步進電機在出廠時都標(biāo)注了“固有步距角”,。比如某電機的固有步距角為0.9度/1.8度,表示電機半步工作每次會轉(zhuǎn)過0.9度,,整步1.8度,。在很多精密控制的場合,固有步距角不能滿足控制精度的要求,,人們希望能將一個固有步距角分很多步來走完,。這種將固有步距角再分成很多步的驅(qū)動方法,稱為"細分驅(qū)動",。能實現(xiàn)細分驅(qū)動的驅(qū)動器,,稱為"細分驅(qū)動器"。其能提高控制精度,,提高電機轉(zhuǎn)動頻率,,提高輸出轉(zhuǎn)矩。
步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu),。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的,??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,,從而達到準(zhǔn)確定位的目的,;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的,。步進電動機和步進電動機驅(qū)動器構(gòu)成步進電機驅(qū)動系統(tǒng),。步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)的性能,,不但取決于步進電動機自身的性能,也取決于步進電動機驅(qū)動器的優(yōu)劣,。 江蘇萬泰電機有限公司致力于為您提供各種電機驅(qū)動器,,有需要可以聯(lián)系我司哦!湖北自動化步進電機驅(qū)動器品牌
常見故障及解決辦法5,、電機的轉(zhuǎn)動方向出現(xiàn)錯誤,,出現(xiàn)這種情況,很可能是線接錯了,。如果排除了線接錯的問題,,那就是電機線出現(xiàn)斷路了,或者就是信號可能出現(xiàn)干擾了,,需要去排除這個干擾問題,。常見故障及解決辦法6、步進電機驅(qū)動器電源燈就是不亮,,這可能電源的故障,,這個時候我們需要去檢查供電的電路電源了是不是有其中的一根線出現(xiàn)斷裂了。常見故障及解決辦法7,、OC燈可以亮,,這個是步進電機驅(qū)動器自身的保護,因為可能你的電流過大導(dǎo)致的,,需要去看看哪里有問題線路,,電源不能太低了,需要重新通電,。常見故障及解決辦法8,、步進電機軸出來的力矩不夠,這種可能就是電流小但是電機過大了導(dǎo)致步進電機損壞了,,這種情況需要調(diào)大電流,。常見故障及解決辦法9、步進電機一直震動是什么原因,,可能是信號電壓低所導(dǎo)致的,,需要去利用電機的的震點去錯開這個震動頻率然后去容易交換同一相。常見故障及解決辦法10,、步進電機堵住轉(zhuǎn),,可能是因為電機的扭矩力太小了,需要去選擇大扭矩的電機,。如果排除了這個問題,,那么就是加速的時間過于太短了,只需要加大加速的時間,;如果是電壓過低了就是電流需要去加高一點,,提高電流與電壓,,在一個合適的范圍之內(nèi)。北京86系列步進電機驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)江蘇萬泰電機有限公司為您提供各種電機驅(qū)動器,。
步進電機驅(qū)動器控制信號控制驅(qū)動器帶動步進電機旋轉(zhuǎn)以共陰接法為例:通過反復(fù)控制PUL+端口的電平值,,產(chǎn)生PWM,一個完整周期的PWM(一個高電平一個低電平)會驅(qū)動步進電機一個步進角(電機示例圖所示1.8°,,不設(shè)置細分或細分為1)舉個例子,,比如控制電機在10秒內(nèi)轉(zhuǎn)動180°。則PWM周期為180/1.8=100個步進角=100個PWM周期,。每個PWM周期時間10/100=0.1秒則只需給PUL+端口反復(fù)給0.05秒的高電平+0.05秒的低電平即可以實現(xiàn)上述功能,。通過改變DIR的電平來控制電機的正反轉(zhuǎn)。
步進電機驅(qū)動器常常用于點膠機,,電腦繡花機,,數(shù)控機床,自動送料系統(tǒng)等設(shè)備上面,,是一些機械設(shè)備必不可少的組件,。因為用途普遍所以工業(yè)用量就非常大,量大自然出現(xiàn)故障的概率就高,。那么步進電機驅(qū)動的一些常見問題和解決方法有哪些呢,?常見故障及解決辦法1、步進電機一直處于一個自由的狀態(tài),,說明MF信號正常,,出現(xiàn)這種情況的解決方法,我們就要去調(diào)整MF信號電路,,讓MF信號電路處于一個正常狀態(tài),。常見故障及解決辦法2、步進電機出現(xiàn)丟步的現(xiàn)象,,這個時候就先去看看屏蔽線是不是松掉了,,有沒有接地,查看細分是不是正確的設(shè)置了,,如果電流小也有可能在這個時候加大電流,,來解決這個問題。常見故障及解決辦法3,、報警出現(xiàn)指示燈亮,,這種情況下,就需要去檢查電壓,,還有檢查電源,。還有一種可能就是步進電機驅(qū)動器損壞了,需要換新的步進電機驅(qū)動器。常見故障及解決辦法4,、電源燈可以正常的亮 TM燈不會亮或者一直亮,這個時候可能是信號電路沒有接好的原因,,或者是驅(qū)動器選型不對,。驅(qū)動器,就選江蘇萬泰電機有限公司,,讓您滿意,,歡迎您的來電!
單片機控制的步進電機細分驅(qū)動電路根據(jù)末級功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開關(guān)型兩種,。放大型步進電機細分驅(qū)動電路中末級功放管的輸出電流直接受單片機輸出的控制電壓控制,,電路較簡單,電流的控制精度也較高,,但是由于末級功放管工作在放大狀態(tài),,使功放管上的功耗較大,發(fā)熱嚴重,,容易引起晶體管的溫漂,,影響驅(qū)動電路的性能。甚至還可能由于晶體管的熱擊穿,,使電路不能正常工作,。因此該驅(qū)動電路一般應(yīng)用于驅(qū)動電流較小、控制精度較高,、散熱情況較好的場合,。驅(qū)動器,就選江蘇萬泰電機有限公司,,讓您滿意,,歡迎您的來電哦!山東兩相混合式步進電機驅(qū)動器精度
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步進電機驅(qū)動是步進電機的啟動裝置,,而步進電機作為控制用的特殊電機,它的旋轉(zhuǎn)是以一種固定的角度(稱為“步距角”)依次運行的,它比較大的特點是沒有積累誤差,所以成為了開環(huán)控制的優(yōu)先。步進電機的運行要有一個電子裝置進行驅(qū)動,這種裝置就是步進電機驅(qū)動器,它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移,換一種方式說:控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號,通過驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一步距角,。所以步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比,。湖北自動化步進電機驅(qū)動器品牌
江蘇萬泰電機有限公司坐落在博洋路18號,是一家專業(yè)的電機,、電機驅(qū)動器,、電器、電子元器件,、電子產(chǎn)品,、機械配件制造,、加工,五金,、交電,、計算機用配件、日用百貨的銷售;自營和代理各類商品及技術(shù)的進出口業(yè)務(wù),。人工智能硬件銷售:工業(yè)機器人制造:紡織等設(shè)備制造:計算機軟硬件及外圍設(shè)備制造;電機及其控制系統(tǒng)研發(fā);軟件開發(fā);工業(yè)設(shè)計服務(wù);技術(shù)服務(wù),、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢,、技術(shù)交流,、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目,,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動公司,。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,以不斷增強企業(yè)重點競爭力,,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,,實現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:步進電機,,步進電機驅(qū)動器,,模組,3D打印機等,。公司奉行顧客至上,、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨,深受客戶好評,。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù),,我們相信誠實正直、開拓進取地為公司發(fā)展做正確的事情,,將為公司和個人帶來共同的利益和進步,。經(jīng)過幾年的發(fā)展,已成為步進電機,,步進電機驅(qū)動器,,模組,3D打印機行業(yè)出名企業(yè),。