1.國(guó)內(nèi)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)在九十年代中期得到了較大發(fā)展,，主要應(yīng)用在工業(yè),、航天、機(jī)器人,、精密測(cè)量等領(lǐng)域,，如數(shù)控機(jī)床、跟蹤衛(wèi)星用光電經(jīng)緯儀中采用了步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù),，極大提高了控制與測(cè)量精度。2.為了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的相電流進(jìn)行控制,，從而達(dá)到細(xì)分步進(jìn)電機(jī)步距角的目的,，人們?cè)O(shè)計(jì)了很多種步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路。蕞初,，對(duì)電機(jī)相電流的控制是由硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)的,，每一相繞組的相電流用n個(gè)晶體管構(gòu)成n個(gè)并聯(lián)回路來(lái)控制，靠晶體管導(dǎo)通數(shù)的組合來(lái)控制相電流,。這種細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路線(xiàn)路復(fù)雜,，體積大，成本高，而且電路一旦制造出來(lái)就難以改變其細(xì)分?jǐn)?shù),，缺乏柔性,，因此在的實(shí)際應(yīng)用中已很少采用這種方法。驅(qū)動(dòng)器,，就選江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司,，用戶(hù)的信賴(lài)之選，歡迎您的來(lái)電哦,！福建自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器定制廠(chǎng)家

脈寬調(diào)制式細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路是把D/A輸出的控制電壓加在脈寬調(diào)制電路的輸入端,，脈寬調(diào)制電路將輸入的控制電壓轉(zhuǎn)換成相應(yīng)脈沖寬度的矩形波，通過(guò)對(duì)功放管通斷時(shí)間的控制,，改變輸出到電機(jī)繞組上的平均電流,。由于電機(jī)繞組是一個(gè)感性負(fù)載，對(duì)電流有一定的濾波作用,，而且脈寬調(diào)制電路的調(diào)制頻率較高,，一般大于20kHz，因此,，雖然是斷續(xù)通電,，但電機(jī)繞組中的電流還是較平穩(wěn)的。和斬波式細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路相比,，脈寬調(diào)制式細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的控制精度高,、工作頻率穩(wěn)定，但線(xiàn)路較復(fù)雜,。因此,，脈寬調(diào)制式細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路多用于綜合驅(qū)動(dòng)性能要求較高的場(chǎng)合。脈寬調(diào)制式細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的關(guān)鍵是脈寬調(diào)制,，它的作用是將給定的電壓信號(hào)調(diào)制成具有相應(yīng)脈沖寬度的矩形波,。北京國(guó)產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為全球客戶(hù)提供高性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品是我們的責(zé)任。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)

以共陰接法為例：

通過(guò)反復(fù)控制PUL+端口的電平值,，產(chǎn)生PWM,，一個(gè)完整周期的PWM（一個(gè)高電平一個(gè)低電平）會(huì)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)一個(gè)步進(jìn)角（電機(jī)示例圖所示1.8°，不設(shè)置細(xì)分或細(xì)分為1）

舉個(gè)例子,，比如控制電機(jī)在10秒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)180°,。

則PWM周期為180/1.8=100個(gè)步進(jìn)角=100個(gè)PWM周期。

每個(gè)PWM周期時(shí)間10/100=0.1秒

則只需給PUL+端口反復(fù)給0.05秒的高電平+0.05秒的低電平即可以實(shí)現(xiàn)上述功能,。

通過(guò)改變DIR的電平來(lái)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn),。

如果需要考慮平穩(wěn)性，在脈沖信號(hào)的產(chǎn)生還需要進(jìn)行速度規(guī)劃,，如梯形,、S型速度規(guī)劃等,。

1.對(duì)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分改進(jìn)的目的就是使步進(jìn)電機(jī)繞組的電流在換相的時(shí)候盡量平滑而避免電流突變,蕞理想的狀態(tài)是控制繞組中的電流按照正弦規(guī)律變化。要用數(shù)字信號(hào)控制繞組中的電流按照正弦規(guī)律變化是很困難的,，比較常用有兩種方法:一是直接對(duì)四路輸出OUT1~OUT4進(jìn)行邏輯操作,利用頻率高的脈沖來(lái)對(duì)其進(jìn)行邏輯與的操作;二是不對(duì)OUT1~OUT4直接操作,而利用DSP產(chǎn)生的更高頻率的PWM脈沖來(lái)驅(qū)動(dòng)L298芯片的使能開(kāi)關(guān),用以控制電機(jī)繞組電壓的通斷,。  江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司致力于提供各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，期待您的來(lái)電,！

1. 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移的機(jī)電元件,與其他類(lèi)型電機(jī)相比具有易于精確控制,、無(wú)積累誤差等優(yōu)點(diǎn),在眾多領(lǐng)域成功應(yīng)用。細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是一種可有效改善步進(jìn)電機(jī)低頻特性和提高步進(jìn)精度的驅(qū)動(dòng)技術(shù),是步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)步距高分辨率控制的關(guān)鍵技術(shù),。其基本工作原理是通過(guò)控制電機(jī)各相繞組中的電流,使其按照一定的規(guī)律上升或下降,相應(yīng)的合成磁場(chǎng)也將出現(xiàn)多個(gè)穩(wěn)定的中間狀態(tài),實(shí)現(xiàn)細(xì)分步距旋轉(zhuǎn),。      江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的公司，可來(lái)電咨詢(xún),！湖北直流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分控制

我司專(zhuān)注于混合式步進(jìn)電機(jī),、直流無(wú)刷電機(jī)、直流和步進(jìn)齒輪電機(jī),、數(shù)控步進(jìn)電機(jī),、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和相關(guān)控制系統(tǒng)。福建自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器定制廠(chǎng)家

步進(jìn)電機(jī)提供了一種無(wú)需軸角編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器等閉環(huán)機(jī)制即可控制速度的方法,。在微步進(jìn)內(nèi)部分度器驅(qū)動(dòng)器上,，這種開(kāi)環(huán)控制是通過(guò)在STEP輸入端調(diào)制頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)的。STEP輸入端的每個(gè)脈沖都會(huì)變?yōu)椴竭M(jìn)電機(jī)的一個(gè)機(jī)械步進(jìn)運(yùn)動(dòng),。因此,，可以肯定地說(shuō)，知道在STEP輸入端施加的頻率大小,，便能知道步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際步進(jìn)速率,。而且只要在應(yīng)用工作期間將電流、電壓和扭矩等正確參數(shù)值保持在合理范圍內(nèi),，上述方法始終有效,。不過(guò)，我們無(wú)法直接對(duì)任何指定的步進(jìn)電機(jī)施加任意頻率或步進(jìn)速率,。由于定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子的永磁體背后的相關(guān)機(jī)制,，只有請(qǐng)求的速度小于電機(jī)制造商提供的啟動(dòng)頻率（以FS表示）參數(shù)，步進(jìn)電機(jī)才會(huì)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),。福建自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器定制廠(chǎng)家

江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,，是一家生產(chǎn)型的公司。江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限致力于為客戶(hù)提供良好的步進(jìn)電機(jī),，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，模組,，3D打印機(jī),，一切以用戶(hù)需求為中心,，深受廣大客戶(hù)的歡迎。公司注重以質(zhì)量為中心,，以服務(wù)為理念,，秉持誠(chéng)信為本的理念，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌,。在社會(huì)各界的鼎力支持下,，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造高質(zhì)量服務(wù)體驗(yàn),，為客戶(hù)成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持,。