用全數(shù)字電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小,，低速運(yùn)行平穩(wěn),，振動(dòng)和噪音低。高速時(shí)可輸出相對(duì)較高的力矩,，定位精度高,。大量適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械,、傳動(dòng)設(shè)備等分辯率要求較高的設(shè)備上,。             湖北28系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分控制江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司為您提供各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，歡迎您的來(lái)電,！

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行單元設(shè)備,。步進(jìn)電機(jī)要正常運(yùn)轉(zhuǎn)一定要由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)，一臺(tái)電機(jī)一定得配置一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器,。輸入電壓是判斷驅(qū)動(dòng)器升速能力的標(biāo)志,，所選驅(qū)動(dòng)器的允許輸入電壓應(yīng)大于電機(jī)的測(cè)試電壓(推薦電壓)。輸出電流是判斷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)能力大小的重要標(biāo)志,，所選驅(qū)動(dòng)器的輸出有效電流應(yīng)不小于電機(jī)的額定電流,。細(xì)分能增加電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性，在要求在低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用中選用更高細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器,。10.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器恒電壓驅(qū)動(dòng)：?jiǎn)坞妷候?qū)動(dòng)是指在電機(jī)繞組工作過(guò)程中，只用一個(gè)方向電壓對(duì)繞組供電,，多個(gè)繞組交替提供電壓,。該方式是一種比較老的驅(qū)動(dòng)方式，現(xiàn)在基本不用了,。優(yōu)點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單,，元件少、控制也簡(jiǎn)單,，實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較簡(jiǎn)單缺點(diǎn)：必須提供足夠大的電流的三極管來(lái)進(jìn)行開(kāi)關(guān)處理,，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度比較低，電機(jī)震動(dòng)比較大,，發(fā)熱大,。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)

以共陰接法為例：

通過(guò)反復(fù)控制PUL+端口的電平值，產(chǎn)生PWM,，一個(gè)完整周期的PWM（一個(gè)高電平一個(gè)低電平）會(huì)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)一個(gè)步進(jìn)角（電機(jī)示例圖所示1.8°,，不設(shè)置細(xì)分或細(xì)分為1）

舉個(gè)例子，比如控制電機(jī)在10秒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)180°,。

則PWM周期為180/1.8=100個(gè)步進(jìn)角=100個(gè)PWM周期,。

每個(gè)PWM周期時(shí)間10/100=0.1秒

則只需給PUL+端口反復(fù)給0.05秒的高電平+0.05秒的低電平即可以實(shí)現(xiàn)上述功能。

通過(guò)改變DIR的電平來(lái)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn),。

如果需要考慮平穩(wěn)性,，在脈沖信號(hào)的產(chǎn)生還需要進(jìn)行速度規(guī)劃，如梯形,、S型速度規(guī)劃等,。 驅(qū)動(dòng)器，就選江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司，用戶的信賴之選,，歡迎您的來(lái)電哦,！

步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制。

無(wú)論什么樣的電機(jī),，控制方法和其結(jié)構(gòu)是息息相關(guān)的,。

我們知道按一定的順序給步進(jìn)電機(jī)的各相輪流通電，這樣步進(jìn)電機(jī)才能轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),。這就是控制電機(jī)應(yīng)該知道的一個(gè)知識(shí)點(diǎn)：電機(jī)運(yùn)行時(shí),，各相通電需要滿足一定的時(shí)序。

第二個(gè)知識(shí)點(diǎn)就是力矩的概念,，電機(jī)力矩的大小和繞組數(shù)量,、通電電流大小有關(guān)。

那么什么是細(xì)分控制呢,？細(xì)分控制的原理又是什么呢,？步進(jìn)電機(jī)之所以能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)就是因?yàn)樵谟布Y(jié)構(gòu)上做了拆分（定子上有不同的通電相，轉(zhuǎn)子上有齒）,，使其一次轉(zhuǎn)動(dòng)不是一圈,，而是一步一步的按固定的角度轉(zhuǎn)動(dòng)。這一步所轉(zhuǎn)過(guò)的角度就是步距角,。步距角是步進(jìn)電機(jī)的固有屬性,，每一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角在設(shè)計(jì)完成之后就是固定的。步距角和電機(jī)運(yùn)行的拍數(shù)以及轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關(guān),，θ=360/NZ（2相電機(jī)的計(jì)公式,，本文例子全部以兩相電機(jī)為例），N是拍數(shù)（一般可以通過(guò)線數(shù)來(lái)確定）,，Z是轉(zhuǎn)子的齒數(shù),。細(xì)分控制是指對(duì)步距角再進(jìn)行詳細(xì)的分步控制。例如,，對(duì)一個(gè)步距角為1.8°的兩相四拍電機(jī)進(jìn)行四細(xì)分控制,，就是使得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一步是1.8除以4，也就是0.45°來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn),。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō)細(xì)分功能完全是由外部驅(qū)動(dòng)電路精確控制電機(jī)的相電流產(chǎn)生的,，和具體電機(jī)無(wú)關(guān)。

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單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)末級(jí)功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開(kāi)關(guān)型兩種。放大型步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路中末級(jí)功放管的輸出電流直接受單片機(jī)輸出的控制電壓控制，電路較簡(jiǎn)單,，電流的控制精度也較高,，但是由于末級(jí)功放管工作在放大狀態(tài)，使功放管上的功耗較大,，發(fā)熱嚴(yán)重,，容易引起晶體管的溫漂，影響驅(qū)動(dòng)電路的性能,。甚至還可能由于晶體管的熱擊穿,，使電路不能正常工作。因此該驅(qū)動(dòng)電路一般應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)電流較小,、控制精度較高,、散熱情況較好的場(chǎng)合。57系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器精度

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