2．按驅(qū)動方式分(1)機械傳動機械手它是由機械傳動機構(gòu)(凸輪,、連桿、齒輪,、齒條等)驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手,。它的主要特點是運動準確可靠、動作頻率高,，但結(jié)構(gòu)尺寸較大,，動作程序不可變。一般用作自動機的上料或卸料裝置,。(2)液壓傳動機械手 它是以油液的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手,。抓重能力大，結(jié)構(gòu)小巧輕便,，傳動平穩(wěn),，動作靈便，可無級調(diào)速,，進行連續(xù)軌跡控制,。但因油的泄漏對工作性能影響較大，故它對密封裝置要求嚴格,，且不宜在高溫或低溫下工作,。(3)氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手,。其主要特點是介質(zhì)來源方便,，氣動動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單,，成本低,，能在高溫、高速和粉塵大的環(huán)境中工作,。浦曼托（常州）智能裝備有限公司致力于提供機械手,，歡迎您的來電！陜西智能搬運機械手控制

但由于空氣具有可壓縮的特性,，工作速度的穩(wěn)定性較差,，且因氣源壓力低，只宜輕載下工作,。(4)電力傳動機械手它是由特殊設計的電動機,、直線電機或步進電機直接驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。因不需中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)，故結(jié)構(gòu)簡單,，其中直線電機機械手的運動速度快，行程長,，使用和維護方便,。機械設計正朝“機電一體化”方向發(fā)展，采用電力直接驅(qū)動機械手將日益增多,。工業(yè)機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應用極為,，大致有以下幾方面：①實現(xiàn)單機自動化：各類半自動機床的自動上下料。②組成自動生產(chǎn)線：在單機自動化的基礎上,，自動裝卸和輸送工件,，可以使一些單機連接成自動生產(chǎn)線。江西重型機械手品牌機械手,，就選浦曼托（常州）智能裝備有限公司,，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦,！

機械手首先是從美國開始研制的,。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出臺機械手。機械手可以減省工人,、提高效率,、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì),、安全性好,、提升工廠形象。多關節(jié)機械手的點是:動作靈活,、運動慣性小,、通用性強、能抓取靠近機座的工件,，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要,，對多關節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求,。多關節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念,，其關節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂,，而根據(jù)不同的場合有所變化,，多關節(jié)手臂的良性能是單關節(jié)機械手所不能比擬的 [2] 。

另一方面, 它的柔性不夠, 難以適應日益加快的變化,不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;其次, 使用人工會造成勞動強度的增加, 容易產(chǎn)生工傷事故, 效率也比較低下, 且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠, 不能滿足大批量生產(chǎn)的需求,。使用上下料機器人自動柔性搬運系統(tǒng)就可以解決以上問題, 該系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性, 柔性較高且可靠性高, 結(jié)構(gòu)簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能, 并且可以降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度,。上下料機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線,。機械手,，就選浦曼托（常州）智能裝備有限公司，用戶的信賴之選,，歡迎您的來電,！

但難以進行速度控制，氣壓不可太高,，故抓舉能力較低,。3、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機械手使用得多的一種驅(qū)動方式,。其特點是電源方便,，響應快，驅(qū)動力較大（關節(jié)型的持重已達400kg）,，信號檢測,、傳動、處理方便,，并可采用多種靈活的控制方案,。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式,。由于電機速度高,，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動,、齒輪傳動,、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）。有些機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩,、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構(gòu)簡化,，又可提高控制精度。4,、機械驅(qū)動式機械驅(qū)動只用于動作固定的場合,。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。浦曼托（常州）智能裝備有限公司是一家專業(yè)提供機械手的公司,，歡迎新老客戶來電,！陜西智能搬運機械手控制

機械手，就選浦曼托（常州）智能裝備有限公司,。陜西智能搬運機械手控制

其中包括皮帶傳動,、齒輪傳動機構(gòu)等。執(zhí)行機構(gòu)：它是實現(xiàn)自動化操作與輔助操作的部分,，其動作順序與運動規(guī)律依工藝原理和要求而定,?？刂葡到y(tǒng)：它的功能是控制機器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng),、執(zhí)行機構(gòu),，將運動分配給各執(zhí)行機構(gòu)，使它們按時,、按順序進行協(xié)調(diào)動作,。檢測系統(tǒng)：它的功能是對自動化機械手的位置、行程,、速度、壓力,、流量等進行檢測并反饋給控制系統(tǒng),。隨著我國國民經(jīng)濟和工業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)自動化機械手在品種,、規(guī)模,、設計與制造技術等方面也得到了迅速的發(fā)展和提高，自主地進行從單機到成套設備乃至自動生產(chǎn)線的設計與制造成為必然趨勢,。隨著新材料,、新工藝、新技術的發(fā)展,，推動各種了自動化機械手向機電一化和智能化方向的快速發(fā)展,。陜西智能搬運機械手控制