步進(jìn)電機(jī)在其旋轉(zhuǎn)過程中以不連續(xù)的步幅移動,，步距由步距角定義,。它具有兩個電流繞組,，每個電流繞組都可通過一個H橋進(jìn)行控制,。如圖1所示，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器將接近一個正弦波（藍(lán)色）的電流波形施加到一個線圈中,，將一個余弦波（紅色）的電流波形施加到另一個線圈中,。電流波形的一個（90度）象限對應(yīng)于步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個步長角-對于當(dāng)今使用的大多數(shù)混合式步進(jìn)電機(jī)為1.8度。根據(jù)復(fù)雜性和可用功能,，一臺3D打印機(jī)可以包含4到10個步進(jìn)電機(jī),。圖2顯示了3D打印機(jī)的簡化框圖。江蘇萬泰電機(jī)有限公司致力于提供 步進(jìn)電機(jī),，歡迎您的來電哦,！北京減速箱步進(jìn)電機(jī)供應(yīng)商

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)切換一次定子繞組的激磁電流時，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個固定角度即步距角,。步距角一般由切換的相電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩得到,，所以需要每相極數(shù)是偶數(shù)。步進(jìn)電機(jī)通常都為兩相以上的,，當(dāng)然也有一些特殊的只有一個線圈的單相步進(jìn)電機(jī),。雖說單相，實(shí)為一個線圈產(chǎn)生的磁通方向交互反轉(zhuǎn)而驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,。實(shí)用的步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)有單相,、兩相、三相,、四相,、五相。現(xiàn)在使用的步進(jìn)電機(jī)大部分用永磁轉(zhuǎn)子,。普遍使用永久磁鐵的原因是效率高,，分辨率高等優(yōu)點(diǎn)。以下以介紹永磁轉(zhuǎn)子為主,。安徽36系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有何區(qū)別,？

步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,、步進(jìn)電機(jī)三部分組成,，步進(jìn)電機(jī)控制器是指揮中心，它發(fā)出信號脈沖給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,，而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器把接收到信號脈沖脈沖轉(zhuǎn)化為電脈沖,驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動,，控制器每發(fā)出一個信號脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個角度,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的,?？刂破骺梢酝ㄟ^控制脈沖數(shù)量來控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，從而準(zhǔn)確定位,。通過控制脈沖頻率精確控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度,。通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時,，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場,。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致,。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度,。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。

步進(jìn)電機(jī)相對于其它控制用途電機(jī)的比較大區(qū)別是,，它接收數(shù)字控制信號（電脈沖信號）并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移,，它本身就是一個完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制,，輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量,，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低，幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整,。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個數(shù)嚴(yán)格成正比,，而且在時間上與脈沖同步,。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角,、速度和方向,。我國的步進(jìn)電機(jī)在二十世紀(jì)七十年代初開始起步，七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段,，新品種和高性能電機(jī)不斷開發(fā),，目前，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，特別是永磁材料,、半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，使步進(jìn)電機(jī)在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,。步進(jìn)電機(jī)也叫步進(jìn)器。

70年代中期至80年代中期為成品發(fā)展階段,，新品種高性能電動機(jī)不斷被開發(fā),。至80年代中期以來，由于步進(jìn)電機(jī)精確模型做了大量研究工作,，各種混合式步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器作為產(chǎn)品廣●泛利用,。       目前，生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的廠家的確不少,，但具有專業(yè)技術(shù)人員,，能夠自行開發(fā)，研制的廠家卻非常少,，大部分的廠家只一,、二十人，連基本的設(shè)備都沒有,。還是處于一種盲目的仿制階段,。這就給戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩,。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣●泛地應(yīng)用,，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用,。它必須由雙環(huán)形脈沖信號,、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事,，它涉及到機(jī)械,、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（即步進(jìn)角）,。河北直流步進(jìn)電機(jī)規(guī)格

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，查看步進(jìn)電機(jī)的工作原理,。北京減速箱步進(jìn)電機(jī)供應(yīng)商

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率,、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比,，而且在時間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下,，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度,。由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步力矩而啟動的，為了不發(fā)生失步,啟動頻率是不高的,。特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑增大,，慣量增大，啟動頻率和蕞高運(yùn)行頻率可能相差十倍之多,。步進(jìn)電機(jī)的起動頻率特性使步進(jìn)電機(jī)啟動時不能直接達(dá)到運(yùn)行頻率,，而要有一個啟動過程，即從一個低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運(yùn)行轉(zhuǎn)速,。停止時運(yùn)行頻率不能立即降為零,，而要有一個高速逐漸降速到零的過程。北京減速箱步進(jìn)電機(jī)供應(yīng)商

江蘇萬泰電機(jī)有限公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā),、生產(chǎn),、銷售相結(jié)合的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2014-03-20,，自成立以來一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進(jìn)相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略,。公司具有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,，模組,，3D打印機(jī)等多種產(chǎn)品，根據(jù)客戶不同的需求,，提供不同類型的產(chǎn)品,。公司擁有一批熱情敬業(yè)、經(jīng)驗(yàn)豐富的服務(wù)團(tuán)隊(duì),，為客戶提供服務(wù),。萬泰集中了一批經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)及管理專業(yè)人才，能為客戶提供良好的售前,、售中及售后服務(wù),，并能根據(jù)用戶需求，定制產(chǎn)品和配套整體解決方案,。江蘇萬泰電機(jī)有限公司通過多年的深耕細(xì)作,，企業(yè)已通過機(jī)械及行業(yè)設(shè)備質(zhì)量體系認(rèn)證,，確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能,、高精密度服務(wù)于廣大客戶,。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談,。