步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分類

1.  TMC5160  L6474  這類驅(qū)動(dòng)比較高級(jí),，直接就是MCU通過(guò)SPI/UART發(fā)命令給驅(qū)動(dòng)芯片，  驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)動(dòng)作。

2. TB6600    L6208   是通過(guò)脈沖驅(qū)動(dòng)，不過(guò)是2種脈沖， 轉(zhuǎn)速  方向  使能,。而直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的脈沖是經(jīng)過(guò)芯片譯碼出來(lái)的。

3，低級(jí)ULN2003就是一個(gè)放大器的作用,，把輸入的脈沖增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能力后接步進(jìn)電機(jī)。突然發(fā)現(xiàn)ULN2003根本就不是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,，L6205\A4954才是一個(gè)專門用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器芯片,。把輸入放大后給輸出電機(jī)。

這三類驅(qū)動(dòng)方法當(dāng)然不一樣,。

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的選型原則1,、驅(qū)動(dòng)器的電流：電流是判斷驅(qū)動(dòng)器能力大小的依據(jù),，是選擇驅(qū)動(dòng)器的重要指標(biāo)之一，通常驅(qū)動(dòng)器的蕞大額定電流要略大于電機(jī)的額定電流,，通常驅(qū)動(dòng)器有2.2A/3.2A/4.5A/6.0A/8.2A等規(guī)格,。2、驅(qū)動(dòng)器的供電電壓：供電電壓是判斷驅(qū)動(dòng)器升還能力的標(biāo)志,，常規(guī)供電電壓有36VDC/48VDC/50VAC/80VAC/90VDC等,。3、驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分：細(xì)分是控制精度的標(biāo)志,，通過(guò)增大細(xì)分能改善精度,。步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī))都有低頻振蕩的特點(diǎn)，如果您的電機(jī)需要工作在低頻共振區(qū)工作,，則細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是很好的選擇,。此外，細(xì)分比不細(xì)分,，輸出轉(zhuǎn)矩對(duì)各種電機(jī)都有不同程度的提升,。自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器公司驅(qū)動(dòng)器，就選江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司,，讓您滿意,，歡迎您的來(lái)電！

1.隨著微型計(jì)算機(jī)的開(kāi)展,，特別是單片計(jì)算機(jī)的呈現(xiàn),，為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分驅(qū)動(dòng)帶來(lái)了便利,。目前，步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路大多數(shù)都采用單片微機(jī)控制,。單片機(jī)依據(jù)請(qǐng)求的步距角計(jì)算出各相繞組中經(jīng)過(guò)的電流值,，并輸出到數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DPA）中，由DPA把數(shù)字量轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的模仿電壓,，經(jīng)過(guò)環(huán)形分配器加到各相的功放電路上,，控制功放電路給各相繞組通以相應(yīng)的電流，來(lái)完成步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分,。         

1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用位置開(kāi)環(huán),、電流閉環(huán)控制，控制方式簡(jiǎn)單,，成本低,，在工業(yè)控制領(lǐng)域中取得了大量的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)也有其固有的缺陷,，如在傳統(tǒng)的控制方式中,，步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)大，高速輸出力矩小等,。這些不足限制了步進(jìn)電機(jī)的進(jìn)一步應(yīng)用與發(fā)展,。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和高性能數(shù)字信號(hào)處理芯片的出現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)控制方式逐漸從模擬控制方式走向數(shù)字控制方式,。數(shù)字控制使得很多驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)得以實(shí)現(xiàn),。目前，細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)已取得了大范圍應(yīng)用,。它結(jié)合空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)細(xì)分步進(jìn)電機(jī)步距角,，基本解決了步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)大，高速輸出力矩下降的缺點(diǎn),。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具體有哪幾種,？

步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器受干擾怎么辦?

一、干擾很大可能是在時(shí)序發(fā)生器部份

處理方法：

1,、將電路用電(弱電)與電機(jī)用電(強(qiáng)電)分離,。

2、將弱電電路(如運(yùn)動(dòng)控芯片,、時(shí)序,、細(xì)分部份)各接地腳集中接地,。在靠近芯片電源腳的地方加濾波電容,。

二、如果干擾出在與上位機(jī)的通汛上,，在距離較遠(yuǎn)時(shí),，建議采用光纖通訊

三,、步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器很難bei干擾的：

特別是步進(jìn)電機(jī)，它工作在大電流,、高電壓環(huán)境中,，只有它干擾別人的份

四、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為"步距角")，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的,。

可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的

五,、步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件,。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,，稱為"步距角"，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的,。

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1.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線要求

1)為了防止驅(qū)動(dòng)器受干擾,，建議控制信號(hào)采用屏蔽電纜線,，并且屏蔽層與地線短接，除特殊要求外,，控制信號(hào)電纜的屏蔽線單端接地：屏蔽線的上位機(jī)一端接地,，屏蔽線的驅(qū)動(dòng)器一端懸空。同一機(jī)器內(nèi)只允許在同一點(diǎn)接地,，如果不是真實(shí)接地線,，可能干擾嚴(yán)重，此時(shí)屏蔽層不接,。

2)脈沖和方向信號(hào)線與電機(jī)線不允許并排包扎在一起,，盡量分開(kāi)至少10cm以上，否則電機(jī)噪聲容易干擾脈沖方向信號(hào)引起電機(jī)定位不準(zhǔn)，系統(tǒng)不穩(wěn)定等故障,。

3)如果一個(gè)電源供多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器,，應(yīng)在電源處采取并聯(lián)連接，不允許先到一臺(tái)再到另一臺(tái)鏈狀式連接,。

4)嚴(yán)禁帶電拔插驅(qū)動(dòng)器強(qiáng)電端子,，帶電的電機(jī)停止時(shí)仍有大電流流過(guò)線圈，拔插端子將導(dǎo)致巨大的瞬間感生電動(dòng)勢(shì)將燒壞驅(qū)動(dòng)器,。

5)嚴(yán)禁將導(dǎo)線頭加錫后接入接線端子,，否則可能因接觸電阻變大而過(guò)熱損壞端子。

6)接線線頭不能裸露在端子外,，以防意外短路而損壞驅(qū)動(dòng)器,。 山東混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器公司

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