步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是年代中期發(fā)展起來的一種可以明顯改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動技術(shù)。年美國學(xué)者,、頭次在美國增量運(yùn)動控制系統(tǒng)及器件年會上提出步進(jìn)電機(jī)步距角細(xì)分的控制方法,。在其后的二十多年里,步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動得到了很大的發(fā)展,。逐步發(fā)展到上世紀(jì)九十年代完全成熟的,。我國對細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的研究,起步時間與國外相差無幾,。在九十年代中期的到了較大的發(fā)展,。主要應(yīng)用在工業(yè),、航天、機(jī)器人,、精密測量等領(lǐng)域,如跟蹤衛(wèi)星用光電經(jīng)緯儀,、儀器、通訊和雷達(dá)等設(shè)備,細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的廣泛應(yīng)用,使得電機(jī)的相數(shù)不受步距角的限制,為產(chǎn)品設(shè)計帶來了方便,。目前在步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動技術(shù)上,采用斬波恒流驅(qū)動,儀脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動,、電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制止，提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn)精度,使步進(jìn)電機(jī)在中,、小功率應(yīng)用領(lǐng)域向高速且精密化的方向發(fā)展,。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個反向電動勢,。山東減速箱步進(jìn)電機(jī)供應(yīng)商

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率,、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比,，而且在時間上與脈沖同步,。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度,。由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步力矩而啟動的,，為了不發(fā)生失步,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑增大,，慣量增大,，啟動頻率和比較高運(yùn)行頻率可能相差十倍之多。步進(jìn)電機(jī)的起動頻率特性使步進(jìn)電機(jī)啟動時不能直接達(dá)到運(yùn)行頻率，而要有一個啟動過程,，即從一個低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運(yùn)行轉(zhuǎn)速,。停止時運(yùn)行頻率不能立即降為零，而要有一個高速逐漸降速到零的過程,。三相異步步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)一樣,，配備了通過接受外部信號控制旋轉(zhuǎn)角度的機(jī)構(gòu)。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的通道間電流匹配會影響整體的位置精度,。一個線圈電流為純●正弦波而另一●線圈電流為純余弦波將確保輸出電流恒定且每個微步的增量角均相同,。與理想值的任何不匹配都會導(dǎo)致角度位置增量不均勻，并導(dǎo)致輸出轉(zhuǎn)矩不均勻,，位置不正確以及電動機(jī)振動增加,。驅(qū)動器衰減模式的選擇在確定系統(tǒng)精度方面也起著重要作用。電流波形中的任何紋波都與所需形狀有偏差,，表現(xiàn)為振動和精度差,。只要有可能，就應(yīng)在慢速衰減模式下而不是快速或混合衰減下運(yùn)行步進(jìn)電機(jī),，以減少紋波。然而,，由于反電動勢,，只在具有緩慢衰減的電流波形在高速工作下會失真。因此,，可以適應(yīng)高速的慢速衰減模式是提高精度的蕞佳方法,。步進(jìn)電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行應(yīng)導(dǎo)致圖3a中所示的單調(diào)位置精度圖，而不是圖3b中所示的步進(jìn)角的突然變化,。

步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動的裝置,，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分普遍,。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中,。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在位置控制方式上十分相似（脈沖串和方向信號）,，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異,。步進(jìn)電機(jī)控制齒輪泵也可以實現(xiàn)精確計量。齒輪泵在輸送粘稠體方面得到了普遍的應(yīng)用,，例如糖漿,、豆沙、白酒、油料,、番茄醬等的輸送,。齒輪泵計量是靠一對齒輪嚙合轉(zhuǎn)動計量的，物料通過齒與齒的空間被強(qiáng)制從進(jìn)料口送到出料口,。動力來自步進(jìn)電機(jī),，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的位置及速度由可編程控制器控制，計量精度高于活塞泵的計量精度,。一般步進(jìn)電機(jī)的精度誤差為步距角的3-5%,，且不累積。

步進(jìn)電動機(jī)能夠?qū)⒚}沖量精確地轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)角位移或直線位移,，是典型的離散型執(zhí)行元件,，可方便的構(gòu)成開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠與計算機(jī)配合進(jìn)行數(shù)字化控制,，廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備或裝置中實現(xiàn)轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)角或位置及運(yùn)動軌跡控制。例如,，在繪圖儀中,，可使用步進(jìn)電動機(jī)對繪圖筆進(jìn)行x、y軸方向的位置控制,，使得繪圖筆可以在精確允許范圍內(nèi)在平面上繪出需要的軌跡曲線,，實際上步進(jìn)電動機(jī)因控制靈活、性能好,、運(yùn)行可靠,、誤差不會長期累積、適于數(shù)字控制等多種優(yōu)點而廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的數(shù)控加工設(shè)備,、自動生產(chǎn)線,、自動控制儀表、計算機(jī)及辦公室自動化設(shè)備甚至家用電器中,。電流在電機(jī)繞組中有兩種可能的流向,，這樣的電機(jī)就叫做雙極電機(jī)和雙極驅(qū)動序列。浙江減速箱步進(jìn)電機(jī)公司

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步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動頻率越高，啟動力矩就越小,，帶動負(fù)載的能力越差,，啟動時會造成失步，而在停止時又會發(fā)生過沖,。要使步進(jìn)電機(jī)快速的達(dá)到所要求的速度又不失步或過沖,，其關(guān)鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個運(yùn)行頻率下步進(jìn)電機(jī)所提供的力矩,，又不能超過這個力矩。因此,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行一般要經(jīng)過加速,、勻速,、減速三個階段,要求加減速過程時間盡量的短，恒速時間盡量長,。特別是在要求快速響應(yīng)的工作中,，從起點到終點運(yùn)行的時間要求蕞短，這就必須要求加速,、減速的過程蕞短,，而恒速時的速度蕞高。山東減速箱步進(jìn)電機(jī)供應(yīng)商

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