步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器,,它能接收控制器(PLC/單片機(jī)等)發(fā)送來(lái)的控制信號(hào)并控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的角度/步數(shù),。常見的控制信號(hào)是脈沖信號(hào),,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)有效脈沖就控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一步。具有細(xì)分功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以改變步進(jìn)電機(jī)的固有步距角,,達(dá)到更大的控制精度,、降低振動(dòng)及提高輸出轉(zhuǎn)矩;除了脈沖信號(hào),,具有總線通信功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器還能接收總線信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作
當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸出電流越大時(shí),,其連接的步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩就越大。但是電流過(guò)大會(huì)導(dǎo)致電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱,,嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)損壞電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器。因此在設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的電流時(shí)建議遵循如下原則:1.四線電機(jī):設(shè)置輸出電流等于或略小于電機(jī)的額定電流,;2.六線電機(jī)高力矩模式:設(shè)置輸出電流等于電機(jī)單極性接法額定電流的50%,;3.六線電機(jī)高速模式:設(shè)置輸出電流等于電機(jī)單極性接法額定電流的100%。 驅(qū)動(dòng)器,,就選江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司,,讓您滿意,有想法可以來(lái)我司咨詢,!86系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器公司
1.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理由單極性直流電源供電,。只要步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相繞組在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)通電,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就可以逐步旋轉(zhuǎn),。步進(jìn)電機(jī)不能直接連接到工頻交流或直流電源,,而必須使用特殊的驅(qū)動(dòng)器。如圖所示,,它由脈沖發(fā)生控制單元,,電源驅(qū)動(dòng)單元和保護(hù)單元組成,。驅(qū)動(dòng)單元必須直接與驅(qū)動(dòng)器耦合,并且也可以理解為微計(jì)算機(jī)控制器的電源接口,。工作頻率由高壓UH供電,,以增加導(dǎo)電相繞組的電流前沿,并且在通過(guò)該前沿之后,,使用低壓UL來(lái)維持繞組的電江蘇兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司驅(qū)動(dòng)器值得放心,。
1.隨著微型計(jì)算機(jī)的開展,特別是單片計(jì)算機(jī)的呈現(xiàn),,為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分驅(qū)動(dòng)帶來(lái)了便利,。目前,步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路大多數(shù)都采用單片微機(jī)控制,。單片機(jī)依據(jù)請(qǐng)求的步距角計(jì)算出各相繞組中經(jīng)過(guò)的電流值,,并輸出到數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DPA)中,由DPA把數(shù)字量轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的模仿電壓,,經(jīng)過(guò)環(huán)形分配器加到各相的功放電路上,,控制功放電路給各相繞組通以相應(yīng)的電流,來(lái)完成步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分,。
1.驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為:完全消除了電機(jī)的低頻振蕩,。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性,而細(xì)分是消除它的惟一途徑,,如果您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作(如走圓?。x擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是惟一的選擇,。提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,。尤其是對(duì)三相反應(yīng)式電機(jī),其力矩比不細(xì)分時(shí)提高約30-40%,。提高了電機(jī)的分辨率,。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,,‘提高電機(jī)的分辨率‘是不言而喻的,。 驅(qū)動(dòng)器,就選江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司,,有想法的可以來(lái)電咨詢,!
1.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可提供各種電壓和電流額定值。電機(jī)的性能高度依賴于驅(qū)動(dòng)器提供的電流和電壓,。術(shù)語(yǔ)整步,、半步和“微步”通常用于討論步進(jìn)電機(jī)。例如,,1.8°步進(jìn)電機(jī)在360°整圈旋轉(zhuǎn)中有200個(gè)離散位置,。由于360°除以200等于1.8°,,因此每次命令電機(jī)走一步時(shí),電機(jī)軸將前進(jìn)1.8°-稱為整步,。術(shù)語(yǔ)“半步”表示0.9°步距角(完整1.8°步距的一半),,這是通過(guò)開關(guān)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的,該技術(shù)交替向每個(gè)繞組依次施加正電流,、無(wú)電流和負(fù)電流,。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,就選江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司,,用戶的信賴之選,。福建57系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)參數(shù)
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單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方法,,單片機(jī)如何控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般接受的控制信號(hào)為:1,、cw+ccw,即正轉(zhuǎn)脈沖加反轉(zhuǎn)脈沖2,、pulse+dir,即脈沖加方向一般驅(qū)動(dòng)器都可以兼容兩種方式,,即通過(guò)DIP開關(guān)選擇采用哪種方式,。用單片機(jī)控制起來(lái)就很方便,用兩個(gè)IO口發(fā)控制信號(hào)就OK了,,哪種方式都可以,,脈沖的頻率大小決定電機(jī)的速度快慢。要注意驅(qū)動(dòng)器需要信號(hào)的電壓大小,,如果是5V,,直接IO相連就行,如果需要12V,,那么需要加個(gè)光耦就行了,。86系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器公司
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