(13)輪廓尺寸：長(zhǎng)(mm)×寬(mm)×高(mm),。(14)重量：整機(jī)重量(kg)。工業(yè)機(jī)械手滿(mǎn)足了社會(huì)生產(chǎn)的需要,，并帶來(lái)了經(jīng)濟(jì)收益,。其特點(diǎn)包括：①對(duì)環(huán)境的適用性強(qiáng),，能代替人從事危險(xiǎn),，有害的操作，在長(zhǎng)時(shí)間工作對(duì)人體有害的場(chǎng)所,，機(jī)械手不受影響．只要根據(jù)工件環(huán)境進(jìn)行合理沒(méi)計(jì),，選用適當(dāng)?shù)牟牧虾徒Y(jié)構(gòu)，機(jī)械手就可以在異常高溫或低溫,、異常壓力和有害氣體,、粉塵、放射線(xiàn)作用下工作,。②機(jī)械手能持久,、耐勞，可以把人從繁重單調(diào)的勞動(dòng)中解放出來(lái),，并能擴(kuò)大和延伸人的功能,。只要對(duì)機(jī)械手注意維護(hù)、檢修即能勝任長(zhǎng)時(shí)間的單調(diào)重復(fù)勞動(dòng),。③動(dòng)作準(zhǔn)確,，可保證和提高產(chǎn)品的質(zhì)量,，同時(shí)呵避免人為的操作錯(cuò)誤,。④通用性、靈活性好,，特別是通用工業(yè)機(jī)械手,，能適應(yīng)產(chǎn)品品種迅速變化的要求，滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)的需要,。浦曼托（常州）智能裝備有限公司為您提供機(jī)械手,，有需求可以來(lái)電！江蘇電轉(zhuǎn)子機(jī)械手控制

3．控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是支配機(jī)械手按規(guī)定程序運(yùn)動(dòng)的裝置,。它必須具備保存或記憶指令信息(如動(dòng)作順序,、到達(dá)位置和時(shí)間信息)的功能。能及時(shí)測(cè)量及處理信息,，對(duì)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生控制指令,，必要時(shí)還可發(fā)出故障報(bào)警。4．機(jī)座機(jī)座是安裝機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等的基礎(chǔ)部件,。工業(yè)機(jī)械手的規(guī)格參數(shù)是說(shuō)明機(jī)械手規(guī)格和性能的具體指標(biāo),，一般包括以下幾個(gè)方面：(1)抓重(又稱(chēng)臂力)：額定抓取重力或稱(chēng)額定負(fù)荷，單位為N(必要時(shí)注明限定運(yùn)動(dòng)速度下的抓重),。(2)自由度數(shù)目和坐標(biāo)形式：機(jī)身,、臂部和腕部等運(yùn)動(dòng)共有幾個(gè)自由度，并說(shuō)明坐標(biāo)形式,。(3)定位方式：固定機(jī)械擋塊,、可調(diào)機(jī)械擋塊、行程開(kāi)關(guān),、電位器及其他各種位置沒(méi)定和檢測(cè)裝置,；各自由度所設(shè)定的位置數(shù)目或位置信息容量；點(diǎn)位控制或連續(xù)軌跡控制,。四川電機(jī)機(jī)械手浦曼托（常州）智能裝備有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供機(jī)械手的公司,，期待您的光臨！

(3) 提高工件出場(chǎng)質(zhì)量：機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),，從上料,，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成,，減少了中間環(huán)節(jié),，零件質(zhì)量提高，特別是工件表面更美觀,。在實(shí)踐中,，自動(dòng)上下料機(jī)器手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量應(yīng)用，具有操作方便,，效率高,，工件質(zhì)量高等點(diǎn)，同時(shí)將操作工人從繁重,，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來(lái),，越來(lái)越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線(xiàn)勢(shì)必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力,，提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力,，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。根據(jù)自動(dòng)化機(jī)械手及自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)應(yīng)用的情況,，自動(dòng)化機(jī)械手具有以下一些特點(diǎn),。1、原材料多樣化大類(lèi)是機(jī)械制造業(yè)包括機(jī)械加工,、輕工機(jī)械等以金屬材料作為加工的原料,，如鐘表,、縫紉機(jī)、自行車(chē)和家用電器等耐用消費(fèi)品的加工,。

3,、電力驅(qū)動(dòng)是自動(dòng)上下料機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便,，響應(yīng)快,，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè),、傳動(dòng),、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案,。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用的步進(jìn)電機(jī),，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高,，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng),、RV擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng),、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）,。有些自動(dòng)上下料機(jī)械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化,，又可提高控制精度,。4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合,。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高,，成本低浦曼托（常州）智能裝備有限公司致力于提供機(jī)械手,，有需要可以聯(lián)系我司哦！

機(jī)器人控制系統(tǒng)功能： ①對(duì)機(jī)器人運(yùn)行軌跡進(jìn)行編程;②對(duì)各部分機(jī)構(gòu)操作;③ 提供必要的操作指導(dǎo)及診斷信息;④ 能協(xié)調(diào)機(jī)器人與機(jī)床之間的工作過(guò)程;⑤ 控制系統(tǒng)具有豐富的I/O口資源,，可擴(kuò)展;⑥多種控制模式,，如：自動(dòng),，手動(dòng),，停止，急停,，故障診斷,。(1) 生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍,。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無(wú)法提高外,，自動(dòng)上,、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍,，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響,，提高了生產(chǎn)效率。(2) 工藝修改靈活：我們可以通過(guò)修改程序和手爪夾具,，迅速的改變生產(chǎn)工藝,，調(diào)試速度快，免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間,，快速就可投產(chǎn),。機(jī)械手，就選浦曼托（常州）智能裝備有限公司,，用戶(hù)的信賴(lài)之選,，有想法可以來(lái)我司！江西電機(jī)機(jī)械手聯(lián)系方式

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定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求,。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念,，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂,，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化,，多關(guān)節(jié)手臂的良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。1,、注意機(jī)械手的夾緊力：使用上下料機(jī)械手時(shí),，應(yīng)該根據(jù)物料不同種類(lèi)，選擇適合自己的夾緊力,，不要把夾緊力設(shè)定太大,，要不然可能毀壞掉一些原材料加工，尤其是會(huì)讓圓棒表層造成一定的損害,。2,、注意機(jī)械手的開(kāi)閉范疇：一般上下料機(jī)械手的開(kāi)閉范疇適度便能，但要是在室內(nèi)環(huán)境容許條件下,，能夠盡可能提升機(jī)械手的開(kāi)閉范疇,。江蘇電轉(zhuǎn)子機(jī)械手控制